调节生产线工人身心的方法和系统与流程

本发明涉及生产线技术领域，具体涉及一种调节生产线工人身心的方法和系统。

背景技术：

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

目前，锂电池的生产线会产生噪声污染、粉尘污染，甚至有爆炸等安全风险。对于在生产线上的工人来说，长期处于污染的工作环境下，容易产生疲劳、胸闷等不良反应，长此以往容易产生一些职业病。虽然目前的工厂已经具备了较为完备的防止污染的措施，然而无法解决人体受到干扰的情形。此外，对于锂电池生产线来说，虽然目前的自动化和集成化程度较高，然而某些流程仍旧无法摆脱人工，完全依赖机器。且锂电池的生产过程中，其浆料、基材与其它行业相比，更有化学危害。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种调节生产线工人身心的方法，可以对工人的身心进行调节。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种调节生产线工人身心的方法，包括以下步骤：监测指定生产线的工人的身体倾斜度；如果存在第一单位时间段内所述工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数大于等于第一预设次数，则判定所述工人存在疲劳倾向；在判定所述工人存在疲劳倾向时，控制第一指定设备进行相应动作以缓解所述工人的疲劳；在所述第一指定设备进行相应动作开始后，如果存在所述第一单位时间段内所述工人的身体倾斜度大于所述预设身体倾斜度阈值的次数小于所述第一预设次数，则停止所述第一指定设备的相应动作；在所述第一指定设备进行相应动作开始后，如果存在所述第一单位时间段内所述工人的身体倾斜度大于所述预设身体倾斜度阈值的次数大于等于所述第一预设次数，则向救助人员提示帮助所述工人缓解疲劳。

根据本发明实施例的调节生产线工人身心的方法，可以根据生产线工人的工作状态对工人的身心进行调节，有益工人的身心健康，进而使工人可以正常、高效地进行工作。

另外，根据本发明上述实施例的调节生产线工人身心的方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，在监测所述指定生产线的工人的身体倾斜度的步骤之后，还包括：如果存在所述第一单位时间段内所述工人的身体倾斜度大于所述预设身体倾斜度阈值的次数小于所述第一预设次数，则监测所述工人眼皮睁开的角度；如果存在第二单位时间段内所述工人眼皮睁开的角度小于预设正常角度范围的次数大于等于第二预设次数，则控制第二指定设备进行相应动作以对所述工人进行提神；如果存在第三单位时间段内所述工人眼皮睁开的角度大于所述预设正常角度范围的次数大于等于第三预设次数，则控制第三指定设备进行相应动作以促进所述工人平和心情。

可选地，在所述控制第二指定设备进行相应动作以对所述工人进行提神之后，还包括：如果存在所述第二单位时间段内所述工人眼皮睁开的角度小于所述预设正常角度范围的次数小于所述第二预设次数，则停止所述第二指定设备的相应动作；如果存在所述第二单位时间段内所述工人眼皮睁开的角度小于所述预设正常角度范围的次数大于等于所述第二预设次数，则向所述救助人员提示对所述工人问询救助。

可选地，在所述控制第三指定设备进行相应动作以促进所述工人平和心情之后，还包括：如果存在所述第三单位时间段内所述工人眼皮睁开的角度大于所述预设正常角度范围的次数小于所述第三预设次数，则停止所述第三指定设备的相应动作；如果存在所述第三单位时间段内所述工人眼皮睁开的角度大于所述预设正常角度范围的次数大于等于第三预设次数，则向所述救助人员提示对所述工人问询救助。

可选地，还包括：监测所述工人的行为；如果监测到所述工人在第四单位时间段内出现预设疲劳动作的次数大于第四预设次数，则向救助人员提示对所述工人进行问询救助；如果监测到所述工人在第五单位时间段内出现预设烦躁动作的次数大于第五预设次数，则向救助人员提示对所述工人进行问询救助。

可选地，还包括：监测所述工人的步态信息得到步态监测数据；根据所述步态监测数据判断所述工人的工作状态是否异常，并在判定所述工作状态状况为异常时，向救助人员提示对所述工人进行问询救助。

