家用型老年人吃药智能管理机器的工作方法与流程

本发明属于取药装置技术领域，具体涉及一种家用型老年人吃药智能管理机器及其工作方法。

背景技术：

老年人在家里经常会出现忘吃药、吃药片数记不清楚以及取药不方便等问题，针对该些问题，目前，市面上推出一些取药装置，该些取药装置虽然能解决一部分取药的问题，但仍存在缺点，具体如下：

一、服药提醒装置

这类装置当时间到达用户设定的服药时间时，系统会自动发出提示音，提醒用户服药。其缺点需要用户手动取药，不能完成自动取药的工作。

二、自动出药装置

这类装置可以实现自动出药的功能。其缺点为对于已出的药品没有数量检测，可能导致药品数量错误。

三、自重式出药装置

这类装置都采用的是出药通道、筛板等方法，运用药物的自重完成出药的过程。其缺点为对于药物自身的形状有一定的要求。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将药物的服用时间、服用片数的智能管理，与自动取药相结合，同时采用吸附装置保证所取药物形状的任意性，以及药片数量保障装置保证每次吸附药片数量均为设定数量的家用型老年人吃药智能管理机器及其工作方法。

本发明的技术方案：一种家用型老年人吃药智能管理机器，包括机架、安装在机架上的药品存储装置、吸附装置、药片数量保障装置和电子系统，

所述药品存储装置包括药盘、驱动药盘转动的旋转装置和用于密封的密封装置；

所述吸附装置包括吸头和驱动吸头升降的升降机构；

所述药片数量保障装置包括药品数量检测装置与出药退药选择装置，所述药品数量检测装置用于检测出药的数量，所述出药退药选择装置用于选择药物进行推出动作还是返回动作。

优选地，所述旋转装置采用第一直流电机为药盘提供旋转驱动力，先将第一直流电机与主动拨盘相连，再通过主轴将从动槽轮与药盘相连，实现动力的传递，所述主轴底端与一轴承座固定，保证了主轴转动的稳定性，槽轮机构将第一直流电机的旋转运动转换为步进运动并传递到整个药盘。

优选地，所述密封装置采用第二直流电机带动第一曲柄，第一曲柄上开有槽，密封板上的销安装在第一曲柄的槽上，同时密封板安装在2个第一光轴上，采用第一曲柄带动密封板在第一光轴上上下移动，密封板向下时取消密封，向上时密封。

优选地，所述吸附装置采用步进电机作为吸头做升降运动的驱动力，用传送皮带将主动带轮和从动带轮相连接，吸头装配在吸嘴滑块上，吸嘴滑块与传送皮带以及2根第二光轴相连接，步进电机控制主动带轮传动到传送皮带，控制吸头做升降运动。

优选地，所述药品数量检测装置中推拉式电磁铁工作，将斜挡块推至指定位置，斜挡块形成一定的斜度，药品依次下滑，采用光电传感器检测药品数量。

优选地，所述出药退药选择装置中采用第三直流电机带动第二曲柄，第二曲柄上开有槽，选择滑块上的销安装在第二曲柄的槽上，第二曲柄带动选择滑块在滑道中做直线运动，若光电检测器检测到超过设定数量的药品经过信号，则第三直流电机开始反转，拉动选择滑块至退药挡块，将药品送回储药盒；若光电传感器只检测到设定数量的药品经过信号，则第三直流电机开始正转，将药品推至出药挡块，将药品挡入出药盒。

优选地，所述机架包括底座、主药仓、槽轮机构支架、检测滑块曲柄支架、推拉式电磁铁支架、挡块架、步进电机支架、出药盒支架、吸嘴滑块支架、密封盖、可调支座、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱。

优选地，所述电子系统实现内部装置的自动控制以及通过触摸屏实现用户与机器的人机交互功能。

一种家用型老年人吃药智能管理机器的工作方法，步骤如下：

1）首先接通电源，打开密封盖，根据药物的种类，通过触摸屏分别输入其名称、用药时间及用药次数，将药物轻放到对应名称的储药盒当中；

2）到设定的服药时间时，电子系统中的单片机发出“出药”指令，第一直流电机转动带动主动拨盘，主动拨盘与从动槽轮相配合带动主轴转动控制药盘转动；将对应的储药盒转至出药口；

3）在药盘转动的同时，密封装置中的第二直流电机带动密封板下降；接着步进电机工作，带动传送皮带运动控制吸头缓慢向下运动；吸头轻触药物，触发储药盒下方的压力传感器，气泵工作，药物被吸头吸附；吸头吸附药品向上运动，到达机器顶端；

4）推拉式电磁铁推动斜挡块；气泵停止工作，药物掉入斜挡块滑入选择滑块；

5）安装在出药口的光电传感器在药品从吸头下落的瞬间检测药物是否空吸或多吸，如正常，第三直流电机带动选择滑块向右运动，选择滑块将药物送入出药盒中，如多吸，第三直流电机带动选择滑块向左运动，将药品送回储药盒，该机器继续重复上述动作直到完成“命令”，如空吸，第三直流电机不动作，该机器继续重复上述动作直到完成“命令”。

