全自动站立式修蹄机的制作方法

本发明涉及养殖附属装置的技术领域，特别是涉及全自动站立式修蹄机。

背景技术：

众所周知奶牛在饲养过程中，容易患上肢蹄病，肢蹄病会使奶牛的产奶量下降，繁殖效率地下，使饲养报酬率降低，严重时会导致奶牛过早的淘汰，给奶牛业造成巨大损失，肢蹄病容易滋生其他病菌，从而增加奶牛的发病率。引起肢蹄病的原因：一是奶牛长时间缺乏运动，导致采食量下降；二是因为养牛户没有定时定期给奶牛修蹄，导致牛蹄变形。因此及时的对奶牛进行修蹄作业，是有必要的。

国内传统的用于修蹄的设备有翻转式修蹄机，修蹄者在修蹄操作之前，需要将奶牛绑在奶牛修蹄设备上，便于修蹄者进行修蹄操作。然而，由于传统的修蹄车是通过上皮带与下皮带的连接固定奶牛，当奶牛在固定过程中会挣扎，皮带会想奶牛腹部移动，造成腹部被勒，孕期的奶牛有造成流产的可能。因此，研发一台可移动站立式修蹄机是迫在眉睫的。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种简单、实用方便且不需要反转奶牛，保证奶牛的安全，降低工作人员的劳动强度，提高效率，而且要保证工作人员安全的全自动站立式修蹄机。

本发明的全自动站立式修蹄机，包括车架部分，所述车架部分上设置有腹带部分、防踢板部分、后挡板部分、前门部分、后门部分、前蹄绑定部分、后蹄绑定部分、拖车移动部分和液压部分。

本发明的全自动站立式修蹄机，所述车架部分包括车架，车架上设置有两组前升降腿和两组后升降腿，车架底端前半部分和后半部分分别设置有防滑橡胶板和镂空格子板，两组后升降腿顶端分别设置有两组第一油缸。

本发明的全自动站立式修蹄机，所述腹带部分包括框体，框体上设置有腹带，腹带调节端设置有两组第二油缸。

本发明的全自动站立式修蹄机，所述防踢板部分包括两组防踢板，两组防踢板输入端分别设置有两组第三油缸。

本发明的全自动站立式修蹄机，所述后挡板部分包括第一安装架，第一安装架上设置有第一防后蹄左右窜动机构和第一防后蹄前后窜动机构，第一安装架上设置有两组第一上下摆动油缸，车架上设置有第一前后调整油缸，第一前后调整油缸与第一安装架铰接。

本发明的全自动站立式修蹄机，所述前门部分包括架体，架体上设置有两组前门，架体下半区域设置有两组防前蹄窜动块，架体上半区域设置有头颈调节机构。

本发明的全自动站立式修蹄机，所述后门部分与车架采用楔形机构可转动连接。

本发明的全自动站立式修蹄机，所述前蹄部分包括托板，托板上设置有前蹄固定把手和前蹄绑定带，托板前端设置有两组缓冲器及两组操作把手。

本发明的全自动站立式修蹄机，所述后蹄绑定部分包括第二安装架，第二安装架上设置有第二防后蹄左右窜动机构和第二防后蹄前后窜动机构，第二安装架上设置有两组第二上下摆动油缸，车架上设置有第二前后调整油缸，第二前后调整油缸与第二安装架铰接。

本发明的全自动站立式修蹄机，所述拖车移动部分包括两组脚轮，车架前端设置有机动车拖车杠或者手动拉杆，所述液压部分包括蓄能器、多组前操作杆和多组后操作杆。

与现有技术相比本发明的有益效果为：腹带部分、防踢板部分、后挡板部分、前门部分、后门部分、前蹄绑定部分、后蹄绑定部分、拖车移动部分和液压部分均安装在车架部分上，相互配合完成对奶牛的修蹄工作，简单、实用方便且不需要反转奶牛，保证奶牛的安全，降低工作人员的劳动强度，提高效率，而且要保证工作人员安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是防踢板部分立体图；