可选地，所述根据所述步态监测数据判断所述工人的工作状态是否异常，包括：从所述步态监测数据中提取所述工人的足部首次着地的相关步态数据，以及负荷反应期至双支撑期的相关步态数据；根据所述工人的足部首次着地的相关步态数据，以及负荷反应期至双支撑期的相关步态数据判断所述工人的腿部是否酸痛麻木；其中，所述足部首次着地的相关步态数据为足跟或足底的部位第一次与地面接触的时间段的相关步态数据，所述负荷反应期至双支撑期的相关步态数据为一侧足跟着地后至对侧足趾离地器件的相关步态数据。

可选地，所述根据所述步态监测数据判断所述工人的工作状态是否异常，包括：从所述步态监测数据中提取所述工人站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据；根据所述工人站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据判断所述工人是否超负荷工作；其中，所述站立中期的相关步态数据为从对侧下肢离地至躯干位于支撑腿的正上方期间的相关步态数据，所述站立末期的相关步态数据为从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地期间的相关步态数据。

可选地，所述根据所述步态监测数据判断所述工人的工作状态是否异常，包括：从所述步态监测数据中提取所述工人迈步前期的相关步态数据、迈步初期的相关步态数据、迈步中期的相关步态数据和迈步末期的相关步态数据；根据所述工人迈步前期的相关步态数据、迈步初期的相关步态数据、迈步中期的相关步态数据和迈步末期的相关步态数据判断所述工人是否脚步轻浮或人体机能不足；其中，所述迈步前期的相关步态数据为从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前期间的相关步态数据，所述迈步初期的相关步态数据为从支撑腿离地至该侧膝关节达到最大屈曲期间的相关步态数据，所述迈步中期的相关步态数据为从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直期间的相关步态数据，所述迈步末期的相关步态数据为与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地期间的相关步态数据。

可选地，所述控制第一指定设备进行相应动作以缓解所述工人的疲劳，包括：调节所述指定生产线处的光线为第一颜色的光线；和/或播放预设第一类型的音乐。

可选地，所述控制第二指定设备进行相应动作以对所述工人进行提神，包括：调节所述指定生产线处的光线为警示光；和/或播放预设第二类型的音乐。

可选地，所述控制第三指定设备进行相应动作以促进所述工人平和心情，包括：调节所述指定生产线处的光线为明目光；和/或播放预设第三类型的音乐。

可选地，还包括：监测所述生产线处是否存在有害物质超标；如果监测到所述生产线处存在有害物质超标，则启动预设应急控制策略。

可选地，还包括：启动作业机器人按照预定轨迹为所述工人提供营养食物。

本发明的第二个目的在于提出一种调节生产线工人身心的系统，可以对工人的身心进行调节。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种调节生产线工人身心的系统，包括：监测模块，用于监测指定生产线的工人的身体倾斜度；分析控制模块，用于如果存在第一单位时间段内存在所述工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数大于等于第一预设次数，则判定所述工人存在疲劳倾向；执行模块，用于根据所述分析控制模块判定所述工人存在疲劳倾向时，通过第一指定设备进行相应动作以缓解所述工人的疲劳；提示模块，用于进行提示；其中，所述分析控制模块还用于在所述第一指定设备进行相应动作开始后，如果通过所述监测模块监测到存在所述第一单位时间段内所述工人的身体倾斜度大于所述预设身体倾斜度阈值的次数小于所述第一预设次数，则停止所述第一指定设备的相应动作；所述分析控制模块还用于在所述第一指定设备进行相应动作开始后，如果通过所述监测模块监测到存在所述第一单位时间段内所述工人的身体倾斜度大于所述预设身体倾斜度阈值的次数大于等于所述第一预设次数，则通过所述提示模块向救助人员提示帮助所述工人缓解疲劳。

根据本发明实施例的调节生产线工人身心的系统，可以根据生产线工人的工作状态对工人的身心进行调节，有益工人的身心健康，进而使工人可以正常、高效地进行工作。

另外，根据本发明上述实施例的调节生产线工人身心的系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述分析控制模块还用于在所述第一单位时间段内存在所述工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数小于所述第一预设次数时，控制所述监测模块监测所述工人眼皮睁开的角度；如果存在第二单位时间段内所述工人眼皮睁开的角度小于预设正常角度范围的次数大于等于第二预设次数，则通过所述执行模块使第二指定设备进行相应动作以对所述工人进行提神；如果存在第三单位时间段内所述工人眼皮睁开的角度大于所述预设正常角度范围的次数大于第三预设次数，则通过所述执行模块使第三指定设备进行相应动作以促进所述工人平和心情。

