一种偏瘫康复病床的制作方法

本发明涉及病床领域，具体的涉及一种偏瘫康复病床。

背景技术：

偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态。

目前在医院里，有很多偏瘫病人只能长期卧床休养，卧床病人都不能自行翻身，若不能按时给他们翻身，身体组织长时间受压迫，血液循环受阻造成组织缺氧，便导致细胞死亡，或导致病人身体患上十分痛苦的褥疮，而褥疮发展到最严重的阶段可使骨头暴露，并导致伤口感染，严重者甚至会危及生命，因此，每2个小时为卧床的病人翻一次身，对于防止褥疮非常重要，传统翻身方法需要多个护士共同操作，费时费力，还容易再次损伤病人身体，虽然现有的护理床中有推动病患翻身的技术和产品，但是在对病人翻身时，病人翻身前后身体在床面上的位置会改变，增加了病人不必要的痛苦与护理人员的工作量，并且由于长期的卧床会导致偏瘫病人心情不佳，不利于偏瘫病人的恢复，为了利于偏瘫病人的恢复，需要医护人员和家属偏瘫病人转移至轮椅并推至室外进行活动，但是偏瘫病人的行动不便，在将偏瘫病人轮椅上时，需要多个护士共同操作，费时费力，还容易损伤病人身体，虽然的护理床中有轮椅床的技术和产品，但其操作都较为繁琐，同时为了防止偏瘫病人肌肉进一步萎缩，偏瘫病人需要经常性的进行锻炼，但是偏瘫病人在锻炼时，往往需要借助他人的帮助才能行动。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种偏瘫康复病床，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种偏瘫康复病床，包括床体机构和滑动设置在床体机构内侧的轮椅机构，所述床体机构包括床板和设置在床板底部的两侧l型支撑板，所述床板的一端设置有矩形容纳槽，床板顶部的另一端设置有床头板，所述l型支撑板内侧底端的中间位置处水平设置有齿条；

所述轮椅机构包括轮椅主部件、翻身部件、训练部件和椅床转换部件，所述轮椅主部件包括坐板、铰接设置在坐板一端的靠板、铰接设置在坐板另一端的l型踏板以及设置在坐板底部两侧的一对支撑件，所述坐板顶部的两侧皆设置有条形槽，所述靠板的两侧皆贯穿设置有矩形沉孔，所述l型踏板的底部设置有容纳腔，且容纳腔上方的l型踏板两侧皆设置有阶梯孔阶梯孔，所述支撑件包括一对与水平面垂直的支撑杆、水平设置在一对支撑杆之间的连接杆和设置在支撑杆底端的万向轮；

所述翻身部件设置在滑动块二位置处的靠板背面，所述翻身部件包括翻转板、隔板、固定板、电机、螺杆、滑块和翻转杆，所述翻转板设置在矩形沉孔内部，且翻转板的一端与矩形沉孔内侧壁铰接，所述翻转板是由多个长条状铰接块相互铰接形成的，且长条状铰接块的对立面沿同一方向的侧面顶部均设有供相邻长条状铰接块铰接的铰接点，所述隔板设置在个矩形沉孔之间的靠板背面，所述固定板设置在矩形沉孔远离隔板一侧的靠板背面，所述电机设置在固定板远离隔板一侧，且电机的输出端延伸至固定板的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆远离电机的一端通过轴承与隔板侧壁连接，所述滑块设置在螺杆上，且滑块靠近翻转板的一侧铰接有翻转杆，所述翻转杆远离滑块的一端延伸与翻转板另一端铰接；

所述训练部件设置在容纳腔内部，所述训练部件包括竖滑杆、横滑杆、伸缩杆、踏板和固定杆，所述竖滑杆设置在阶梯孔一侧的容纳腔内部，且一对所述竖滑杆底端之间连接有横滑杆，所述竖滑杆与横滑杆的中间位置处分别滑动设置有滑动块一和滑动块二，所述伸缩杆设与阶梯孔下方的容纳腔内部，且伸缩杆的底端与滑动块一连接，伸缩杆的输出端延伸至容纳腔内部固定连接有踏板，所述伸缩杆底端铰接设置有固定杆，且固定杆远离伸缩杆的一端与滑动块二铰接，所述竖滑杆外侧的滑动块一顶部与容纳腔底部之间设置有复位弹簧二；

