灾情应对方案的生成方法、装置、存储介质及电子装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种灾情应对方案的生成方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

在相关技术中，难免会发生一些灾情，例如，火灾，水灾，泥石流灾害，飓风灾害等，其中，在进行灾情的处理时，主要是通过人工报警信息来确定处理方案的，下面以火灾为例进行说明：

基础工业的飞速发展使得易燃易爆、高毒性化工品引起的火灾事故的概率也越来越高。如今的消防，需要更详细的火场信息、更快的灭火和救援速度，在这样的背景下，智能消防装备逐渐成为消防领域的发展方向。

当前消防救援方案尚处于人工介入占主导的状况，灾情应对方案制定时输入信息有限，方案制定时间晚，导致对救援对象保护不够及时有效；救援过程中人为介入程度高，危险系数高，事故频发，由此可知，在相关技术中存在着灾情应对方案执行效率低的问题。

针对相关技术中存在的灾情应对方案制定效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种灾情应对方案的生成方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的灾情应对方案制定效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种灾情应对方案的生成方法，包括：获取灾情告警信息，其中，所述灾情告警信息用于表示目标区域发生灾情；向5g摄像设备发送第一拍摄指令，其中，所述5g摄像设备是被允许对所述目标区域进行拍摄的摄像设备；获取处理设备生成的灾情应对方案，其中，所述灾情应对方案是所述处理设备根据第一图像信息生成的用于对所述灾情进行控制的方案，所述第一图像信息是由所述5g摄像设备对所述目标区域拍摄得到的、并通过5g通信网络传输给所述处理设备的图像信息。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种灾情应对方案的生成方法，包括：通过5g通信网络获取来自5g摄像设备的第一图像信息，其中，所述第一图像信息为所述5g摄像设备在接收到第一拍摄指令后对目标区域进行拍摄后得到的，所述第一拍摄指令是指挥设备在获取到灾情告警信息后发出的指令，所述灾情告警信息用于表示所述目标区域发生灾情；根据所述第一图像信息生成灾情应对方案。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种灾情应对方案的生成装置，包括：第一获取模块，用于获取灾情告警信息，其中，所述灾情告警信息用于表示目标区域发生灾情；发送模块，用于向5g摄像设备发送第一拍摄指令，其中，所述5g摄像设备是被允许对所述目标区域进行拍摄的摄像设备；第二获取模块，用于获取处理设备生成的灾情应对方案，其中，所述灾情应对方案是所述处理设备根据第一图像信息生成的用于对所述灾情进行控制的方案，所述第一图像信息是由所述5g摄像设备对所述目标区域拍摄得到的、并通过5g通信网络传输给所述处理设备的图像信息。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种灾情应对方案的生成装置，包括：第三获取模块，用于通过5g通信网络获取来自5g摄像设备的第一图像信息，其中，所述第一图像信息为所述5g摄像设备在接收到第一拍摄指令后对目标区域进行拍摄后得到的，所述第一拍摄指令是指挥设备在获取到灾情告警信息后发出的指令，所述灾情告警信息用于表示所述目标区域发生灾情；生成模块，用于根据所述第一图像信息生成灾情应对方案。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，在确定发生灾情后，可以由5g摄像设备获取灾情发生地的图像信息，从而保证获取的信息更为及时以及全面，并且可以由5g摄像设备通过5g通信网络将获取的图像信息发送给处理设备，进而由处理设备自动生成灾情应对方案，从而保证快速生成有效的灾情应对方案，并且在灾情应对方案制定时，无需人工介入。解决相关技术中存在的灾情应对方案制定效率低的问题，有效提高灾情应对方案的制定效率，降低人员伤亡，保证财产安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的灾情应对方案的生成方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的灾情应对方案的生成方法的流程图；

图3是4g与5g网络的切换图；

图4是单兵与指挥设备之间的交互示意图；

图5是各控制设备对机器人和无人机的控制示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种灾情应对方案的生成方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的5g智慧消防系统图；