可选地，所述监测模块还用于监测所述工人的行为，所述分析控制模块还用于如果存在第四单位时间段内出现预设疲劳动作的次数大于第四预设次数，则通过所述提示模块向救助人员提示对所述工人进行问询救助；所述分析控制模块还用于如果存在第五单位时间段内出现预设烦躁动作的次数大于第五预设次数，则通过所述提示模块向所述救助人员提示对所述工人进行问询救助。

可选地，所述监测模块还用于监测所述工人的步态信息得到步态监测数据；所述分析控制模块还用于根据所述步态监测数据判断所述工人的工作状态是否异常，并在判定所述工作状态状况为异常时，通过所述提示模块向所述救助人员提示对所述工人进行问询救助。

可选地，所述第一指定设备具体用于：调节所述指定生产线处的光线为第一颜色的光线；和/或播放预设第一类型的音乐。

可选地，所述第二指定设备具体用于：调节所述指定生产线处的光线为警示光；和/或播放预设第二类型的音乐。

可选地，所述分析控制模块还用于如果存在所述第二单位时间段内时间段所述工人眼皮睁开的角度小于所述预设正常角度范围的次数小于所述第二预设次数，则停止所述第二指定设备的相应动作；如果存在所述第二单位时间段内时间段所述工人眼皮睁开的角度小于所述预设正常角度范围的次数大于所述第二预设次数，则通过所述提示模块向所述救助人员提示对所述工人问询救助。

可选地，所述分析控制模块还用于在所述控制第三指定设备进行相应动作以促进所述工人平和心情之后，如果存在所述第三单位时间段内时间段所述工人眼皮睁开的角度大于所述预设正常角度范围的次数小于所述第三预设次数，则停止所述第三指定设备的相应动作；如果监测到存在所述第三单位时间段内所述工人眼皮睁开的角度大于所述预设正常角度范围的次数大于等于所述第三预设次数，则通过所述提示模块向所述救助人员提示对所述工人问询救助。

可选地，所述第三指定设备具体用于：调节所述指定生产线处的光线为明目光；和/或播放预设第三类型的音乐。

可选地，所述分析控制模块还用于从所述步态监测数据中提取所述工人的足部首次着地的相关步态数据，以及负荷反应期至双支撑期的相关步态数据，并根据所述工人的足部首次着地的相关步态数据，以及负荷反应期至双支撑期的相关步态数据判断所述工人的腿部是否酸痛麻木；其中，所述足部首次着地的相关步态数据为足跟或足底的部位第一次与地面接触的时间段的相关步态数据，所述负荷反应期至双支撑期的相关步态数据为一侧足跟着地后至对侧足趾离地器件的相关步态数据。

可选地，所述分析控制模块还用于从所述步态监测数据中提取所述工人站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据，并根据所述工人站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据判断所述工人是否超负荷工作；其中，所述站立中期的相关步态数据为从对侧下肢离地至躯干位于支撑腿的正上方期间的相关步态数据，所述站立末期的相关步态数据为从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地期间的相关步态数据。

可选地，所述分析控制模块还用于从所述步态监测数据中提取所述工人迈步前期的相关步态数据、迈步初期的相关步态数据、迈步中期的相关步态数据和迈步末期的相关步态数据，并根据所述工人迈步前期的相关步态数据、迈步初期的相关步态数据、迈步中期的相关步态数据和迈步末期的相关步态数据判断所述工人是否脚步轻浮或人体机能不足；其中，所述迈步前期的相关步态数据为从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前期间的相关步态数据，所述迈步初期的相关步态数据为从支撑腿离地至该侧膝关节达到最大屈曲期间的相关步态数据，所述迈步中期的相关步态数据为从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直期间的相关步态数据，所述迈步末期的相关步态数据为与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地期间的相关步态数据。

可选地，所述监测模块还用于监测所述生产线处是否存在有害物质超标；所述分析控制模块还用于如果监测到所述生产线处存在有害物质超标，则启动预设应急控制策略。

可选地，还包括：作业机器人；其中，所述分析控制模块还用于控制所述作业机器人按照预定轨迹为所述工人提供营养食物。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的调节生产线工人身心的方法的主体流程图；

图2是本发明一个实施例的调节生产线工人身心的方法中根据身体倾斜度和眼皮睁开的角度调节工人身心方法的具体流程图；

图3是本发明一个实施例的调节生产线工人身心的方法中根据步态信息工人身心方法的具体流程图；

图4是本发明一个实施例的调节生产线工人身心的系统的结构框图；

图5是本发明一个实施例的调节生产线工人身心的系统的详细结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

