兽药供给器的制作方法

本发明涉及一种供给装置，特别涉及一种兽药供给器。

背景技术：

兽药供给器，作为一种用于给猪、牛、羊等牲畜供给药剂的装置，在使用时一般是通过注射的方式，将药剂从牲畜的阴道或直肠注入。由于现有的兽药供给器一般包括：注射筒和设置在注射筒上的导流管，通过导流管刺破盛药容器上的柔性密封件，使得盛药容器内的药液可通过导流管进入注射筒内。同时，由于盛药容器的容量有限，一般一个盛药容器内所能容纳的药液只能对8至10头的牲畜进行注射，但在注射过程中，由于需要由工作人员对每次药液注射的剂量进行把控，一旦需要对大规模数量的牲畜进行注射时，就会极大地影响给药效率。同时，由于现有的供给器均是采用人工注射的方式，因此在对每头牲畜进行注射时，根据动物体重的实际给药剂量不易掌控，无法对药液的注射剂量进行精确控制，不是注射超量，就是注射剂量没有达到预设剂量，从而达不到预计的给药效果。

技术实现要素：

为了解决上述问题或至少部分地解决上述技术问题，在本申请的一个实施方式中，提供了一种兽药供给器，包括：

筒体；所述筒体的前端形成喷管，所述喷管用于安装插入管，并与所述插入管连通；

活塞杆，沿所述筒体的轴线方向插入所述筒体内；所述活塞杆用于沿所述筒体的轴线方向进行直线运动。

导流管，设置于所述筒体上，用于刺破所述盛药容器上的柔性密封件，将所述盛药容器和所述筒体连通；

第一开关阀，设置在所述导流管上；所述第一开关阀用于在打开时，导通所述导流管；所述第一开关阀还用于在关闭时，截断所述导流管；

液位检测模块，用于实时检测注入所述筒体内的药液的液位；

主控模块，分别与所述第一开关阀、所述液位检测模块电性连接；所述主控模块用于在所述液位检测模块检测到所述注射筒内的药液的液位达到预设液位时，关闭第一开关阀。

相比于现有技术而言，由于本实施方式所提供的兽药供给器的注射筒的筒体上设有导管，该导管可刺破盛药容器上的柔性密封件，以用于实现盛药容器与注射筒筒体的导通，同时由于兽药供给器还包括设置在导流管内的第一开关阀、用于检测筒体内的药液液位的液位检测模块、分别与液位检测模块和第一开关阀电性连接的主控模块。在实际应用时，主控模块可通过液位检测模块所检测到的筒体内的药液的液位，对第一开关阀的打开和关闭进行控制，即只要当液位检测模块检测到筒体内的药液的液位达到预设液位时，主控模块即会关闭第一开关阀，以使导流管被截断，从而保证了从盛药容器进入筒体内的药液的剂量始终为恒定剂量，并且无需通过人工进行把控和干预，不但提高了注射效率，而且还提高了药液注射时的精度，以达到预计的治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅用于示意本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图中未提及的技术特征、连接关系乃至方法步骤。