所述椅床转换部件设置在一对支撑件之间，所述椅床转换部件包括驱动件、限位件、升降件和连接件，所述驱动件包括一对齿轮辊和齿轮，一对所述齿轮辊通过轴承设置在2个连接杆之间，且齿轮辊的两个输出轴皆延伸连接杆的一侧设置有齿轮，所述限位件设置在齿轮一侧的连接杆上，所述限位件包括第一限位筒、插杆、梯形固定块、梯形滑块、第二限位筒、t型杆、复位弹簧和滚轮，所述第一限位筒设置在齿轮一侧的连接杆侧壁，所述插杆水平滑动设置在插杆内，所述梯形固定块设置在插杆远离齿轮的一端，所述梯形滑块滑动设置在梯形固定块的斜面上，所述第二限位筒设置在梯形固定块远离第一限位筒一侧的连接杆上，所述t型杆垂直滑动设置在第二限位筒内，所述复位弹簧套设在第二限位筒顶部的t型杆外侧，所述滚轮设置在t型杆的底部，所述梯形滑块的一端与t型杆连接，所述升降件包括升降板、护栏竖杆、护栏横杆和齿条板，所述升降板与坐板平行设与一对支撑件之间的坐板下方，所述升降板的顶部两侧皆均匀设置有5个护栏竖杆，且护栏竖杆位于条形槽的正下方，5个所述护栏竖杆远离升降板的一端皆贯穿坐板延伸至条形槽内部固定连接有护栏横杆，所述齿条板设置在齿轮辊一侧的升降板底部，且齿条板与齿轮辊相互啮合，所述连接件包括铰接板、导向轮、固定盒和钢丝绳，所述铰接板铰接设置在升降板靠近靠板的一端，且铰接板远离升降板的一端与靠板背面铰接，所述导向轮设置在坐板底部靠近l型踏板的一端，所述固定盒设置在l型踏板背面的一侧，所述固定盒的内部通过轴承设置有收卷轮，且收卷轮的两端皆设置有扭簧，所述收卷轮外侧固定有钢丝绳，且钢丝绳远离收卷轮的一端穿过导向轮与升降板靠近l型踏板的一端连接。

优选的，所述齿条与齿轮相互匹配，且齿条的高度与齿轮底端的高度相等。

优选的，所述矩形容纳槽的宽度与坐板、靠板、l型踏板的宽度相等，且矩形容纳槽的长度与坐板、靠板、l型踏板的长度之和相等。

优选的，所述护栏横杆与条形槽相互匹配。

优选的，所述固定板远离靠板的一侧设置有把手。

优选的，所述支撑杆的长度、坐板的厚度、万向轮的高度之和与床板的高度相等。

优选的，所述阶梯孔的内侧壁设置有限位块，踏板上设置有固定带。

3.有益效果

(1)本发明轮椅机构的翻身部件设置在靠板的背面，且翻身部件的翻转板设置在靠板矩形沉孔内部，且翻转板的一端与矩形沉孔内侧壁铰接，翻身部件的隔板设置在2个矩形沉孔之间的靠板背面，翻身部件的固定板设置在矩形沉孔远离隔板一侧的靠板背面，翻身部件的电机设置在固定板远离隔板一侧，且电机的输出端延伸至固定板的一侧固定连接螺杆，螺杆远离电机的一端通过轴承与隔板侧壁连接，滑块设置在螺杆上，且滑块靠近翻转板的一侧铰接翻转杆，翻转杆远离滑块的一端延伸与翻转板另一端铰接，应用时，将电机连接外界电源，根据病人的需要，驱动对应一侧的电机，电机的输出端转动带动螺杆进行转动，从而驱动螺杆上的滑块向固定板移动一侧，使翻转杆一端向固定板一侧移动，从而使翻转杆的另一端推动翻转板，由于而翻转板是由多个长条状铰接块相互铰接形成的，且长条状铰接块的对立面沿同一方向的侧面顶部均设有供相邻长条状铰接块铰接的铰接点，在翻转时，相邻长条状铰接块绕着铰接点进行一定角度翻转，从而使的翻转板形成一定弧度与人体体型吻合，带动人体进行一个缓慢的翻转，防止在翻转时病人翻身前后身体在床面上的位置改变，增加了病人不必要的痛苦，同时减少护理人员的工作量。