以下结合附图描述本发明的调节生产线工人身心的方法和系统。

图1是本发明一个实施例的调节生产线工人身心的方法的主体流程图。如图1所示，本发明实施例的调节生产线工人身心的方法，包括以下步骤：

监测指定生产线的工人的身体倾斜度。其中，指定生产线可以为锂离子生产线。在一些示例中，通过在指定生产线的指定位置安装摄像头，并通过摄像头采集指定生产线上相应位置的图像。通过对图像进行分析识别，可以识别出图像中是否存在工人。如果图像中存在工人，则可以根据摄像头的安装位置、相对于地面的拍摄角度、摄像头的焦距、图像中工人的成像大小和工人的身体倾斜程度可以计算出工人当前的身体倾斜度。把计算出的工人的身体倾斜度进行存储，以便后续步骤使用。

如果存在第一单位时间段内工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数大于等于第一预设次数，则判定工人存在疲劳倾向。在一些示例中，第一单位时间段可以为10分钟、20分钟或30分钟等等，可以根据用户需求进行调整。第一预设次数可以是5次、8次、10次，可以根据用户需求进行调整。其中，第一单位时间段并不限定从某一个具体的时间点开始的固定长度的时间，例如当第一单位时间段为10分钟，第一预设次数为5次，本发明并不限定从9时至9时10分，而在任意的10分钟内工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数大于等于5次时，即判定工人存在疲劳倾向。其中，任意的10分钟可以是10时12分至10时22分，或14时46分至14时56分等。在本申请中，所有位置出现的第一单位时间段的时长均相同。预设身体倾斜度阈值可以根据工人的年龄进行设置，并且可以根据工人在指定生产线的具体工作内容进行调整。如果工人在指定生产线的工作为巡视检查，则根据年龄设定好工人的身体倾斜度阈值后，无需对上述身体倾斜度阈值进行调整；如果工人在指定生产线的工作需要进行躬身等具体的操作，则可以根据工人所需的具体操作内容对上述身体倾斜度阈值进行调整。如果在第一单位时间段内工人的身体倾斜度大于最终设定的身体倾斜度阈值的次数大于第一预设次数，则判定工人存在疲劳倾向。

在判定工人存在疲劳倾向时，控制第一指定设备进行相应动作以缓解工人的疲劳。在本发明的一个实施例中，控制第一指定设备进行相应动作以缓解工人的疲劳，包括：调节指定生产线处的光线为第一颜色的光线，例如将生产线处的光线调节为黄色光，黄色光可以带给工人温暖的感觉，帮助工人缓解疲劳。和/或播放预设第一类型的音乐。在一些示例中，第一类型的音乐可以是舒缓的音乐，如笛子曲等。

在第一指定设备进行相应动作开始后，如果存在第一单位时间段内工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数小于第一预设次数，即在第一指定设备进行相应动作开始后，如果监测到工人的身体倾斜度恢复正常，则停止第一指定设备的相应动作。

在第一指定设备进行相应动作开始后，如果存在第一单位时间段内工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数大于等于第一预设次数(即工人的身体倾斜度保持原状或趋于恶化)，则提示救助人员对工人进行救助，救助的方式包括但不限于按摩、补充生理盐水等。

图2是本发明一个实施例的调节生产线工人身心的方法中根据身体倾斜度和眼皮睁开的角度调节工人身心方法的具体流程图。如图2所示，在监测工人的身体倾斜度的步骤之后，还包括：

如果在第一时间段内存在工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数小于第一预设次数，即表示工人的身体倾斜度正常，则监测工人眼皮睁开的角度。