图1为本发明第一实施方式的兽药供给器的结构示意图；

图2为图1中a部的局部放大图；

图3为本发明第一实施方式中活塞杆朝筒体的前端运动至极限位置时供给器的结构示意图；

图4为本发明第一实施方式的兽药供给器设有第二开关阀时的结构示意图；

图5为本发明第一实施方式的兽药供给器的电路模块框图；

图6为本发明第二实施方式的兽药供给器的托架被置于注射筒上方时的结构示意图；

图7为本发明第二实施方式的兽药供给器的托架被置于工作面时的结构示意图；

图8为本发明第二实施方式的兽药供给器的电路模块框图；

图9为本发明第三实施方式的兽药供给器中托架与供液管和供液装置的装配示意图；

图10为本发明第三实施方式的兽药供给器的电路模块框图；

图11为本发明第四实施方式的兽药供给器的结构示意图；

图12为本发明第四实施方式中活塞杆朝向筒体前端进行运动时的兽药供给器的结构示意图。

附图标记说明

1-注射筒；11-筒体；12-喷管；13-活塞杆；14-环形凸缘部；15-环形凸出部；

2-导流管；21-尖锐部；

3-第一开关阀；

4-液位检测模块；

5-盛药容器；51-柔性密封件；

6-接近开关；

7-金属回弹件；

8-第二开关阀；

9-插入管；

10-承托机构；101-托架；102-隔开件；103-容置槽；104-定位槽；定位孔；

20-主控模块；

30-第一发光模块；

40-第二发光模块；

50-供液管；

60-供液装置；601-微泵；602-出液管；603-进液管；604-第一单向阀；605-第二单向阀；

70-驱动装置；701-支架；702-丝杆机构；7021-电机；7022-滚珠丝杆；7023-滑块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施方式一

本申请提供了一种兽药供给器。

本申请的发明人发现，在现有技术中，由于兽药供给器需要通过人工的方式对每次药液注射的剂量进行把控，因此，一旦需要对大规模数量的牲畜进行注射时，就会极的大影响注射时的效率。同时，由于兽药供给器采用的是人工注射的方式，因此每次在注射药液时，均会出现些许误差，无法对药液的注射剂量进行精确控制。

为解决上述问题，本发明的第一实施方式提供了一种兽药供给器，参见图1所示，本实施方式的兽药供给器包括：注射筒1和导流管2。且注射筒1主要由筒体11、设置在筒体11上的喷管12、沿筒体11的轴线方向插入筒体11内的活塞杆13构成。其中，如图1所示，喷管12由筒体11的前端直接形成构成，并与活塞杆13相对设置，且该喷管12用于安装插入管9，通过插入管9插入牲畜的阴道或直肠内。同时，活塞杆13可用于沿筒体11的轴线方向进行直线运动。

另外，在本实施方式中，如图1所示，导流管2可设置在注射筒1的筒体11上，并与筒体11连通，且该导流管2远离筒体11的一端用于直接刺破盛药容器5上的柔性密封件51，从而将盛药容器5与注射筒1的筒体11进行连通。在实际操作的过程中，工作人员可先利用导流管2刺破盛药容器5上的柔性密封件51，以使得导流管2有部分可插入盛药容器的内部，然后通过拉动活塞杆13，即带动插入至筒体11内的活塞杆13朝远离筒体11的前端进行直线运动，此时筒体11内会产生负压，以促使盛药容器5内的药液会在筒体11内的负压作用下，从导流管2逐渐进入注射筒1的筒体11内，从而实现盛药容器5对筒体11的药液供给。而作为优选的方案，本实施方式中所采用的导流管2，如图1所示，该导流管2的端部为一尖锐部21，使得导流管2的端部能够更加容易的刺破盛药容器5的柔性密封件51。

然而，为了能够更加精确的对进入筒体11内的药液的剂量进行控制，结合图1和图5所示，本实施方式的兽药供给器还包括：设置在导流管2上的第一开关阀3、设置在筒体1内的液位检测模块4、分别与第一开关阀3和液位检测模块4电性连接的主控模块(图中未表示)。其中，第一开关阀3用于对导流管2的导通和截断进行控制，同时，液位检测模块4用于检测从盛药容器5注入筒体11内的药液的液位。具体为，可由工作人员预先通过主控模块来设定每次注射时的药液的液位，当筒体11借助活塞杆13运动时所产生的负压通过导流管2吸取盛药容器5内的药液时，可由液位检测模块4实时检测被吸入筒体11内的药液的液位，并当液位检测模块4检测到的液位达到预设液位时，即可由主控模块关闭第一开关阀3，从而将导流管2直接截断，使得盛药容器5内的剩余药液不会因筒体11内所产生的负压而继续被吸入筒体11内，保证了从盛药容器5进入筒体11内的药液的剂量始终为恒定剂量，并且无需通过人工进行把控和干预，不但提高了注射效率，而且可对药液注射的剂量进行精确控制。