图8是根据本发明实施例的消防系统流程与传统的消防现状对比图；

图9是根据本发明实施例的灾情应对方案的生成装置的结构框图；

图10是根据本发明实施例的另一种灾情应对方案的生成装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在现有技术中，在发生灾情时，获取的信息实际上是极为有限的，仅能通过电话报警信息来判断灾情，进而确定兵力和装备，并且通过4g网络拉取视频会存在卡顿严重的问题。并且作战指挥方案，需等救援官兵到现场后，由指挥员和通信兵深入现场勘察后制定，危险性高，且时间晚。

为了解决相关技术中存在的上述问题，在本发明实施例中提供了一种灾情应对方案的生成方法，下面结合实施例对本发明进行说明：

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的灾情应对方案的生成方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的灾情应对方案的生成方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种灾情应对方案的生成方法，图2是根据本发明实施例的灾情应对方案的生成方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，获取灾情告警信息，其中，所述灾情告警信息用于表示目标区域发生灾情；

步骤s204，向5g摄像设备发送第一拍摄指令，其中，所述5g摄像设备是被允许对所述目标区域进行拍摄的摄像设备；

步骤s206，获取处理设备生成的灾情应对方案，其中，所述灾情应对方案是所述处理设备根据第一图像信息生成的用于对所述灾情进行控制的方案，所述第一图像信息是由所述5g摄像设备对所述目标区域拍摄得到的、并通过5g通信网络传输给所述处理设备的图像信息。

其中，执行上述操作的可以是指挥设备，该指挥设备可以包括位于指挥中心内的显示屏和指挥服务器。上述实施例中的灾情告警信息可以是现场人员通过通讯工具发送过来的信息，上述的5g摄像设备是基于5g通信网络进行通信的设备，或者称为是通过5g通信网络进行数据传输的设备。可选地，5g摄像设备可以包括5g相机、5g无人机、5g机器人、位于5g单兵上的摄像设备等，此外，还需要说明的是5g设备处理包括上述的5g摄像设备之外，还可以包括5g智能控制终端和物联定位设备。上述的除物联定位设备外的几种5g设备中，除了可以采用5g通信网络通信外，各设备中还可以带有传统通信模块(如私有mesh组网方案)构成网络，因此可以保证在5g网络出现异常时，替代5g实现数据传输，其中，4g与5g网络的切换图可以参见图3。

在上述实施例中，在确定发生灾情后，可以由5g摄像设备获取灾情发生地的图像信息，从而保证获取的信息更为及时以及全面，并且可以由5g摄像设备通过5g通信网络将获取的图像信息发送给处理设备，进而由处理设备自动生成灾情应对方案，从而保证快速生成有效的灾情应对方案，并且在灾情应对方案制定时，无需人工介入。解决相关技术中存在的灾情应对方案制定效率低的问题，有效提高灾情应对方案的制定效率，降低人员伤亡，保证财产安全。此外，还需要说明的是，本实施例中生成的灾情应对方案也可以是初步的灾情应对方案，用于给指挥人员做最终的灾情控制方案做参考。

在一个可选的实施例中，所述向5g摄像设备发送第一拍摄指令包括：向无人机发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示所述无人机飞到所述目标区域或与所述目标区域相邻的区域，并对所述目标区域进行拍摄，所述5g摄像设备包括所述无人机，所述第一拍摄指令包括所述第一指令；和/或，向第一摄像设备发送第二指令，其中，所述第一摄像设备位于所述目标区域内或位于与所述目标区域相邻的区域内，所述第一摄像设备的拍摄范围包括所述目标区域或与所述目标区域部分重叠，所述第二指令用于指示所述第一摄像设备对所述目标区域进行拍摄或用于获取所述第一摄像设备对所述目标区域进行拍摄得到的所述第一图像信息，所述5g摄像设备包括所述第一摄像设备，所述第一拍摄指令包括所述第二指令。在本实施例中，第一摄像设备可以是静态摄像头，即，可以是用于对目标区域进行监控的监控摄像头。上述的对无人机发送第一指令实际上可以是向用于控制无人机的第一目标设备发送第一指令，进而由该第一目标设备基于第一指令来对无人机进行控制，当然，在实际应用中，也可能直接由指挥设备向无人机发送控制指令来控制无人机执行对应的操作。在上述实施例中，通过由无人机，或者由无人机和第一摄像设备获取目标区域的图像信息，可以实现获取的信息更为全面、及时、有效，进而能够快速确定灾情的具体情况。