如果存在第二单位时间段内工人眼皮睁开的角度小于预设正常角度范围的次数大于第二预设次数，则控制第二指定设备进行相应动作以对工人进行提神。其中，工人正常状态下非眨眼时刻的眼神其眼皮睁开的角度是有一定范围的，例如[x，y]。其中，x表示正常状态下非眨眼时刻的眼皮睁开的最小角度，y表示正常状态下非眨眼时刻的眼皮睁开的最大角度、x和y均大于零且x<y。将此范围[x，y]设定为预设正常角度范围。需要说明的是，第二预设次数由用户设定且第二预设次数应大于第二单位时间段内工人眨眼的次数。需要说明的是，本发明的第二单位时间段并不限定从某一个具体的时间点开始的固定长度的时间。在本发明一个示例中，第二单位时间段为1分钟、第二预设次数为18次且工人在1分钟内眨眼次数为15次时，本发明并不限定从15时至15时1分，而在任意的1分钟内工人眼皮睁开的角度小于预设正常角度范围的次数大于等于18次时，即控制第二指定设备进行相应动作以对工人进行提神。其中，任意的1分钟可以是10时43分至10时44分，或14时26分至14时27分等。在本申请中，所有位置出现的第二单位时间段的时长均相同。在本发明的一个实施例中，控制第二指定设备进行相应动作以对工人进行提神，包括：调节指定生产线处的光线为警示光，和/或播放预设第二类型的音乐。例如将生产线处的光线调节为红色光为主的光线，红色光可以带给工人警示的感觉，对工人进行提神。在一些示例中，第二类型的音乐可以是动感的音乐，如摇滚乐、鼓乐等。

如果存在第三单位时间段内工人眼皮睁开的角度大于预设正常角度范围的次数大于第三预设次数，表示工人可能心情烦躁，则控制第三指定设备进行相应动作以促进工人平和心情。需要说明的是，本发明的第三单位时间段并不限定从某一个具体的时间点开始的固定长度的时间。在本发明一个示例中，第三单位时间段为1分钟、第三预设次数为3次，本发明并不限定从11时至11时1分，而在任意的1分钟内工人眼皮睁开的角度大于预设正常角度范围的次数大于等于3次时，即控制第二指定设备进行相应动作以对工人进行提神。其中，任意的1分钟可以是10时17分至10时18分，或16时25分至16时26分等。在本申请中，所有位置出现的第三单位时间段的时长均相同。在本发明的一个实施例中，控制第三指定设备进行相应动作以促进工人平和心情，包括：调节指定生产线处的光线为明目光和/或播放预设第三类型的音乐。例如将生产线处的光线调节为绿色光为主的光线，绿色光可以带给工人亲近自然的感觉，可以促进工人平和心情。在一些示例中，第三类型的音乐可以是放自然界、带有鸟语花香的音乐，诸如钢琴曲、古筝类的音乐，有助于促进工人平和心情。

在本发明的一个实施例中，在控制第二指定设备进行相应动作以对工人进行提神之后，还包括：如果监测到存在第二时间段内工人眼皮睁开的角度小于预设正常角度范围的次数小于第二预设次数(表示工人不困倦了)，则停止第二指定设备的相应动作；如果监测到存在第三时间段内工人眼皮睁开的角度小于预设正常角度范围的次数大于第二预设次数(即工人眼皮睁开的角度保持原状或趋于恶化)，则向救助人员提示对工人问询救助。其中，提示救助人员对工人进行救助的方式包括但不限于按摩、提供能量饮料等。

在本发明的一个实施例中，在控制第三指定设备进行相应动作以促进工人平和心情之后，还包括：如果监测到存在第三时间段内工人眼皮睁开的角度大于预设正常角度范围的次数小于第三预设次数(则表示工人已经平和，则停止第三指定设备的相应动作)；如果监测到存在第三时间段内工人眼皮睁开的角度大于预设正常角度范围的次数大于第三预设次数(表示工人眼皮睁开的角度保持原状或趋于恶化)，则向救助人员提示对工人问询救助。

图3是本发明一个实施例的调节生产线工人身心的方法中根据步态信息工人身心方法的具体流程图。如图3所示，在本发明的一个实施例中，调节生产线工人身心的方法还包括：监测工人的步态信息得到步态监测数据，一个人的步态数据可以反映一个人的工作状态。根据步态监测数据判断工人的工作状态是否异常，并在判定工作状态状况异常时，向救助人员提示对工人进行问询救助。

在本发明的一个实施例中，根据步态监测数据判断工人的工作状态是否异常，包括：

从步态监测数据中提取工人的足部首次着地的相关步态数据，以及负荷反应期至双支撑期的相关步态数据。其中，足部首次着地的相关步态数据为足跟或足底的部位第一次与地面接触的时间段的相关步态数据。负荷反应期至双支撑期的相关步态数据为一侧足跟着地后至对侧足趾离地器件的相关步态数据。此时，膝关节屈曲达到站立相的最大值。