图3是腹带部分立体图；

图4是机动车拖车杠立体图；

图5是车架部分立体图；

图6是前门部分立体图；

图7是前蹄绑定部分立体图；

图8是后挡板部分立体图；

图9是手动拉杆部分立体图；

图10是本发明立体图；

图11是后蹄绑定部分立体图；

图12是本发明立体图；；

附图中标记：1、车架；2、前升降腿；3、后升降腿；4、防滑橡胶板；5、镂空格子板；6、第一油缸；7、框体；8、腹带；9、第二油缸；10、防踢板；11、第三油缸；12、第一安装架；13、第一防后蹄左右窜动机构；14、第一防后蹄前后窜动机构；15、第一上下摆动油缸；16、第一前后调整油缸；17、架体；18、前门；19、防前蹄窜动块；20、头颈调节机构；21、托板；22、前蹄固定把手；23、前蹄绑定带；24、缓冲器；25、操作把手；26、第二安装架；27、第二防后蹄左右窜动机构；28、第二防后蹄前后窜动机构；29、第二上下摆动油缸；30、第二前后调整油缸；31、脚轮；32、机动车拖车杠；33、手动拉杆；34、蓄能器；35、前操作杆；36、后操作杆；37、后门部分。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图12所示，本发明的全自动站立式修蹄机，包括车架部分，车架部分上设置有腹带部分、防踢板部分、后挡板部分、前门部分、后门部分37、前蹄绑定部分、后蹄绑定部分、拖车移动部分和液压部分；腹带部分、防踢板部分、后挡板部分、前门部分、后门部分、前蹄绑定部分、后蹄绑定部分、拖车移动部分和液压部分均安装在车架部分上，相互配合完成对奶牛的修蹄工作，简单、实用方便且不需要反转奶牛，保证奶牛的安全，降低工作人员的劳动强度，提高效率，而且要保证工作人员安全。

本发明的全自动站立式修蹄机，车架部分包括车架1，车架1上设置有两组前升降腿2和两组后升降腿3，车架1底端前半部分和后半部分分别设置有防滑橡胶板4和镂空格子板5，两组后升降腿3顶端分别设置有两组第一油缸6；车架部分是整个设备的主要构成部分，用组装各部件，两组后升降腿可实现车架的升降功能，升降采用两组第一油缸实现，两组前升降腿使用外界链条连接实现同步升降，车架升降可根据地面不平整的情况进行调节，当绑定奶牛后，为方便修蹄工的操作，使车架升高到工人易于操作的位置，使人长期工作不感到劳累，车架的后半部分采用镂空格子板，可以使奶牛的粪便从镂空格子板里面落到车架的下面，便于清理车辆，也不至于长期积存的粪便太多使工人无法进行修蹄工作，车架的前半部分地板采用20mm厚防滑橡胶板，使奶牛站在上面不打滑。

本发明的全自动站立式修蹄机，腹带部分包括框体7，框体7上设置有腹带8，腹带8调节端设置有两组第二油缸9；腹带部分用宽度200mm的腹带托住奶牛的腹部，防止修蹄的过程中奶牛前蹄蹲下，腹带可根据牛的大小调整升高的位置，腹带的升降采用两组第二油缸实现，腹带采用平行四边形机构。

本发明的全自动站立式修蹄机，防踢板部分包括两组防踢板10，两组防踢板10输入端分别设置有两组第三油缸11；防踢板部分为了修理前蹄的过程中防止奶牛的后蹄伤害到工作人员，起保护作用，防踢板共左右两个，防踢板采用两组第三油缸实现开合的动作。