需要说明的是，本实施方式中所采用的液位检测模块4为光电式液位检测模块，并且该传感器在安装时，如图2所示，可预先在筒体11的预设液位处，在筒体11的筒壁上绕筒体11的轴线方向开设环形凹槽111，同时该液位检测模块4整体埋设于该环形凹槽111内，由于光电式液位检测模块是利用自身光电探头与液体介质的接触来改变自身内部的电参数，主控模块可通过液位检测模块4所上传的电参数来判断筒体11内的药液的液位是否达到预设液位。

此外，为了能够让第一开关阀3在被主控模块关闭后又可重新被打开，如图1和图3所示，本实施方式的兽药供给器还包括：设置在筒体11上的感应模块，且感应模块与主控模块电性连接，该感应模块用于实时感应活塞杆13，并用于在感应到活塞杆13时向主控模块输出电信号，而主控模块用于在接收到感应模块所输出的电信号时，重新打开第一开关阀3。

具体地说，如图1和图3所示，本实施方式中所采用的感应模块为一接近开关6，且为了能够让接近开关6能够有效的感应到活塞杆13，本实施方式所采用的筒体11远离喷管12的一端设有一环形凸缘部14，且该环形凸缘部14为沿垂直于筒体的轴线方向向筒体11外凸出，而接近开关6直接设置于该环形凸缘部14远离筒体11前端的一侧。相应的，活塞杆13沿自身轴线方向设有一与环形凸缘部14相对应的环形凸出部15，同时，该环形凸出部15应尽量远离活塞杆13的前端进行设置，从而当工作人员在推动活塞杆13至极限位置时，即带动活塞杆13沿着筒体11的轴线方向朝筒体11的前端运动至极限位置时，如图3所示，位于活塞杆13上的环形凸出部15可以与筒体11上的环形凸缘部14相抵接。同时，该环形凸出部15朝向活塞杆13前端的一侧还开设凹槽151，如图1和3所示，且该凹槽151在环形凸出部15和环形凸缘部14相抵接后，用于收容设置于环形凸缘部14上的接近开关6。同时，如图3所示，在凹槽151的槽底对应该接近开关6还设有一金属回弹件7，该金属回弹件7用于在环形凸出部15和环形凸缘部14相抵时，与接近开关6弹性抵持，而接近开关6可通过与金属回弹部件7的抵接来感应金属回弹部件7，从而实现对主控模块的电信号的发送。需要说明书的是，本实施方式中所采用的金属回弹部件7为一弹簧，当然在实际的应用过程中，该金属回弹部件7也可采用例如弹片的结构，而在本实施方式中不再进行详细阐述。

通过上述内容不难看出，由于本实施方式是采用接近开关6，由接近开关6借助于与金属回弹部件7的抵持，来感应活塞杆13朝筒体11的前端是否运动至极限位置。然而在实际的应用过程中，感应模块也可采用其他的传感部件，比如：距离传感器、激光传感器等，通过此类传感器检测活塞杆13的环状环形凸出部15相对于环形凸缘部14之间的距离，同样可实现对活塞杆13的感应。

