一种智能跟随输液系统的制作方法

本发明涉及智能化技术领域，特别是涉及一种智能跟随输液系统。

背景技术：

生活中，我们会见到病人输液时移动，一只手举着吊瓶，行动十分不便，并且现在的输液架底盘都很沉，移动起来也很不便，于是我们想到，可以对传统输液架进行改进升级，底盘加装可追随系统，实现跟随，加装心率、体温检测模块，监测病人健康状况，实时发送给医疗人员，自动检测药瓶内药物余量，余量不足时报警，为病人的健康提供更全面、更科学的照顾。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种智能跟随输液系统，实现跟随，自动检测药瓶内药物余量，实时发送给医疗人员。

其解决的技术方案是：一种智能跟随输液系统，包括主控模块、健康监控模块和电源模块、无线通信模块以及跟随驱动模块，所述健康监控模块实时采集病人的心率信号、体温信号和输液状态信号，所述电源模块为健康监控模块、主控模块和跟随驱动模块供电，所述主控模块分析处理健康监控模块传输的数据信号，主控模块控制跟随驱动模块工作，跟随驱动模块驱动输液架底盘跟随病人转动；

所述跟随驱动模块包括定位模块、底盘驱动模块和输液架高度调节模块；

所述电源模块包括无线充电模块。

通过以上技术方案，本发明的有益效果为:

1.输液架底盘加装可追随系统，实时采集病人的心率信号、体温信号和输液状态信号，实现跟随，并实时发送给医疗人员，自动检测输液即将完成或输液异常状况，为病人的健康提供更全面、更科学的照顾。

附图说明

图1是本发明的系统模块图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，一种智能跟随输液系统，包括主控模块、健康监控模块和电源模块、无线通信模块以及跟随驱动模块，所述健康监控模块实时采集病人的心率信号、体温信号和输液状态信号，所述电源模块为健康监控模块、主控模块和跟随驱动模块供电，所述主控模块分析处理健康监控模块传输的数据信号，主控模块控制跟随驱动模块工作，跟随驱动模块驱动输液架底盘跟随病人转动；所述跟随驱动模块包括定位模块、底盘驱动模块和输液架高度调节模块；所述电源模块包括无线充电模块，其中体温信号选用型号为mlx90615的非接触温度器对病人检测，心率信号选用型号为cjmcu-3282的心率检测器，无线通信模块选用hc-05蓝牙模块，实用sx1278无线串口模式，主控模块选用型号为stm32f103vet6的单片机为核心控制器，定位模块选用型号为hy-srf05的超声波进行位置测距。

实施例二，在实施例一的基础上，该智能跟随输液系统工作步骤：当病人移动时，定位模块定位病人的移动位置信息，同时健康监控模块实时采集病人的心率信号、体温信号和输液状态信号，通过无线通信模块将信息传送至主控模块内，并且无线通信模块同步将病人的数据信号传送至医院监控终端；主控模块分析处理数据，运用限幅滤波方法是把两次相邻的采集值进行相减，取其差值的绝对值△t作为比较依据，如果小于或等于△t,则取此次采样值,如果大于△t,则取前次采样值，最终得出采样值m，然后采样值m与主控模块内预设的对比数据n运用有限元方法进行计算，将数据对比看成一个整体，划分为有限不重叠的几个区域，进行差分对比，最后得出对比值x，对比值x可区分为输液架底盘指令信号x1,和输液架高度调节指令信号x2，对输液架底盘和输液架高度进行控制调节，当输液即将完成或输液异常时，主控模块立即发出预警信号，提醒病人身边的人做紧急处理，同时医院监控终端发出警报信号，提醒医生立刻根据病人的位置信号，第一时间来到病人身边；当病人在病床室时，无线充电模块可以实时为电源模块充电。

本发明具使用时，一种智能跟随输液系统，包括主控模块、健康监控模块和电源模块、无线通信模块以及跟随驱动模块，当病人移动时，定位模块定位病人的移动位置信息，同时健康监控模块实时采集病人的心率信号、体温信号和输液状态信号，通过无线通信模块将信息传送至主控模块内，并且无线通信模块同步将病人的数据信号传送至医院监控终端，主控模块分析处理数据，发出指令信号控制输液架底盘跟随病人转动，同时控制输液架高度调节模块工作，根据病人的高度位置自动调节输液架高度，当输液即将完成或输液异常时，主控模块立即发出预警信号，提醒病人身边的人做紧急处理，同时医院监控终端发出警报信号，提醒医生立刻根据病人的位置信号，第一时间来到病人身边，当病人在病床室时，无线充电模块可以实时为电源模块充电，为病人的健康提供更全面、更科学的照顾。

以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能跟随输液系统，包括主控模块、健康监控模块和电源模块、无线通信模块以及跟随驱动模块，所述健康监控模块实时采集病人的心率信号、体温信号和输液状态信号，所述电源模块为健康监控模块、主控模块和跟随驱动模块供电，所述主控模块分析处理健康监控模块传输的数据信号，主控模块控制跟随驱动模块工作，跟随驱动模块驱动输液架底盘跟随病人转动，实现跟随，并实时发送给医疗人员，自动检测输液即将完成或输液异常状况，为病人的健康提供更全面、更科学的照顾。

技术研发人员：郝子强;高俊卿;许兴旺;高腾渊;陈立强;王浩
受保护的技术使用者：长春理工大学
技术研发日：2019.01.30
技术公布日：2019.04.05