本发明的全自动站立式修蹄机，后挡板部分包括第一安装架12，第一安装架12上设置有第一防后蹄左右窜动机构13和第一防后蹄前后窜动机构14，第一安装架12上设置有两组第一上下摆动油缸15，车架1上设置有第一前后调整油缸16，第一前后调整油缸16与第一安装架12铰接；后挡板部分主要用于在奶牛进入修蹄机一半的时候，用后挡板将奶牛推进设备，后挡板部分有铁链托住奶牛后臀部位，铁链托的位置有调节机构，铁链防止奶牛在修蹄机里面下蹲，后挡板可根据奶牛体型的大小进行前后调节，前后移动动作通过第一前后调整油缸实现，后挡板的上下摆动通过两组第一上下摆动油缸实现其摆动，当修蹄完成后，可通过后挡板向前移动将奶牛赶出修蹄机。

本发明的全自动站立式修蹄机，前门部分包括架体17，架体17上设置有两组前门18，架体17下半区域设置有两组防前蹄窜动块19，架体17上半区域设置有头颈调节机构20；两组前门是为了实现奶牛进入修蹄车后卡住奶牛颈部，防止奶牛在蹄车里面活动，两组前门通过链条实现两门的同时开合，弹簧复位，前门的开合大小通过螺栓可以调节，也可以根据牛的大小调节头颈调节机构。

本发明的全自动站立式修蹄机，后门部分37与车架1采用楔形机构可转动连接；后门部分主要为与奶牛通道连接，使奶牛可以顺利的进入修蹄机，当修蹄的时候可以打开后门，后门还起到了拦截通道的奶牛，防止奶牛跑出，后门转轴位置采用楔形结构，使门在不受外力的状况下，一直处于打开状态。

本发明的全自动站立式修蹄机，前蹄部分包括托板21，托板21上设置有前蹄固定把手22和前蹄绑定带23，托板21前端设置有两组缓冲器24及两组操作把手25；前蹄部分主要是为了绑定奶牛前蹄，并使前蹄抬起至便于修蹄的角度，绑定前蹄采用四杆机构，利用其死点防止回弹，采用双动滑轮结构，油缸为动力源拉动绳子实现前蹄的弯曲并提升，其结构根据牛的前肢进行的仿生设计，限制了前肢的6个自由度，防止在修蹄的过程中，牛蹄的窜动造成刀具对牛蹄的伤害。

本发明的全自动站立式修蹄机，后蹄绑定部分包括第二安装架26，第二安装架26上设置有第二防后蹄左右窜动机构27和第二防后蹄前后窜动机构28，第二安装架26上设置有两组第二上下摆动油缸29，车架1上设置有第二前后调整油缸30，第二前后调整油缸30与第二安装架26铰接；后蹄部分主要是为了绑定奶牛后蹄，并使后蹄抬起至便于修蹄的角度，其采用动滑轮结构，油缸为动力源拉动绳子实现绑定后蹄，后挡板结构根据后肢进行了仿生设计，限制了后肢的6个自由度，防止在修蹄的过程中，牛蹄的窜动造成刀具对牛蹄的伤害。

本发明的全自动站立式修蹄机，拖车移动部分包括两组脚轮31，车架1前端设置有机动车拖车杠32或者手动拉杆33，液压部分包括蓄能器34、多组前操作杆35和多组后操作杆36；修蹄车配备了两个16英寸的轮胎，可实现不同地点的修蹄工作，远距离的可采用农用车拖动修蹄车移动，近距离的也可以安装前轮，进行人工挪动，设备的所有动作的实现都是通过液压来实现的，液压部分采用的是220v电机带动叶片油泵，在农场没有380v电源也可以使用本机器，液压系统并添加了蓄能系统，提高了所有的油缸的运行速度，大大的提高的工作效率，当农场意外停电时也可以通过蓄能器储存的能量完成当前设备里未完成的修蹄工作，并安全的把奶牛释放出去；操纵面板采用集成式操纵杆，左右对称的设计，可实现两侧操纵，车架后端添加了后挡板操纵杆，侧面也添加了操纵杆，使工人操作更方便。