并且，作为优选的方案，如图4和图5所示，本实施方式的兽药供给器还包括：设置于喷管12内的第二开关阀8，且该第二开关阀8同样与主控模块电性连接，该第二开关阀8可用于对喷管12的导通和截断进行控制。具体为，结合图4所示，当筒体11内的液位检测模块4检测到筒体11内的药液的液位达到预设液位时，即可由主控模块打开第二开关阀8，通过第二开关阀8的打开以导通导流管2，以使活塞杆13朝筒体11的前端进行运动的过程中，筒体11内的药液可顺利的从喷管12经插入管9注入牲畜的体内。而当感应模块感应到活塞杆13时，即当设置于筒体11的环形凸缘部14上的接近开关6抵住设置于活塞杆13的环形凸出部15上的金属回弹部件7时，主控模块又通过接收由感应模块所输出的电信号，实现对第二开关阀8的关闭，通过第二开关阀8的关闭可直接截断喷管12。因此，当活塞杆13再次朝向远离筒体11的前端进行直线运动时，通过第二开关阀8对喷管12的截断，可避免喷管12与大气导通对筒体11内的负压造成影响，使得筒体11内所产生的负压可完全作用于盛药容器5内，保证了盛药容器5对筒体11内药液的持续供给，从而使得工作人员对本实施方式的供给器的操作更为方便。

实施方式二

本发明的第二实施方式提供了一种兽药供给器，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，如图6和图7所示，在本实施方式中，导流管2为一柔性管，从而使得导流管2具备一定的弯曲和延展特性。因此，本实施方式的兽药供给器还可包括：一用于收纳盛药容器5的承托机构10，该承托机构10与注射筒1之间可采用分离式的结构。

具体地说，如图7所示，该承托机构10可放置于地面、桌面等任何工作面80上，或者为了能方便工作人员通过注射筒1的活塞杆13抽取盛药容器5内的药液，如图6所示，该承托机构还可尽量放置在高处，从而使得盛药容器5内的药液可借助自身的重力能够更为容易的进入注射筒1的筒体11内。并且，如图6和图7所示，该承托机构10包括：具有一腔体的托架101和隔开件102，且隔开件102设置于托架101的腔体内，将托架101的腔体分隔成容置槽103和定位槽104。在实际应用过程中，如图6和图7所示，可将主控模块20直接设置于容置槽103中，而将盛药容器5放置于定位槽104内，由于隔开件102的存在，使得容置槽103和定位槽104相互独立，避免了盛药容器5因泄露而造成对主控模块20的侵蚀，从而保证了整个供给器工作时的可靠性和稳定性。

同时，如图6和图7所示，定位槽104的槽底还开设一个与外界连通的定位孔105，从而当托架101被置于高处时，如图6所示，可将盛药容器5设有柔性密封件51的一侧朝向定位槽104的槽底设置，而导流管2的端部可通过开设于定位槽104槽底的定位孔105进入定位槽104内，并刺破盛药容器5上的柔性密封件51，从而实现对盛药容器5内的药液抽取。而当托架101并非置于高处，而是直接置于例如台面、地面等工作面80时，如图7所示，可将盛药容器5设有柔性密封件51的一侧面向定位槽104的槽口方向设置，而导流管2的端部可直接从定位槽104的顶部槽口进入定位槽104内，并刺破盛药容器5上的柔性密封件51，使得导流管2可插入至盛药容器5的底部，从而实现对盛药容器5内的药液抽取。

通过上述内容不难发现，由于注射筒1借助于柔性的导流管2和承托机构，使其能够与盛药容器5采用分离式的结构，从而大大降低了供给器的自身重量，使得工作人员能够更为轻松的对供给器进行操作，以进一步提高药液的注射效率。并且，需要说明的是，在本实施方式中，由于托架101的存在，使得放入托架101中的盛药容器5可以为例如：玻璃、金属等材质制作而成的硬质容器，也可以是例如橡胶、硅胶、塑料等材质制作而成的柔性袋状容器，无论是哪种盛药容器，通过托架101的定位槽104均可实现对盛药容器5的承载和固定。而当盛药容器5采用柔性袋状容器时，由于袋状容器具有一定拉伸延展特性，因此，此种容器可随着内部药液的增多而进行膨胀，从而使得盛药容器5可携带更多的药液，以使得供给器可一次性满足对更多数量的牲畜的注射需求，进一步提高了药液注射的效率。