(2)本发明轮椅机构的椅床转换部件包括驱动件、限位件、升降件和连接件，1、驱动件包括通过轴承设置在2个连接杆之间的齿轮辊，且齿轮辊的两个输出轴皆延伸连接杆的一侧设置齿轮，在将轮椅机构推入和推出床体机构内侧的过程中，齿轮与床体机构的齿条啮合，使得齿轮正反进行转动带动了齿轮辊正反转动，2、限位件的插杆通过第一限位套筒设置在齿轮的过第一限位套筒设置在连接杆的一侧，且插杆的一端设置梯形固定块，而梯形固定块的斜面上滑动设置梯形滑块的另一侧与通过第二限位套筒垂直滑动设置在连接杆一侧t型杆连接，且t型杆的底端设置滚轮，第二限位筒顶部的t型杆外侧设置复位弹簧一，在将轮椅机构推出床体机构的过程中，插杆插设在齿轮的轮齿内，可对齿轮进行锁定，防止轮椅机构形成椅体时结构发生改变，保证椅体的形态稳固，在将轮椅机构推入床体机构内侧过程中，t型杆的滚轮移动至l型支撑板上，使得t型杆向上移动并压缩复位弹簧一，而t型杆向上移动带动了梯形滑块向上移动，而梯形滑块向上使得梯形滑块移动至梯形固定板的顶端，从而使得t型杆与插杆之间距离缩短，即带动了插杆移动，使得插杆的一端移出齿轮的轮齿，解除了对齿轮的锁定，3、升降件的升降板与坐板平行设与一对支撑件之间的坐板下方，且升降板的顶部两侧皆均匀设置5个护栏竖杆，护栏竖杆位于条形槽的正下方，5个护栏竖杆远离升降板的一端皆贯穿坐板延伸至条形槽内部固定连接护栏横杆，齿条板设置在齿轮辊一侧的升降板底部，且齿条板与齿轮辊相互啮合，当齿轮辊正向转动时，驱动齿条板向上移动，而齿条板向上移动带动了升降板和护栏竖杆向上移动，当齿轮辊正向转动反向转动时，驱动齿条板向下移动，从带动了升降板和护栏竖杆向上移动，4、连接件的铰接板铰接设置在升降板靠近靠板的一端，且铰接板远离升降板的一端与靠板背面铰接，连接件的导向轮设置在坐板底部靠近l型踏板的一端，连接件的固定盒设置在l型踏板背面的一侧，固定盒的内部通过轴承设置收卷轮，且收卷轮的两端皆设置扭簧，收卷轮外侧固定钢丝绳，且钢丝绳远离收卷轮的一端穿过导向轮与升降板靠近l型踏板的一端连接，当升降件向上移动时，使得铰接板的一端向上移动，从而使得铰接板另一端推动靠板，使靠板绕着与坐板的铰接轴，向上翻转，同时当升降件向上移动时，使的钢丝绳呈放松状态，从而l型踏板受重力绕着与坐板的铰接轴向下翻转，从而自动形成椅体，当升降件向下移动时，使得铰接板的一端向下移动，从而使得铰接板另一端拉动靠板，使靠板绕着与坐板的铰接轴向下翻转，同时当升降件向下移动时，使的升降板拉动钢丝绳，从而l型踏板绕着与坐板的铰接轴向上翻转，从而自动形成床板，通过轮椅机构的驱动件、限位件、升降件和连接件相互配合的作用，在轮椅机构推入床体机构内侧的过程中，使得限位件解除了对驱动件的的锁定，同时使得驱动件带动升降件向下移动，而升降件向下通过连接件带动了靠板向下翻转，同时带动l型踏板向上翻转，形成了水平的床板，在轮椅机构推出床体机构内侧的过程中，使得驱动件带动升降件向上移动，而升降件向上移动通过连接件带动了靠板向上翻转，同时带动l型踏板向下翻转，形成了椅体，并且限位件自动对驱动件进行锁定，保证了椅体形态的稳固，操作简单，在将轮椅机构推入床体机构内侧时，轮椅机构自动形成床板与床体机构结合，在轮椅机构推出床体机构内侧时，轮椅机构自动形成床板与床体机构结合自动形成椅体，便于医护人员将偏瘫病人转移至室外活动，省时省力，不会损伤偏瘫病人身体，有助于偏瘫病人身体的恢复。