在一个可选的实施例中，在所述向无人机发送第一指令之前，所述方法还包括：向第二摄像设备发送第二拍摄指令，其中，所述第二摄像设备位于所述目标区域内或位于与所述目标区域相邻的区域内，所述第二摄像设备用于对所述目标区域进行拍摄，所述第二拍摄指令用于指示所述第二摄像设备返回所述第二摄像设备在预定时间段内对所述目标区域拍摄得到的第二图像信息，所述第二图像信息用于确定应对所述灾情的人员和/或装备。在本实施例中，第二摄像设备与前述的第一摄像设备可以是同类摄像设备，即，都可以是静态摄像头，即，用于对目标区域进行监控的监控摄像头；可选地，该第二摄像设备与前述的第一摄像设备可以是同一个摄像设备，后续的实施例同样适用。上述的第二摄像设备获取的第二图像信息可以用于指挥员初步确定用于应对上述灾情的人员和/或装备，包括人员的类型(即，执行不同类型工作的人员)和数量，以及装备的类型和数量。

在一个可选的实施例中，所述获取处理设备生成的灾情应对方案包括：获取所述处理设备根据所述第一图像信息生成的用于进入所述目标区域内部的进攻路线以及用于撤离所述目标区域的撤退路线。在本实施例中，处理设备可以在获取了第一图像信息之后，对第一图像信息中的具体内容进行识别，进而确定出上述进攻路线以及撤退路线，确定过程可以是全自动的，无需人工干预，降低人力成本，且提高灾情应对方案的准确性以及及时性。此外，还需要说明的是，确定出的上述进攻路线和撤退路线也可以发送给指挥人员，由指挥人员基于接收到的上述进攻路线和撤退路线来确定最终的灾情应对方案。

在一个可选的实施例中，在所述向无人机发送第一指令之后，所述方法包括：所述无人机响应于所述第一指令飞到所述目标区域或与所述目标区域相邻的区域；所述无人机执行以下目标操作至少之一：对所述目标区域进行全景拍摄，得到第三图像信息，其中，所述第三图像信息用于构建所述目标区域的区域地图，所述第一图像信息包括所述第三图像信息；对所述目标区域进行预定角度范围内的拍摄，得到第四图像信息，其中，所述第四图像信息用于获取所述目标区域内的子区域上的灾情信息，所述第一图像信息包括所述第四图像信息。在本实施例中，可以先基于无人机拍摄的全景图像(例如，图片、视频)构造目标区域的区域地图，其中，该区域地图可以是无人机自己构造出来的，还可以是由指挥设备构造出来的，或者是由其他的构造设备构造出来的，在此不作限定。在确定出区域地图之后，可以再在该区域地图上叠加具体的子区域上的灾情信息(例如，用于指示灾情大小的指示信息，用于标识灾情发展趋势的趋势信息等)。

在一个可选的实施例中，在所述无人机执行所述目标操作之后，所述方法还包括：所述无人机对由所述无人机获取的所述第一图像信息进行浅压缩，得到第一压缩信息；所述无人机将所述第一压缩信息发送给第一目标设备进行显示，其中，所述第一目标设备用于对所述无人机进行控制。在本实施例中，可以采用浅压缩的压缩方式对待发送至第一目标设备的信息进行压缩，第一目标设备在接收到第一压缩信息之后，可以对接收到的该第一压缩信息进行解码。采用浅压缩的压缩方式可以降低压缩时间，从而使得第一目标设备的使用者能够更为实时的获取上述第一图像信息，进而实现更为实时的对无人机的控制。

