一种肢体束缚器的制作方法

本发明涉及医疗辅助设备领域，具体涉及一种肢体束缚器。

背景技术：

目前，中国有1600w的重度精神病患者，在其发病时，对其进行快速的、安全的进项人身限制，是一个急需解决的问题。在患者发病时，由于无法立刻将其制止，经常会造成人员、财产的损失。在对其进行制止时，也会对医护人员造成人身伤害。现有对于患者发病时，一般都使用束缚衣对其进行限制。束缚衣有以下缺点：

1.无法在患者发病时迅速制止。

2.患者发病时穿戴麻烦，并可能对医护人员造成伤害。

3.无法长时间穿戴。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种肢体束缚器。

本发明包括背在背上的背包、一对上臂固定器和一对手腕固定器，

背包内置减速电机、绕线器和可充电电池，一对钢丝绳一端绕在绕线器上，一对钢丝绳的另一端分别穿过背包两侧、一对上臂固定器与一对手腕固定器连接，减速电机带动绕线器正转或反转，从而实现收放钢丝绳，可充电电池用于给减速电机供电。

遥控器通过无线控制模块控制减速电机正反转，且所述的无线控制模块置于背包内，所述的可充电电池给无线控制模块供电。

所述的至少两个背带的其中一端通过防拆装置设置在背包上,另一端固定于背包上。

上臂固定器包括柔性带、下壳、卡榫、柔性带固定器、上壳、异形调节螺丝及卡扣，

下壳内设置有柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

柔性带一端穿过柔性带固定器，并通过柔性带固定器调节柔性带长度，

柔性带固定器另一端绕过卡扣并与柔性带固定器另一端连接形成固定端，

柔性带固定器和卡扣分别放置在下壳内的柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

卡榫压在柔性带固定器和卡扣上，并通过螺栓将柔性带固定器和卡扣锁紧在下壳内，

上壳上设置有用于钢丝穿过的穿过件，上壳通过异形调节螺丝盖在下壳上。

手腕固定器包括柔性带、下壳、卡榫、柔性带固定器、上壳、异形调节螺丝及卡扣，

下壳内设置有柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

柔性带一端穿过柔性带固定器，并通过柔性带固定器调节柔性带长度，

柔性带固定器另一端绕过卡扣并与柔性带固定器另一端连接形成固定端，

柔性带固定器和卡扣分别放置在下壳内的柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

卡榫压在柔性带固定器和卡扣上，并通过螺栓将柔性带固定器和卡扣锁紧在下壳内，

上壳通过异形调节螺丝盖在下壳上。

它还有用于使电机停止工作的停止组件，停止组件包括主动轮、驱动异形从动轮、支架和一对传感器，

主动轮与减速电机的动力输出轴固定连接，支架置于背包内，一对传感器安装在支架上，驱动异形从动轮通过轴承安装在支架上，并与主动轮配合使用。

所述的绕线器的壳体上设置有一组棘轮，所述的减速电机的壳体上设置有与棘轮配套的棘爪。

减速电机的动力输出轴上设置有用于检测轴转动圈数的圈数传感器，所述圈数传感器通过单片机与减速电机的电源电连接。

还有脑波头盔，脑波头盔通过单片机与减速电机的电源电连接。

所述的减速电机由步进电机代替。

本发明优点是：本发明通过遥控或者远程就可以控制，大大提高了约束效率，无需多人合力约束，也可等待病人情绪稳定后再行治疗。从而可避免不必要的麻烦。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是上臂固定器结构示意图。

图3是手腕固定器结构示意图。

图4是停止组件结构示意图。

图5是停止组件安装位置结构示意图。

图6是棘轮棘爪安装位置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图所示，本发明包括背在背上的背包1、一对上臂固定器4和一对手腕固定器5，

背包1内置减速电机12、绕线器13和可充电电池16，一对钢丝绳3一端绕在绕线器13上，一对钢丝绳3的另一端分别穿过背包两侧、一对上臂固定器4与一对手腕固定器5连接，减速电机12带动绕线器13正转或反转，从而实现收放钢丝绳33，可充电电池16用于给减速电机12供电。

遥控器2通过无线控制模块11控制减速电机12正反转，且所述的无线控制模块11置于背包内，所述的可充电电池16给无线控制模块11供电。

所述的至少两个背带6的其中一端通过防拆装置15设置在背包1上,另一端固定于背包上。防拆装置15用以固定防拆背带6并只能通过异形专用拆卸工具7拆卸。

上臂固定器4包括柔性带41、下壳42、卡榫43、柔性带固定器44、上壳45、异形调节螺丝46及卡扣47，

下壳42内设置有柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

柔性带41一端穿过柔性带固定器44，并通过柔性带固定器44调节柔性带41长度，

柔性带固定器44另一端绕过卡扣47并与柔性带固定器44另一端连接形成固定端，

柔性带固定器44和卡扣47分别放置在下壳42内的柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

卡榫43压在柔性带固定器44和卡扣47上，并通过螺栓将柔性带固定器44和卡扣47锁紧在下壳42内，

上壳45上设置有用于钢丝穿过的穿过件，上壳45通过异形调节螺丝46盖在下壳42上。使用异形专用拆卸工具7旋转异形螺丝46可带动卡榫43上下运动，从而完成卡扣47的开闭状态以达到上臂固定器4的拆卸功能。异形螺丝46有防取出功能。