(3)本发明训练部件设置在容纳腔内部，训练部件包括竖滑杆、横滑杆、伸缩杆、踏板和固定杆，竖滑杆设置在阶梯孔一侧的容纳腔内部，且一对所述竖滑杆底端之间连接横滑杆，竖滑杆与横滑杆的中间位置处分别滑动设置滑动块一和滑动块二，伸缩杆设与阶梯孔下方的容纳腔内部，且伸缩杆的底端与滑动块一连接，伸缩杆的输出端延伸至容纳腔内部固定连接踏板，伸缩杆底端铰接设置固定杆，且固定杆远离伸缩杆的一端与滑动块二铰接，竖滑杆外侧的滑动块一顶部与容纳腔底部之间设置复位弹簧二，在轮椅机构形成椅体，将偏瘫病人转移到室外活动时，可将一对踏板向上拉动，使一对伸缩杆伸长至合适长度，然后通过固定螺将伸缩杆的长度锁定，最后将偏瘫病人的双脚放置在踏板上，通过固定带进行固定，由于偏瘫病人一侧腿部具有运动障碍，故偏瘫病人通过另一侧的腿部向下踩踏踏板，使得其下方的伸缩杆底部滑动块一沿着对应的竖滑杆向下移动并拉伸复位弹簧二，由于伸缩杆底端铰接设置固定杆，且固定杆远离伸缩杆的一端与滑动块二铰接，使得横滑杆上的滑动块二向另一个竖滑杆移动，通过另一个固定杆推动另一个的伸缩杆的滑动块一沿至对应的竖滑杆向上移动并压缩复位弹簧二，从而使另一个伸缩杆向上移动，通过其输出端固定踏板带动偏瘫病人具有运动障碍腿部向上移动，当另一侧的腿部向下踩踏踏板下移至最低端时，受两个复位弹簧二的作用力，恢复原状，即一侧的伸缩杆上移动，另一侧的伸缩杆向下移动，如此反复，带动具有运动障碍腿部进行上下活动，使得偏瘫病人一侧正常腿部得到进行锻炼的同时带动具有运动障碍腿部进行锻炼，有助于偏瘫病人的恢复，并且不需要他人的协助。

综上所述本发明在对病人进行翻身时，将电机连接外界电源，驱动对应一侧的电机，电机的输出端转动带动螺杆进行转动，从而驱动螺杆上的滑块向固定板移动一侧，使翻转杆一端向固定板一侧移动，从而使翻转杆的另一端推动翻转板，由于而翻转板是由多个长条状铰接块相互铰接形成的，且长条状铰接块的对立面沿同一方向的侧面顶部均设有供相邻长条状铰接块铰接的铰接点，在翻转时，相邻长条状铰接块绕着铰接点进行一定角度翻转，从而使的翻转板形成一定弧度与人体体型吻合，带动人体进行一个缓慢的翻转，防止在翻转时病人翻身前后身体在床面上的位置改变，增加了病人不必要的痛苦，同时减少护理人员的工作量，并且通过轮椅机构的驱动件、限位件、升降件和连接件相互配合的作用，在轮椅机构推入床体机构内侧的过程中，使得限位件解除了对驱动件的的锁定，同时使得驱动件带动升降件向下移动，而升降件向下通过连接件带动了靠板向下翻转，同时带动l型踏板向上翻转，形成了水平的床板，在轮椅机构推出床体机构内侧的过程中，使得驱动件带动升降件向上移动，而升降件向上移动通过连接件带动了靠板向上翻转，同时带动l型踏板向下翻转，形成了椅体，并且限位件自动对驱动件进行锁定，保证了椅体形态的稳固，在轮椅机构形成椅体，将偏瘫病人转移到室外活动时，可将一对踏板向上拉动，使一对伸缩杆伸长至合适长度，然后通过固定螺将伸缩杆的长度锁定，最后将偏瘫病人的双脚放置在踏板上，通过固定带进行固定，由于偏瘫病人一侧腿部具有运动障碍，故偏瘫病人通过另一侧的腿部向下踩踏踏板，使得其下方的伸缩杆底部滑动块一沿着对应的竖滑杆向下移动并拉伸复位弹簧二，由于伸缩杆底端铰接设置固定杆，且固定杆远离伸缩杆的一端与滑动块二铰接，使得横滑杆上的滑动块二向另一个竖滑杆移动，通过另一个固定杆推动另一个的伸缩杆的滑动块一沿至对应的竖滑杆向上移动并压缩复位弹簧二，从而使另一个伸缩杆向上移动，通过其输出端固定踏板带动偏瘫病人具有运动障碍腿部向上移动，当另一侧的腿部向下踩踏踏板下移至最低端时，受两个复位弹簧二的作用力，恢复原状，即一侧的伸缩杆上移动，另一侧的伸缩杆向下移动，如此反复，带动具有运动障碍腿部进行上下活动，使得偏瘫病人一侧正常腿部得到进行锻炼的同时带动具有运动障碍腿部进行锻炼，有助于偏瘫病人的恢复，并且不需要他人的协助。

