新型数字化托盘的使用方法与流程

一种新型数字化托盘的使用方法，可应用于口腔种植、正畸、外科、修复等需要获取印模信息的领域或希望通过仅使用CBCT设备来整合软印组织数据的领域。

技术背景

随着科技的进步，现在获取数字化口腔表面信息方法越来越多元化。常规两种方法，一种是取口腔印模，再灌注石膏模型，再通过扫描石膏模型，将这些口腔表面信息数字化。但是这个过程中，印模的调拌，取模时间的控制，石膏灌注的控制都会影响最终获取数据的精度，同时费时费力，也需要大量都设备材料成本。另外一种方法是利用口内扫描仪直接扫描，但这种方法对医生对操作性要求高。同时需要额外购置扫描仪器，对临床又是一笔很大的财务负担。

另外，在口腔领域，常常需用到整合口腔软硬组织后的数据。目前获取清晰的颌骨及解剖结构的信息，必须借助于三维CT或锥形束扫描CT(简称CBCT)。另外，临床会使用高精度的口腔表面扫描设备进行口腔组织表面的精细扫描，得到牙体组织和软组织信息(以下简称STL数据)。由于CBCT数据和STL数据中均含有牙体组织信息，通过匹配两个数据的牙体组织信息，可以将CBCT数据和STL数据整合到一起，从而可以同时呈现患者的骨信息，牙齿信息和软组织信息。但，当口腔剩余牙齿不多或者口腔中含有大量金属伪影时，很难采用上述方法，而会采用更加复杂的制作放射导板的方法来获取清晰的软组织信息。

现有技术中，至少要用到两种设备或两次扫描来进行操作，才能获得整合好所有信息，步骤如下：

牙片无伪影，且余留牙大于5颗时：

1.通过以下方式获取患者口腔表面扫描数据信息：

1)用口腔扫描机扫描数据，

或2)用扫描机扫取印模的数据，

或3)扫取灌注印模建立起来的阳模的数据，

或4)灌注印模建立起来的阳模的CBCT数据；

2.获取患者CBCT数据信息；

3.在软件中人为选取相似位置点进行匹配。

牙片有伪影，或余留牙小于5颗时：

1.制作类似活动假牙的放射导板，在其表面标记阻射点；

2.病人戴入放射导板后使用CBCT设备拍摄一次；

3.放射导板单独放入CBCT设备后拍摄一次；

4.在软件中通过阻射标记点进行重合和匹配。

目前方法：在牙片无伪影，且余留牙大于5颗时，在数据匹配过程中，匹配的方法，是需要操作者人为用软件在同样牙齿位置选取点进行匹配，这种方法需要借助肉眼判断。

现有技术数据匹配方法的缺陷在于：模型精度对医疗技术依赖大，设备成本高。匹配精确度不高，操作时间很长，甚至会出现匹配失败的可能性。当口腔剩余牙齿不多时，得采用放射导板方法进行匹配，需要病人多次就诊，提前制作好放射导板(类似活动义齿的产品)，再进行CBCT的拍摄，无形之中增加的患者成本和受辐射剂量，也增加了病例的时间和工作量，使得整个流程非常复杂。

技术实现要素：

本发明提供一种新型数字化托盘的使用方法，通过特殊材料制作的托盘，在托盘上嵌套阻射材料，且托盘可带有UV光源帮助印模材料固化。印模材料可以是光敏材料或热敏材料，根据托盘大小随附适量放置在托盘内。将托盘直接放入患者口内后，印模材料即可根据口腔温度变化或者托盘带有UV光固化。一旦患者戴入托盘即可进行CBCT设备拍摄一次，再取下托盘单独用CBCT设备拍摄托盘一次，匹配二者中的阻射材料信息即可准确匹配两次拍摄的CBCT数据，可以大大提高数据的匹配精度，提高患者的舒适度，减少复诊次数，降低临床医疗成本，降低了整合这两种数据的难度，特别是缺牙数目较多时，制作方便容易。

为了解决上述技术问题，本发明采取的如下技术方案：

(1)一种新型数字化托盘的使用方法，包括以下步骤：

a)用托盘取模：选择适合患者牙合弓大小的托盘，并在托盘中放入印模材料；在托盘上设有阻射材料和/或在印模材料中放置阻射材料；印模材料无需调和，直接将印模材料放在托盘中，即可得到口腔软硬组织信息的印模；

b)获取颌骨或牙体与阻射材料的数据：将a)中的托盘放入患者口内，取出托盘，待印模材料硬固后，再把托盘放回患者口内并拍摄CBCT，获得患者颌骨或牙体信息以及阻射材料信息，得到阻射材料与颌骨或牙体的相对位置；