手腕固定器5包括柔性带51、下壳52、卡榫53、柔性带固定器54、上壳55、异形调节螺丝56及卡扣57，

下壳52内设置有柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

柔性带51一端穿过柔性带固定器54，并通过柔性带固定器54调节柔性带51长度，

柔性带固定器54另一端绕过卡扣57并与柔性带固定器54另一端连接形成固定端，

柔性带固定器54和卡扣57分别放置在下壳52内的柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

卡榫53压在柔性带固定器54和卡扣57上，并通过螺栓将柔性带固定器54和卡扣57锁紧在下壳52内，

上壳55通过异形调节螺丝56盖在下壳52上。使用异形专用拆卸工具7旋转异形螺丝56可带动卡榫53上下运动，从而完成卡扣57的开闭状态以达到手腕固定器5的拆卸功能。异形螺丝56有防取出功能。

它还有用于使电机停止工作的停止组件，停止组件包括主动轮141、驱动异形从动轮142、支架144和一对传感器，

主动轮141与减速电机12的动力输出轴固定连接，支架144置于背包内，一对传感器安装在支架144上，驱动异形从动轮142通过轴承安装在支架144上，并与主动轮141配合使用。停止模块14由通过主动轮141与减速电机12刚性联接。驱动异形从动轮142。支架144提供异形从动轮142及行程开关143的固定及支撑功能。主动轮141及异形从动轮142的结构可保证主动轮旋转多圈时，异形从动轮142只旋转规定的角度。异形从动轮142正反转到一定角度时触发行程开关143的停止，从而控制减速电机12的停止功能。异形从动轮142的选择角度可调整以满足不同身高的患者。

所述的绕线器13的壳体上设置有一组棘轮91，所述的减速电机12的壳体上设置有与棘轮配套的棘爪92。棘轮棘爪的设置主要起到，在收紧状态时，放置病人强行拉动钢丝绳导致电机受损。

减速电机12的动力输出轴上设置有用于检测轴转动圈数的圈数传感器，所述圈数传感器通过单片机与减速电机12的电源电连接。

它还有脑波头盔，脑波头盔通过单片机与减速电机12的电源电连接。

所述的减速电机12由步进电机代替。

实施例1：

当患者发病时，医护人员按下遥控器2上的收线按钮，减速电机12运动，带动绕线器13转动，钢丝绳3开始收紧，当钢丝绳3收紧到位后，松开收线按钮，减速电机停止运动,

患者完成治疗后，医护人员按下遥控器2上的放线按钮，减速电机12反向运动，带动绕线器13反向转动，钢丝绳3开始放线，当钢丝绳3放线到位后，松开放线按钮，减速电机停止运动。

实施例2：

当患者发病时，医护人员按下遥控器2上的收线按钮，减速电机12运动，带动绕线器13转动，钢丝绳3开始收紧，当钢丝绳3收紧到位后，此时通过圈数传感器检测到减速电机12的圈数达到最佳收紧状态后，减速电机停止运动,

患者完成治疗后，医护人员按下遥控器2上的放线按钮，减速电机12反向运动，带动绕线器13反向转动，钢丝绳3开始放线，此时通过圈数传感器检测到减速电机12的圈数达到最佳收紧状态后，减速电机停止运动。

实施例3：当患者发病时，医护人员按下遥控器2上的收线按钮，减速电机12运动，带动绕线器13转动，钢丝绳3开始收紧，此时减速电机12上的主动轮141带动异形从动轮142正向转动，异形从动轮142达到指定角度后，减速电机停止工作，

患者完成治疗后，医护人员按下遥控器2上的放线按钮，减速电机12反向运动，带动绕线器13反向转动，钢丝绳3开始放线，此时减速电机12上的主动轮141带动异形从动轮142反向转动，异形从动轮142达到指定角度后，减速电机停止运动。

实施例4：通过脑波头盔发生的数据与单片机内数据进行对比，发现患者数据异常时，单片机控制减速电机12运动，带动绕线器13转动，钢丝绳3开始收紧，当钢丝绳3收紧到位后，减速电机12停止运动,

发现患者数据正常时，减速电机12反向运动，带动绕线器13反向转动，钢丝绳3开始放线，当钢丝绳3放线到位后，松开放线按钮，减速电机停止运动。