附图说明

图1为本发明轮椅机构的第一状态结构示意图；

图2为本发明轮椅机构的第二状态结构示意图；

图3为本发明的床体机构结构示意图；

图4为本发明轮椅机构与床体机构的第一状态结构示意图；

图5为本发明的轮椅机构与床体机构的第二状态结构示意图；

图6为本发明的升降件结构示意图；

图7为图1的a处局部示意图；

图8为本发明的驱动件结构示意图；

图9为本发明的翻转部件结构示意图；

图10为本发明的固定和内部结构示意图；

图11为本发明的训练部件结构示意图。

附图标记：1-l型踏板，101-竖滑杆，102-复位弹簧二，103-伸缩杆，104-限位块，105-固定带，106-踏板，107-阶梯孔，108-容纳腔，109-滑动块一，110-固定杆，111-滑动块二，112-横滑杆，2-固定盒，201-收卷轮，202-扭簧，3-钢丝绳，4-齿轮，5-导向轮，6-坐板，7-条形槽，8-护栏竖杆，9-护栏横杆，10-升降板，11-靠板，1101-矩形沉孔，12-固定板，121-螺杆，122-滑块，123-翻转板，124-翻转杆，125-隔板，13-电机，14-铰接板，15-齿条板，16-支撑杆，17-万向轮，18-连接杆，19-齿轮辊，20-复位弹簧一，21-t型杆，22-插杆，23-第一限位筒，24-梯形固定块，25-梯形滑块，26-滚轮，27-第二限位筒，28-l型支撑板，29-齿条，30-床板，31-床头板，32-矩形容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1-11所示的一种偏瘫康复病床，包括床体机构和滑动设置在床体机构内侧的轮椅机构，床体机构包括床板30和设置在床板30底部的两侧l型支撑板28，床板30的一端设置有矩形容纳槽32，床板30顶部的另一端设置有床头板31，l型支撑板28内侧底端的中间位置处水平设置有齿条29；

轮椅机构包括轮椅主部件、翻身部件、训练部件和椅床转换部件，轮椅主部件包括坐板6、铰接设置在坐板6一端的靠板11、铰接设置在坐板6另一端的l型踏板1以及设置在坐板6底部两侧的一对支撑件，矩形容纳槽32的宽度与坐板6、靠板11、l型踏板1的宽度相等，且矩形容纳槽32的长度与坐板6、靠板11、l型踏板1的长度之和相等，坐板6顶部的两侧皆设置有条形槽7，靠板11的两侧皆贯穿设置有矩形沉孔1101，l型踏板1的底部设置有容纳腔108，且容纳腔108上方的l型踏板1两侧皆设置有阶梯孔阶梯孔107，支撑件包括一对与水平面垂直的支撑杆16、水平设置在一对支撑杆16之间的连接杆18和设置在支撑杆16底端的万向轮17，支撑杆16的长度、坐板6的厚度、万向轮17的高度之和与床板30的高度相等；

翻身部件设置在滑动块二111位置处的靠板11背面，翻身部件包括翻转板123、隔板125、固定板12、电机13、螺杆121、滑块122和翻转杆124，翻转板123设置在矩形沉孔1101内部，且翻转板123的一端与矩形沉孔1101内侧壁铰接，翻转板123是由多个长条状铰接块相互铰接形成的，且长条状铰接块的对立面沿同一方向的侧面顶部均设有供相邻长条状铰接块铰接的铰接点，隔板125设置在2个矩形沉孔1101之间的靠板11背面，固定板12设置在矩形沉孔1101远离隔板125一侧的靠板11背面，电机13设置在固定板12远离隔板125一侧，且电机13的输出端延伸至固定板12的一侧固定连接有螺杆121，螺杆121远离电机13的一端通过轴承与隔板125侧壁连接，滑块122设置在螺杆121上，且滑块122靠近翻转板123的一侧铰接有翻转杆124，翻转杆124远离滑块122的一端延伸与翻转板123另一端铰接，固定板12远离靠板11的一侧设置有把手；