根据工人的足部首次着地的相关步态数据，以及负荷反应期至双支撑期的相关步态数据判断工人的腿部是否酸痛麻木。

其中，正常情况下足部首次着地骨盆前旋预定度数(例如5度)，髋关节屈曲预定度数(例如30度)，膝关节和踝关节中立位。基于正常情况设定足部首次着地的相关步态数据的标准范围。并设定负荷反应期至双支撑期的相关步态数据的标准范围。

如果足部首次着地的相关步态数据和负荷反应期至双支撑期的相关步态数据中任何一种数据超出相应的标准范围的次数达到k次(k为自然数)，可推断工人双腿酸痛、麻木，需要休息，则提示巡察人员和医护人员进行询问治疗。

在本发明的一个实施例中，根据步态监测数据判断工人的工作状态是否异常，包括：

从步态监测数据中提取工人站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据。其中，站立中期的相关步态数据为从对侧下肢离地至躯干位于支撑腿的正上方期间的相关步态数据，站立末期的相关步态数据为从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地期间的相关步态数据。

根据工人站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据判断工人是否超负荷工作。

设定站立中期的相关步态数据的标准范围。并设定站立末期的相关步态数据的标准范围。

如果站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据中任何一种数据超出相应的标准范围的次数达到p次(p为自然数)，可推断工人超负荷工作，此时对工人播放舒缓的音乐以缓解工人的超负荷工作状态，如出现异常的步态相关数据恢复正常(即播放音乐后，如果工人站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据超出相应的标准范围的次数均小于p次)，则停止播放音乐。如出现异常的步态相关数据未恢复正常(即播放音乐后，如果工人站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据超出相应的标准范围的次数仍大于等于p次)，则提示线上巡察人员和医护人员进行询问治疗。

在本发明的一个实施例中，根据步态监测数据判断工人的工作状态是否异常，包括：

从步态监测数据中提取工人迈步前期的相关步态数据、迈步初期的相关步态数据、迈步中期的相关步态数据和迈步末期的相关步态数据。其中，迈步前期的相关步态数据为从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前期间的相关步态数据，迈步初期的相关步态数据为从支撑腿离地至该侧膝关节达到最大屈曲期间的相关步态数据，迈步中期的相关步态数据为从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直期间的相关步态数据，迈步末期的相关步态数据为与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地期间的相关步态数据。

根据工人迈步前期的相关步态数据、迈步初期的相关步态数据、迈步中期的相关步态数据和迈步末期的相关步态数据判断工人是否脚步轻浮或人体机能不足。

设定迈步前期的相关步态数据的标准范围、设定迈步初期的相关步态数据的标准范围、设定迈步中期的相关步态数据的标准范围，并设定迈步末期的相关步态数据的标准范围。

如果迈步前期的相关步态数据、迈步初期的相关步态数据、迈步中期的相关步态数据和设定迈步末期的相关步态数据中任何一种数据超出相应的标准范围的次数达到v次(v为自然数)，可推断工人脚步轻浮，或是低血糖等人体机能不足，及时通知附近医护人员对工人补充营养液。

在本发明的一个实施例中，调节生产线工人身心的方法还包括：

监测工人的行为。其中，获取工人行为的方式可以按照计算身体倾斜度类似的图像处理计算方式得到。

如果工人在第四时间段内出现预设疲劳动作的次数大于第四预设次数，则向救助人员提示对工人进行问询救助。

需要说明的是，本发明的第四单位时间段并不限定从某一个具体的时间点开始的固定长度的时间。在本发明一个示例中，第四单位时间段为5分钟、第四预设次数为6次，本发明并不限定从9时至9时5分，而在任意的5分钟内出现预设疲劳动作的次数大于等于6次时，即向救助人员提示对工人进行问询救助。其中，任意的5分钟可以是14时22分至14时27分，或16时53分至16时58分等。在本申请中，所有位置出现的第四单位时间段的时长均相同。

在一些示例中，预设疲劳动作可以包括打哈欠(包括大幅度张嘴、捂嘴)、行动迟缓(脚步有摩擦地面，从图像分析可以得到工人脚掌抬起高度过低或者未抬起脚掌直接拖地)等。这些行为与获取工人的身体倾斜度和眼皮张开的角度不同，预设疲劳动作具有更好的辨识度。

如果工人在第四时间段内出现预设疲劳动作的次数大于第四预设次数，表示工人可能疲劳，则需要向救助人员提示对工人进行问询救助。其中，提示救助人员对工人进行救助的方式包括但不限于问询救助。如工人的疲劳情况好转，则可以安排工人继续工作；否则需要安排他人替岗。