本发明的全自动站立式修蹄机，腹带部分、防踢板部分、后挡板部分、前门部分、后门部分、前蹄绑定部分、后蹄绑定部分、拖车移动部分和液压部分均安装在车架部分上，相互配合完成对奶牛的修蹄工作，车架部分是整个设备的主要构成部分，用组装各部件，两组后升降腿可实现车架的升降功能，升降采用两组第一油缸实现，两组前升降腿使用外界链条连接实现同步升降，车架升降可根据地面不平整的情况进行调节，当绑定奶牛后，为方便修蹄工的操作，使车架升高到工人易于操作的位置，使人长期工作不感到劳累，车架的后半部分采用镂空格子板，可以使奶牛的粪便从镂空格子板里面落到车架的下面，便于清理车辆，也不至于长期积存的粪便太多使工人无法进行修蹄工作，车架的前半部分地板采用20mm厚防滑橡胶板，使奶牛站在上面不打滑，腹带部分用宽度200mm的腹带托住奶牛的腹部，防止修蹄的过程中奶牛前蹄蹲下，腹带可根据牛的大小调整升高的位置，腹带的升降采用两组第二油缸实现，腹带采用平行四边形机构，防踢板部分为了修理前蹄的过程中防止奶牛的后蹄伤害到工作人员，起保护作用，防踢板共左右两个，防踢板采用两组第三油缸实现开合的动作，后挡板部分主要用于在奶牛进入修蹄机一半的时候，用后挡板将奶牛推进设备，后挡板部分有铁链托住奶牛后臀部位，铁链托的位置有调节机构，铁链防止奶牛在修蹄机里面下蹲，后挡板可根据奶牛体型的大小进行前后调节，前后移动动作通过第一前后调整油缸实现，后挡板的上下摆动通过两组第一上下摆动油缸实现其摆动，当修蹄完成后，可通过后挡板向前移动将奶牛赶出修蹄机，两组前门是为了实现奶牛进入修蹄车后卡住奶牛颈部，防止奶牛在蹄车里面活动，两组前门通过链条实现两门的同时开合，弹簧复位，前门的开合大小通过螺栓可以调节，也可以根据牛的大小调节头颈调节机构，后门部分主要为与奶牛通道连接，使奶牛可以顺利的进入修蹄机，当修蹄的时候可以打开后门，后门还起到了拦截通道的奶牛，防止奶牛跑出，后门转轴位置采用楔形结构，使门在不受外力的状况下，一直处于打开状态，前蹄部分主要是为了绑定奶牛前蹄，并使前蹄抬起至便于修蹄的角度，绑定前蹄采用四杆机构，利用其死点防止回弹，采用双动滑轮结构，油缸为动力源拉动绳子实现前蹄的弯曲并提升，其结构根据牛的前肢进行的仿生设计，限制了前肢的6个自由度，防止在修蹄的过程中，牛蹄的窜动造成刀具对牛蹄的伤害，后蹄部分主要是为了绑定奶牛后蹄，并使后蹄抬起至便于修蹄的角度，其采用动滑轮结构，油缸为动力源拉动绳子实现绑定后蹄，后挡板结构根据后肢进行了仿生设计，限制了后肢的6个自由度，防止在修蹄的过程中，牛蹄的窜动造成刀具对牛蹄的伤害，修蹄车配备了两个16英寸的轮胎，可实现不同地点的修蹄工作，远距离的可采用农用车拖动修蹄车移动，近距离的也可以安装前轮，进行人工挪动，设备的所有动作的实现都是通过液压来实现的，液压部分采用的是220v电机带动叶片油泵，在农场没有380v电源也可以使用本机器，液压系统并添加了蓄能系统，提高了所有的油缸的运行速度，大大的提高的工作效率，当农场意外停电时也可以通过蓄能器储存的能量完成当前设备里未完成的修蹄工作，并安全的把奶牛释放出去；操纵面板采用集成式操纵杆，左右对称的设计，可实现两侧操纵，车架后端添加了后挡板操纵杆，侧面也添加了操纵杆，使工人操作更方便。

本发明的全自动站立式修蹄机，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本发明的全自动站立式修蹄机，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。