训练部件设置在容纳腔108内部，训练部件包括竖滑杆101、横滑杆112、伸缩杆103、踏板106和固定杆110，竖滑杆101设置在阶梯孔107一侧的容纳腔108内部，且一对竖滑杆101底端之间连接有横滑杆112，竖滑杆101与横滑杆112的中间位置处分别滑动设置有滑动块一109和滑动块二111，伸缩杆103设与阶梯孔107下方的容纳腔108内部，且伸缩杆103的底端与滑动块一109连接，伸缩杆103的输出端延伸至容纳腔108内部固定连接有踏板106，伸缩杆103底端铰接设置有固定杆110，且固定杆110远离伸缩杆103的一端与滑动块二111铰接，竖滑杆101外侧的滑动块一109顶部与容纳腔108底部之间设置有复位弹簧二102，阶梯孔107的内侧壁设置有限位块104，踏板106上设置有固定带105；

椅床转换部件设置在一对支撑件之间，椅床转换部件包括驱动件、限位件、升降件和连接件，驱动件包括一对齿轮辊19和齿轮4，齿轮辊19通过轴承设置在2个连接杆18之间，且齿轮辊19的两个输出轴皆延伸连接杆18的一侧设置有齿轮4，齿条29与齿轮4相互匹配，且齿条29的高度与齿轮4底端的高度相等，限位件设置在齿轮4一侧的连接杆18上，限位件包括第一限位筒23、插杆22、梯形固定块24、梯形滑块25、第二限位筒27、t型杆21、复位弹簧一20和滚轮26，第一限位筒23设置在齿轮4一侧的连接杆18侧壁，插杆22水平滑动设置在插杆22内，梯形固定块24设置在插杆22远离齿轮4的一端，梯形滑块25滑动设置在梯形固定块24的斜面上，第二限位筒27设置在梯形固定块24远离第一限位筒23一侧的连接杆18上，t型杆21垂直滑动设置在第二限位筒27内，复位弹簧一20套设在第二限位筒27顶部的t型杆21外侧，滚轮26设置在t型杆21的底部，梯形滑块25的一端与t型杆21连接，升降件包括升降板10、护栏竖杆8、护栏横杆9和齿条板15，升降板10与坐板6平行设与一对支撑件之间的坐板6下方，升降板10的顶部两侧皆均匀设置有5个护栏竖杆8，且护栏竖杆8位于条形槽7的正下方，5个护栏竖杆8远离升降板10的一端皆贯穿坐板6延伸至条形槽7内部固定连接有护栏横杆9，护栏横杆9与条形槽7相互匹配，齿条板15设置在齿轮辊19一侧的升降板10底部，且齿条板15与齿轮辊19相互啮合，连接件包括铰接板14、导向轮5、固定盒2和钢丝绳3，铰接板14铰接设置在升降板10靠近靠板11的一端，且铰接板14远离升降板10的一端与靠板11背面铰接，导向轮5设置在坐板6底部靠近l型踏板1的一端，固定盒2设置在l型踏板1背面的一侧，固定盒2的内部通过轴承设置有收卷轮201，且收卷轮201的两端皆设置有扭簧202，收卷轮201外侧固定有钢丝绳3，且钢丝绳3远离收卷轮201的一端穿过导向轮5与升降板10靠近l型踏板1的一端连接。上述的具体应用过程为：本发明在对病人进行翻身时，将电机13连接外界电源，驱动对应一侧的电机13，电机13的输出端转动带动螺杆121进行转动，从而驱动螺杆121上的滑块122向固定板12移动一侧，使翻转杆124一端向固定板12一侧移动，从而使翻转杆124的另一端推动翻转板123，由于而翻转板123是由多个长条状铰接块相互铰接形成的，且长条状铰接块的对立面沿同一方向的侧面顶部均设有供相邻长条状铰接块铰接的铰接点，在翻转时，相邻长条状铰接块绕着铰接点进行一定角度翻转，从而使的翻转板123形成一定弧度与人体体型吻合，带动人体进行一个缓慢的翻转，防止在翻转时病人翻身前后身体在床面上的位置改变，增加了病人不必