如果工人在第五时间段内出现预设烦躁动作的次数大于第五预设次数(例如第五预设时间为1分钟，第五预设次数为2次)，则向救助人员提示对工人进行问询救助。

需要说明的是，本发明的第五单位时间段并不限定从某一个具体的时间点开始的固定长度的时间。在本发明一个示例中，第五单位时间段为20分钟、第四预设次数为3次，本发明并不限定从13时至13时20分，而在任意的20分钟内出现预设烦躁动作的次数大于等于3次时，即向救助人员提示对工人进行问询救助。其中，任意的20分钟可以是17时37分至17时57。在本申请中，所有位置出现的第五单位时间段的时长均相同。

在一些示例中，预设烦躁动作可以包括大幅度动作、高频率动作(甩手、吐痰、嘟囔)等。这些行为与获取工人的身体倾斜度和眼皮张开的角度不同，预设疲劳动作具有更好的辨识度。其中，提示救助人员对工人进行救助的方式包括但不限于问询救助。如工人的心情烦躁情况好转，则可以安排工人继续工作；否则需要安排他人替岗。

在本发明的一个实施例中，调节生产线工人身心的方法还包括：监测生产线处是否存在有害物质超标，例如监测到某元素的浓度超标；如果监测到生产线处存在有害物质超标，则启动预设应急控制策略，例如切断生产线电源(主要是上料设备和原料合成等)。

在本发明的一个实施例中，调节生产线工人身心的方法还包括：启动作业机器人按照预定轨迹为工人提供营养食物。其中，预设轨迹为不干扰生产的线路。营养物包括：功能性饮料、巧克力等。

根据本发明实施例的调节生产线工人身心的方法，可以根据生产线工人的工作状态对工人的身心进行调节，有益工人的身心健康，进而使工人可以正常、高效地进行工作。

图4是本发明一个实施例的调节生产线工人身心的系统的结构框图，图5是本发明一个实施例的调节生产线工人身心的系统的详细结构框图。如图4和5所示，本发明实施例的调节生产线工人身心的系统，包括：监测模块100、分析控制模块200、执行模块300和提示模块400。

其中，监测模块100用于监测指定生产线的工人的身体倾斜度。在一些示例中，监测模块100可以包括图像采集装置和图像分析装置，通过图像采集装置采集工人的图像，通过图像分析装置进行图像分析得到工人的身体倾斜度。分析控制模块200包括控制装置，例如对第一指定设备、第二指定设备和第三指定设备的总控制器。分析控制模块200用于如果存在第一单位时间段内工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数大于等于第一预设次数，则判定工人存在疲劳倾向。在一些示例中，分析控制模块200包括控制装置，例如对第一指定设备、第二指定设备和第三指定设备进行控制的总控制器。执行模块300用于根据分析控制模块判定工人存在疲劳倾向时，通过第一指定设备进行相应动作以缓解工人的疲劳。在一些示例中，执行模块300包括第一指定设备、第二指定设备和第三指定设备。提示模块400用于进行提示。分析控制模块200还用于在第一指定设备进行相应动作开始后，如果通过监测模块100监测到存在第一单位时间段内工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数小于第一预设次数，则停止第一指定设备的相应动作。分析控制模块200还用于在第一指定设备进行相应动作开始后，如果通过监测模块100监测到存在第一单位时间段内工人在的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数大于等于所述第一预设次数，则通过提示模块400向救助人员提示帮助工人缓解疲劳。

根据本发明实施例的调节生产线工人身心的系统，可以根据生产线工人的工作状态对工人的身心进行调节，有益工人的身心健康，进而使工人可以正常、高效地进行工作。

在本发明的一个实施例中，分析控制模块200还用于存在第一单位时间段内存在工人的身体倾斜度大于预设身体倾斜度阈值的次数小于第一预设次数时，控制监测模块100(图像采集+图像分析)监测工人眼皮睁开的角度。如果在第二单位时间段内工人眼皮睁开的角度小于预设正常角度范围的次数大于等于第二预设次数，则通过执行模块300使第二指定设备进行相应动作以对工人进行提神；如果在第三预设时间内工人眼皮睁开的角度大于预设正常角度范围的次数大于等于第三预设次数，则通过执行模块300使第三指定设备进行相应动作以促进工人平和心情。