另外，作为优选的方案，结合图6和图7所示，本实施方式的兽药供给器还包括：设置在容置槽103内的第一发光模块30和第二发光模块40，且第一发光模块30的发光颜色和第二发光模块40的发光颜色不同，且如图8所示，两个发光模块均与主控模块20电性连接。在实际的应用过程中，可由主控模块20控制第一发光模块30和第二发光模块40的开启和关闭。

具体为，当设置于筒体11内的液位检测模块4在检测到筒体11内的液位达到预设液位时，即可由主控模块20打开第一发光模块30，使第一发光模块30进行闪烁，以达到提醒工作人员当前筒体11内的药液剂量以满足注射要求。而当主控模块20接收到由接近开关锁输出的电信号时，可由主控模块打开第二发光模块40，使第二发光模块40进行闪烁，以达到提醒工作人员当前对药液注射已结束。由此不难看出，通过第一发光模块30和第二发光模块40的闪烁可起到对工作人员的提示作用，使得整个供给器的使用更为人性化。并且，为了能够让工作人员比较容易地发现第一发光模块30和第二发光模块40的闪烁，本实施方式中所采用的托架101针对容置槽103的槽壁部分可采用透光材料进行制作，使得整个容置槽103均为一透光部分，保证了第一发光模块30和第二发光模块40在闪烁时所射出的光线可直接穿透容置槽103的槽壁，从而进一步提高了两个发光模块的提示效果。

然而，需要说明的是，当托架101被置于离注射筒1较远的位置时，导致工作人员无法借助于第一发光模块30的闪烁来判断筒体11内药液的液位是否达到预设液位时，以及无法借助于第二发光模块40的闪烁来判断注射筒1是否已完成对当前剂量的药液的注射时，本实施方式的供给器还可采用提示音的方式向工作人员进行提示。具体为，可在托架101的容置槽103内设置蜂鸣器(图中未标示)，并且该蜂鸣器直接与主控模块电性连接，主控模块可根据液位检测模块4和接近开关6所发出的电信号，控制蜂鸣器的开启和关闭，从而同样可达到对工作人员进行提示的目的。

实施方式三

本发明的第三实施方式提供了一种兽药供给器，第三实施方式是在第二实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，如图9所示，本实施方式的兽药供给器还包括：一根供液管50和一个供液装置60。

具体地说，如图9所示，该供液管50设置于托架101的定位槽104内，并且，该供液管50用于刺破盛药容器5的柔性密封件51。并且，为了方便供液管50刺破盛药容器5，供液管50的端部为一尖刺部501，与导流管2的端部结构相似。同时，在本实施方式中，如图9所示，供液装置60主要由微泵601、出液管602和进液管603组成。其中，如图9所示，微泵601、出液管602均设置于定位槽104中，且出液管602分别与微泵601的出口和供液管50连接，而进液管603有部分设置于定位槽104内并与微泵601的进口连接，同时该进液管603另有部分暴露于托架101外，用于连接外部药源。

通过上述内容不难发现，在实际应用的过程中，可将进液管603暴露于托架101外的部分直接与外部药源(图中未标示)连接。因此，当开启微泵601时，如图9所示，可由微泵601通过进液管603抽取外部药源的药液，并借助出液管602和供液管50供入盛药容器5内，从而当盛药容器5内的药液用尽或即将用尽时，工作人员可通过操作微泵101对盛药容器5进行药液补给，而无需对盛药容器5进行更换，省去了对盛药容器5进行更换的步骤，从而进一步提高了药液的注射效率。同时，为了保证供液管50不会因盛药容器5在定位槽104中的放置状态，而对柔性密封件51的刺破造成过多影响，如图9所示，本实施方式中所采用的供液管50为一除尖刺部501以外的柔性软管，从而使得供液管50可以在定位槽104中以任何形态进行固定，使其可以在任何位置下均可刺破盛药容器5上的柔性密封件51。