c)获取软组织与阻射材料的数据：将对b)中的托盘单独拍摄CBCT，得到托盘取得的软组织信息以及阻射材料信息，从而获得软组织与阻射材料的相对位置；

d)数据匹配：通过阻射材料信息，将b)中获得的数据与c)中获得的数据进行匹配，从而获得颌骨或牙体与软组织的相对位置。

(2)一种新型数字化托盘的使用方法，包括以下步骤：

a)用托盘取模：选择适合患者牙合弓大小的托盘，并在托盘中放入印模材料；在托盘上设有阻射材料和/或在印模材料中放置阻射材料；将托盘放入患者口内，取出待印模材料硬固；

b)获取颌骨或牙体与阻射材料的数据：用表面扫描设备对a)中印模材料硬固后的托盘进行扫描，获得患者颌骨或牙体信息以及阻射材料信息，得到阻射材料与颌骨或牙体的相对位置；

c)获取软组织与阻射材料的数据：用CBCT设备对a)中印模材料硬固后的托盘进行扫描，得到托盘取得的软组织信息以及阻射材料信息，从而获得软组织与阻射材料的相对位置；

d)数据匹配：通过阻射材料信息，将b)中获得的数据与c)中获得的数据进行匹配，从而获得颌骨或牙体与软组织的相对位置。

(3)根据(1)或(2)所述的新型数字化托盘的使用方法，所述托盘为非金属的材料、塑料或者陶瓷。

(4)根据1)-(3)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，所述托盘为镂空状，或整体无孔洞。

(5)根据(1)-(4)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，托盘分上、下颌，根据病人牙合弓的大小设有大号、中号和小号的托盘。

(6)根据(1)-(5)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，阻射材料的形状为圆形、多边形、线条、或点状。

(7)根据(1)-(6)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，所述托盘的底部设有三个点对接泡沫垫，泡沫垫可拆卸。以便方便地清晰拍摄托盘整体而不与CBCT底座数据混淆，方便后期处理。

(8)根据(1)-(7)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，所述托盘设有UV紫外线灯。

(9)根据(1)-(8)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，所述印模材料为光敏材料或者热敏材料。

(10)根据(1)-(9)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，所述光敏材料通过固定波长光源来固化。

(11)根据(1)-(10)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，所述热敏材料通过温度控制来固化。

(12)根据(1)-(11)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，所述热敏材料在低于34摄氏度的情况下是软质，在高于34摄氏度情况下，逐渐硬固。

(13)根据(1)-(12)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，所述托盘为一次性使用托盘或多次使用托盘。

(14)根据(1)-(13)任一项所述的新型数字化托盘的使用方法，托盘种类与印模材料类别单独使用，或组合包装使用。

本发明提供的一种新型数字化托盘的使用方法，可以替代传统的获取软硬组织信息的方式，医生不需要单独调配印模材料，提高医生的工作效率，印模的精度，降低临床投入成本，改变了临床的工作方式；同时在流程上大大改进，在口内存在大量余留牙的情况下，医生也不需要制作放射导板，转而使用该种方式，简化的准备流程，节约成本。本发明的有益技术效果在于：

(1)由于阻射材料的出现，不用手动选择匹配点，可以大大提高数据匹配的精度和成功率，当口腔剩余牙齿不多时，不需要再制作放射导板，可以极大提高患者的舒适度，减少复诊次数，降低临床医疗成本，降低了整合CBCT数据的难度。

(2)由于不需要制作放射导板，直接利用CBCT直接扫描口腔表面及骨的数据，提高义齿制作，手术导板等精度。

(3)由于不需术前调拌印模材料，提高医生取模的椅旁效率，同时避免调拌经验不足带来的取模误差。

本专利中相关术语含义如下：

1、CBCT是指锥形束扫描CT等，用于获取口腔三维影像数据信息的设备。

2、CBCT数据是指用CBCT获得的颌骨、牙体等相关信息。

3、STL数据是指口腔内与牙体组织、软组织等相关的信息。可以使用高精度的口腔表面扫描设备进行口腔组织表面的精细扫描，获得含有牙体组织、软组织等相关信息的STL数据。

4、放射导板：一种类似于活动义齿的树脂辅助设备，实现在CBCT中同时显影排牙信息和放射点信息。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明新型数字化托盘的使用方法的流程图；

图2为将托盘放入口内取模的示意图；

图3为戴着托盘拍摄CBCT的示意图；

图4为将托盘单独拍摄CBCT的示意图；

图5为通过放材料信息进行数据匹配的示意图；

图6-1为整体无孔洞托盘的示意图；

图6-2为镂空状托盘的示意图；

图7为托盘托盘底部结构示意图；

图8为设有条形UV灯的托盘；

图9为设有点状UV灯的托盘；

图10为托盘种类与印模材料类别组合包装使用示意图；

图11为印模材料单独包装使用示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-5所示，一种新型数字化托盘的使用方法，包括以下步骤：

a)用托盘取模：选择适合患者牙合弓大小的托盘，并在托盘中放入印模材料；在托盘上设有阻射材料和/或在印模材料中放置阻射材料；

b)获取颌骨或牙体与阻射材料的数据：将a)中的托盘放入患者口内(如图2所示)，取出托盘，待印模材料硬固后，再把托盘放回患者口内并拍摄CBCT(如图3所示)，获得患者颌骨或牙体信息以及阻射材料信息，得到阻射材料与颌骨或牙体的相对位置；