优选地，所述步骤4）中斜挡块和水平面呈60°夹角。

本发明将药物的服用时间、服用片数的智能管理，与自动取药相结合，同时采用吸附装置保证所取药物形状的任意性，以及药片数量保障装置保证每次吸附药片数量和出药数量的准确性，均为设定数量，适合老年人家用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明拆掉主药仓后的结构示意图；

图3为本发明中旋转装置的结构示意图；

图4为本发明中密封装置的结构示意图；

图5为本发明中吸附装置的结构示意图；

图6为本发明中药品数量保障装置的结构示意图；

图7为本发明中机架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1-7所示，一种家用型老年人吃药智能管理机器，包括机架4、安装在机架上的药品存储装置1、吸附装置2、药片数量保障装置3和电子系统，药品存储装置1包括药盘113、驱动药盘113转动的旋转装置11和用于密封的密封装置12；吸附装置2包括吸头27和驱动吸头27升降的升降机构；药片数量保障装置3包括药品数量检测装置31与出药退药选择装置32，药品数量检测装置31用于检测出药的数量，出药退药选择装置32用于选择药物进行推出动作还是返回动作。旋转装置11采用第一直流电机111为药盘113提供旋转驱动力，先将第一直流电机111与主动拨盘112相连，再通过主轴114将从动槽轮115与药盘113相连，实现动力的传递，主轴114底端与一轴承座116固定，保证了主轴114转动的稳定性，槽轮机构将第一直流电机111的旋转运动转换为步进运动并传递到整个药盘113。密封装置12采用第二直流电机124带动第一曲柄123，第一曲柄123上开有槽，密封板122上的销安装在第一曲柄123的槽上，同时密封板122安装在2个第一光轴121上，采用第一曲柄123带动密封板122在第一光轴121上上下移动，密封板122向下时取消密封，向上时密封。吸附装置采用步进电机21作为吸头27做升降运动的驱动力，用传送皮带25将主动带轮22和从动带轮24相连接，吸头27装配在吸嘴滑块26上，吸嘴滑块26与传送皮带25以及2根第二光轴23相连接，步进电机21控制主动带轮22传动到传送皮带25，控制吸头27做升降运动。药品数量检测装置31中推拉式电磁铁311工作，将斜挡块312推至指定位置，斜挡块312形成一定的斜度，药品依次下滑，采用光电传感器313检测药品数量。出药退药选择装置32中采用第三直流电机324带动第二曲柄325，第二曲柄325上开有槽，选择滑块326上的销安装在第二曲柄325的槽上，第二曲柄325带动选择滑块326在滑道中做直线运动，若光电检测器313检测到超过设定数量的药品经过信号，则第三直流电机324开始反转，拉动选择滑块326至退药挡块314，将药品送回储药盒321；若光电传感器313只检测到设定数量的药品经过信号，则第三直流电机324开始正转，将药品推至出药挡块323，将药品挡入出药盒322。机架4包括底座416、主药仓413、槽轮机构支架42、检测滑块曲柄支架411、推拉式电磁铁支架49、挡块架48、步进电机支架43、出药盒支架45、吸嘴滑块支架46、密封盖412、可调支座410、第一支撑柱41、第二支撑柱44、第三支撑柱415和第四支撑柱414。电子系统实现内部装置的自动控制以及通过触摸屏实现用户与机器的人机交互功能。

一种家用型老年人吃药智能管理机器的工作方法，步骤如下：

1）首先接通电源，打开密封盖，根据药物的种类，通过触摸屏分别输入其名称、用药时间及用药次数，将药物轻放到对应名称的储药盒当中；

2）到设定的服药时间时，电子系统中的单片机发出“出药”指令，第一直流电机转动带动主动拨盘，主动拨盘与从动槽轮相配合带动主轴转动控制药盘转动；将对应的储药盒转至出药口；

3）在药盘转动的同时，密封装置中的第二直流电机带动密封板下降；接着步进电机工作，带动传送皮带运动控制吸头缓慢向下运动；吸头轻触药物，触发储药盒下方的压力传感器，气泵工作，药物被吸头吸附；吸头吸附药品向上运动，到达机器顶端；

4）推拉式电磁铁推动斜挡块；气泵停止工作，药物掉入斜挡块滑入选择滑块；

5）安装在出药口的光电传感器在药品从吸头下落的瞬间检测药物是否空吸或多吸，如正常，第三直流电机带动选择滑块向右运动，选择滑块将药物送入出药盒中，如多吸，第三直流电机带动选择滑块向左运动，将药品送回储药盒，该机器继续重复上述动作直到完成“命令”，如空吸，第三直流电机不动作，该机器继续重复上述动作直到完成“命令”。步骤4）中斜挡块和水平面呈60°夹角。

本发明实际运用中可增加储药盒的数量，进一步提高机器的利用率。也可通过更精细的加工减小机器体积，减小空间浪费。

国内外目前存在不少取药装置，服药提醒装置，但将二者结合的不多，且这些装置对于药物形状一般都有要求。本发明采用吸附装置，对于储存药物的形状大小均无限制。同时采用光电检测保证每次吸附药片数量均为一片，保障药片总出药片数的正确性。实际运用中可增加药盒的数量，进一步提高机器的利用率。也可通过更精细的加工减小机器体积，减小空间浪费。