并且，作为优选的方案，在本实施方式中，如图10所示，供液装置60的微泵601还与主控模块20电性连接。因此，微泵601的开启和关闭可无需人工介入，而是采用主控模块20进行控制。在实际应用的过程中，可预先通过主控模块20对接收到的由接近开关6输出的电信号的次数进行设定，即通过主控模块20对药液的注射次数进行设定，并且在设定时，应尽量保正所设定的注射次数所能注射的药液的总剂量不会超过盛药容器5内所盛放的药液的总剂量。因此，当工作人员采用注射筒1对牲畜进行药液注射时，可由主控模块20实时记录接收接近开关6所输出的电信号的次数，而当主控模块记录接收到的由接近开关6输出的电信号的次数达到预设次数时，即表明盛药容器5内所盛放的药液已被用尽，或者快被用尽，此时可由主控模块在预设时长内打开微泵601，通过微泵601可实现对盛药容器5中的药液的自动补给。

另外，当微泵601在向盛药容器5进行药液补给时，为了防止已被注入盛药容器5内的药液出现回流现象，在本实施方式中，如图9所示，供液装置60还包括：设置在出液管602上的第一单向阀604和设置在进液管603上的第二单向阀605。其中，第一单向阀604用于沿着出液管602向供液管50供液的方向导通出液管602，而第二单向阀605用于沿着外部药源向进液管603供液的方向导通进液管603。由此不难看出，本实施方式所公开的供液装置60由于利用了第一单向阀604和第二单向阀605的单向导通特性，从而有效阻止了进入盛药容器5内的药液出现回流现象，避免了对外部药源造成污染。

实施方式四

本发明的第四实施方式提供了一种兽药供给器，第四实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，如图11和图12所示，本实施方式的兽药供给器还包括：设置于筒体上的驱动装置70，且该驱动装置70与活塞杆13连接，以用于驱动活塞杆13沿筒体11的轴线方向进行直线运动。

具体地说，如图11和图12所示，该驱动装置70主要由一个支架701和设置于支架701上的丝杆机构702构成。其中，支架701与注射筒1的筒体11的环形凸缘部14连接，并沿着筒体11的轴线朝着远离筒体11的前端方向延伸。同时，丝杆机构702设置在支架701远离环形凸缘111的一端，并直接与活塞杆13上的环形凸出部131连接。并且，在本实施方式中，如图11和图12所示，丝杆机构702具体包括：设置于支架701上的电机7021、与电机7021的主轴同轴固定的滚珠丝杠7022、沿支架701的延伸方向可滑动地设置于支架701上的滑块7023，且滑块7023与活塞杆13固定连接，同时该滑块7023还与滚珠丝杠7022连接。另外，如图12所示，在本实施方式中，环形凸出部131沿筒体11的轴线方向还开设用于被滚珠丝杆7022穿过的通孔(图中未标示)，相应的活塞杆13沿筒体11的轴线方向开设用于被滚珠丝杆7023插入的通道(图中未标示)。

通过上述内容不难发现，该滑块7023可在电机7021驱动滚珠丝杠7022转动时，沿着筒体11的轴线方向在支架701上进行滑动，且滑块7023在滑动过程中，由于滑块7023与活塞杆13的环形凸出部131固定连接，因此，活塞杆13可借助于滑块7023的滑动，一并沿着筒体11的轴线方向进行直线运动，当活塞杆13在沿筒体11的轴线朝着远离筒体11的前端进行运动时，滚珠丝杠7022可穿过环形凸出部131上的通孔，并逐渐插入活塞杆13的通道内，从而避免了活塞杆13在运动过程中，滚珠丝杆7022对其造成的干涉。因此，在电机7021的驱动下，可有效实现筒体11对盛药容器5内药液的自动抽取和对筒体11内药液的自动注射，以进一步提高药液的注射效率。

最后应说明的是，本领域的普通技术人员可以理解，为了使读者更好地理解本申请，本申请的实施方式提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。