c)获取软组织与阻射材料的数据：将对b)中的托盘单独拍摄CBCT(如图4所示)，得到托盘取得的软组织信息以及阻射材料信息，从而获得软组织与阻射材料的相对位置；

d)数据匹配：通过阻射材料信息，将b)中获得的数据与c)中获得的数据进行匹配，从而获得颌骨或牙体与软组织的相对位置(如图5所示)。

优选的，所述托盘为非金属的材料、塑料或者陶瓷；所述托盘为镂空状(如图6-2所示)，或整体无孔洞(如6-1所示)；托盘分上、下颌，根据病人牙合弓的大小设有大号、中号和小号的托盘；所述托盘为一次性使用托盘或多次使用托盘。

优选的，阻射材料的形状为圆形、多边形、线条、或点状；所述托盘的底部设有三个点对接泡沫垫(如图7所示)，泡沫垫可拆卸，以便方便地清晰拍摄托盘整体而不与CBCT底座数据混淆，方便后期处理。

优选的，所述托盘设有UV紫外线灯，UV紫外线灯可以为条形状(如图8所示)，也可以为点状(如图9所示)。

优选的，所述印模材料为光敏材料或者热敏材料，所述光敏材料通过固定波长光源来固化，在低于34摄氏度的情况下是软质，在高于34摄氏度情况下，逐渐硬固；所述热敏材料通过温度控制来固化。

优选的，托盘种类与印模材料类别单独使用(如图11所示)。托盘种类与印模材料类别组合包装使用，上部分为印模材料，下部为阻射材料包装(如图10所示)。

实施例2:

如图1、2、5所示，一种新型数字化托盘的使用方法，包括以下步骤：

a)用托盘取模：选择适合患者牙合弓大小的托盘，并在托盘中放入印模材料；在托盘上设有阻射材料和/或在印模材料中放置阻射材料；将托盘放入患者口内(如图2所示)，取出待印模材料硬固；

b)获取颌骨或牙体与阻射材料的数据：用表面扫描设备对a)中印模材料硬固后的托盘进行扫描，获得患者颌骨或牙体信息以及阻射材料信息，得到阻射材料与颌骨或牙体的相对位置；

c)获取软组织与阻射材料的数据：用CBCT设备对a)中印模材料硬固后的托盘进行扫描，得到托盘取得的软组织信息以及阻射材料信息，从而获得软组织与阻射材料的相对位置；

d)数据匹配：通过阻射材料信息，将b)中获得的数据与c)中获得的数据进行匹配，从而获得颌骨或牙体与软组织的相对位置(如图5所示)。

优选的，所述托盘为非金属的材料、塑料或者陶瓷；所述托盘为镂空状(如图6-2所示)，或整体无孔洞(如6-1所示)；托盘分上、下颌，根据病人牙合弓的大小设有大号、中号和小号的托盘；所述托盘为一次性使用托盘或多次使用托盘。

优选的，阻射材料的形状为圆形、多边形、线条、或点状；所述托盘的底部设有三个点对接泡沫垫(如图7所示)，泡沫垫可拆卸，以便方便地清晰拍摄托盘整体而不与CBCT底座数据混淆，方便后期处理。

优选的，所述托盘设有UV紫外线灯，UV紫外线灯可以为条形状(如图8所示)，也可以为点状(如图9所示)。

优选的，所述印模材料为光敏材料或者热敏材料，所述光敏材料通过固定波长光源来固化，在低于34摄氏度的情况下是软质，在高于34摄氏度情况下，逐渐硬固；所述热敏材料通过温度控制来固化。

优选的，托盘种类与印模材料类别单独使用(如图11所示)。托盘种类与印模材料类别组合包装使用，上部分为印模材料，下部为阻射材料包装(如图10所示)。

上述实施例并非具体实施方式的穷举，还可有其他的实施例，上述实施例目的在于说明本发明，而非限制本发明的保护范围，所有由本发明简单变化而来的应用均落在本发明的保护范围内。

此专利说明书使用实例去展示本发明，其中包括最佳模式，并且使熟悉本领域的技术人员制造和使用此项发明。此发明可授权的范围包括权利要求书的内容和说明书内的具体实施方式和其它实施例的内容。这些其它实例也应该属于本发明专利权要求的范围，只要它们含有权利要求相同书面语言所描述的技术特征，或者它们包含有与权利要求无实质差异的类似字面语言所描述的技术特征。

所有专利，专利申请和其它参考文献的全部内容应通过引用并入本申请文件。但是如果本申请中的一个术语和已纳入参考文献的术语相冲突，以本申请的术语优先。

需要注意的是，“第一”，“第二”或者类似词汇并不表示任何顺序，质量或重要性，只是用来区分不同的技术特征。结合数量使用的修饰词“大约”包含所述值和内容上下文指定的含义。(例如：它包含有测量特定数量时的误差)。