要的痛苦，同时减少护理人员的工作量，在将轮椅机构推出床体机构内侧过程中，齿轮4与床体机构的齿条29啮合，使得齿轮4正向进行转动带动了齿轮辊19正向转动，齿轮辊19正向转动时，由于齿轮辊19和齿条板15相互啮合，带动了齿条板15向上移动，进而带动了升降板10和护栏竖杆8向上移动，从而使得升降板10一端的铰接板14向上移动，而铰接板14向上移动推动靠板11，使靠板11绕着与坐板6的铰接轴，向上翻转，同时由于升降板10向上移动，使的升降板10一端向上释放钢丝绳3，使钢丝绳3对l型踏板1的拉力消失，而l型踏板1受重力绕着与坐板6的铰接轴向下翻转，从而自动形成椅体，当轮椅机构完全移出床体机构内侧时，t型杆21的滚轮26移出l型支撑板28，受复位弹簧一20的作用力使t型杆21向下移动，而t型杆21向下移动带动了梯形滑块25向下移动，使得梯形滑块25移动至梯形固定块24的底端，从而使得t型杆21与插杆22之间距离增大，即带动了插杆22移动，使得插杆22的一端插入齿轮4的轮齿，对齿轮4的进行锁定，保证了椅体形态的稳固，在将轮椅机构推入床体机构内侧过程中，t型杆21的滚轮26移动至l型支撑板28上，使得t型杆21向上移动并压缩复位弹簧一20，而t型杆21向上移动带动了梯形滑块25向上移动，使得梯形滑块25移动至梯形固定块24的顶端，从而使得t型杆21与插杆22之间距离缩短，即带动了插杆22移动，使得插杆22的一端移出齿轮的轮齿，解除了对齿轮4的锁定，齿轮4与床体机构的齿条29啮合，带动了齿轮4反向进行转动，从而带动了齿轮辊19反向转动，齿轮辊19反向转动时，由于齿轮辊19和齿条板15相互啮合，带动了齿条板15向下移动，进而带动了升降板10和护栏竖杆8向下移动，从而使得升降板10一端的铰接板14向下移动，而铰接板14向下移动拉动靠板11，使靠板11绕着与坐板6的铰接轴，向下翻转，同时由于升降板10向下移动，使的升降板10的一端向下拉动钢丝绳3，使得l型踏板1向上翻转，形成使得靠板11、坐板6、l型踏板1形成一个水平的床板，自动完成椅体与床板的一个转换，操作简单，省时省力，不会损伤偏瘫病人身体，有助于偏瘫病人身体的恢复，在将偏瘫病人转移到室外活动时，可将一对踏板106向上拉动，使一对伸缩杆103伸长至合适长度，然后通过固定螺将伸缩杆103的长度锁定，最后将偏瘫病人的双脚放置在踏板106上，通过固定带105进行固定，由于偏瘫病人一侧腿部具有运动障碍，故偏瘫病人通过另一侧的腿部向下踩踏踏板106，使得其下方的伸缩杆103底部滑动块一109沿着对应的竖滑杆101向下移动并拉伸复位弹簧二102，由于伸缩杆103底端铰接设置固定杆110，且固定杆110远离伸缩杆103的一端与滑动块二111铰接，使得横滑杆112上的滑动块二111向另一个竖滑杆101移动，通过另一个固定杆110推动另一个的伸缩杆103的滑动块一109沿至对应的竖滑杆101向上移动并压缩复位弹簧二102，从而使另一个伸缩杆103向上移动，通过其输出端固定踏板106带动偏瘫病人具有运动障碍腿部向上移动，当另一侧的腿部向下踩踏踏板106下移至最低端时，受两个复位弹簧二102的作用力，恢复原状，即一侧的伸缩杆103上移动，另一侧的伸缩杆103向下移动，如此反复，带动具有运动障碍腿部进行上下活动，使得偏瘫病人一侧正常腿部得到进行锻炼的同时带动具有运动障碍腿部进行锻炼，有助于偏瘫病人的恢复，并且不需要他人的协助。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。