在本发明的一个实施例中，监测模块100还用于监测工人的行为，分析控制模块200还用于如果工人在第四时间段内出现预设疲劳动作的次数大于第四预设次数，则通过提示模块400向救助人员提示对工人进行问询救助。分析控制模块200还用于如果工人在第五单位时间段内出现预设烦躁动作的次数大于第五预设次数，则通过提示模块400向救助人员提示对工人进行问询救助。

在本发明的一个实施例中，监测模块100(图像采集+图像分析)还用于监测工人的步态信息得到步态监测数据。分析控制模块200还用于根据步态监测数据判断工人的工作状态是否异常，并在判定工作状态状况异常时，通过第四提示模块400向救助人员提示对工人进行问询救助。

在本发明的一个实施例中，第一指定设备具体用于：调节指定生产线处的光线为第一颜色的光线(例如黄色光)；和/或播放预设第一类型的音乐。

在本发明的一个实施例中，第二指定设备具体用于：调节指定生产线处的光线为警示光；和/或播放预设第二类型的音乐。

在本发明的一个实施例中，分析控制模块200还用于如果监测到存在第二单位时间段内工人眼皮睁开的角度小于预设正常角度范围的次数小于第二预设次数，则停止第二指定设备的相应动作；如果监测到存在第三单位时间段内工人眼皮睁开的角度小于预设正常角度范围的次数大于第二预设次数，则通过提示模块400向救助人员提示对工人问询救助。

在本发明的一个实施例中，分析控制模块200还用于在控制第三指定设备进行相应动作以促进工人平和心情之后，如果监测到存在第三单位时间段内工人眼皮睁开的角度大于预设正常角度范围的次数小于第三预设次数，则停止第三指定设备的相应动作；如果监测到存在第三单位时间段内工人眼皮睁开的角度大于预设正常角度范围的次数大于第三预设次数，则通过提示模块400向救助人员提示对工人问询救助。

在本发明的一个实施例中，第三指定设备具体用于：调节指定生产线处的光线为明目光；和/或播放预设第三类型的音乐。

在本发明的一个实施例中，分析控制模块200还用于从步态监测数据中提取工人的足部首次着地的相关步态数据，以及负荷反应期至双支撑期的相关步态数据，并根据工人的足部首次着地的相关步态数据，以及负荷反应期至双支撑期的相关步态数据判断工人的腿部是否酸痛麻木；其中，足部首次着地的相关步态数据为足跟或足底的部位第一次与地面接触的时间段的相关步态数据，负荷反应期至双支撑期的相关步态数据为一侧足跟着地后至对侧足趾离地器件的相关步态数据。

在本发明的一个实施例中，分析控制模块200还用于从步态监测数据中提取工人站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据，并根据工人站立中期的相关步态数据和站立末期的相关步态数据判断工人是否超负荷工作；其中，站立中期的相关步态数据为从对侧下肢离地至躯干位于支撑腿的正上方期间的相关步态数据，站立末期的相关步态数据为从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地期间的相关步态数据。

在本发明的一个实施例中，分析控制模块200还用于从步态监测数据中提取工人迈步前期的相关步态数据、迈步初期的相关步态数据、迈步中期的相关步态数据和迈步末期的相关步态数据，并根据工人迈步前期的相关步态数据、迈步初期的相关步态数据、迈步中期的相关步态数据和迈步末期的相关步态数据判断工人是否脚步轻浮或人体机能不足；其中，迈步前期的相关步态数据为从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前期间的相关步态数据，迈步初期的相关步态数据为从支撑腿离地至该侧膝关节达到最大屈曲期间的相关步态数据，迈步中期的相关步态数据为从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直期间的相关步态数据，迈步末期的相关步态数据为与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地期间的相关步态数据。

在本发明的一个实施例中，监测模块100还用于监测生产线处是否存在有害物质超标；分析控制模块200还用于如果监测到生产线处存在有害物质超标，则启动预设应急控制策略。

在本发明的一个实施例中，还包括：作业机器人；其中，分析控制模块200还用于控制作业机器人按照预定轨迹为工人提供营养食物。

需要说明的是，本发明实施例的调节生产线工人身心的系统的具体实施方式与本发明实施例的调节生产线工人身心的方法的具体实施方式类似，具体参见调节生产线工人身心的方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。

另外，本发明实施例的调节生产线工人身心的系统的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。