在一个可选的实施例中，在所述获取处理设备生成的灾情应对方案之后，所述方法还包括：向所述5g摄像设备发送第三拍摄指令；获取所述处理设备生成的用于对所述灾情进行控制的更新后的灾情应对方案，其中，所述更新后的灾情应对方案是所述处理设备根据所述第一图像信息和第二图像信息重新生成的用于对所述灾情进行控制的灾情应对方案，所述第二图像信息是由所述5g摄像设备对所述目标区域内的子区域拍摄得到的、并通过5g通信网络传输给所述处理设备的图像信息。本实施例中的方案可以应用于具体救援阶段中。由本实施例中记载的方案可知，在具体的救援阶段可以依据5g摄像设备拍摄的第二图像信息来重新生成灾情应用方案，或者称为对之前生成的灾情应对方案进行更新处理，从而使得实际使用的灾情应对方案能够更好的应对实际的灾情发展。

在一个可选的实施例中，所述向所述5g摄像设备发送第三拍摄指令包括以下至少之一：向无人机发送所述第三拍摄指令，其中，所述5g摄像设备包括所述无人机，所述第三拍摄指令用于指示所述无人机拍摄所述目标区域的图像信息，例如，对所述目标区域内的子区域进行拍摄；向机器人发送所述第三拍摄指令，其中，所述5g摄像设备包括所述机器人，所述第三拍摄指令用于指示所述机器人拍摄所述目标区域的图像信息，例如，拍摄所述目标区域的360度全景视频(还可以是其他角度的视频，例如，270度，180度等)和热成像视频；向位于目标人员身上的目标摄像设备发送第三拍摄指令，其中，所述5g摄像设备包括所述目标摄像设备，所述第三拍摄指令用于指示所述目标摄像设备拍摄所述目标区域内的图像视频。在相关技术中，在应对灾情时，主要是以救援人员的救援为主，机器人的控制和/或图传受限于传输距离，使得救援人员的救援存在较高的风险。此外，在对具体灾情进行侦查时，是需要单兵深入灾情现场，通过前置摄像头，依靠无线回传视频及传感器数据，单兵节点数量及传输距离限制明显，现有技术中的单兵与指挥设备之间的交互可以参见图4。无人机视频传输借助地面站，实现视频回传至指挥中心；机器人视频通过遥控器上的4g实现视频回传至指挥中心。指挥员需要在外围观察、通过对讲机通信，获取的信息有效，基于有限的信息调整指挥作战方案也会存在不准确的问题。而采用本发明实施例中的上述方案可以有效解决相关技术中存在的传输受限，或者信息不准确的问题。

在一个可选的实施例中，在所述向无人机发送所述第三拍摄指令之后，所述方法还包括：所述无人机对拍摄得到的所述子区域的图像信息进行浅压缩，得到第二压缩信息；所述无人机将所述第二压缩信息发送给第一目标设备进行显示，其中，所述第一目标设备用于对所述无人机进行控制；和/或在所述向机器人发送所述第三拍摄指令之后，所述方法还包括：所述机器人对拍摄得到的所述360度全景视频和所述热成像视频进行浅压缩，得到第三压缩信息；所述机器人将所述第三压缩信息发送给第二目标设备进行显示，其中，所述第二目标设备用于对所述机器人进行控制。其中，各控制设备对机器人和无人机的控制可以参见附图5。在本实施例中，采用浅压缩的压缩方式可以使得目标设备的使用者实时获取图像信息，进而依据获取的图像信息及时对无人机或机器人的控制进行调整。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：基于作战装备上配置的物联网定位设备所发出的信号确定所述作战装备的位置；其中，所述作战装备包括以下至少之一：所述5g摄像设备、位于所述目标区域内或位于与所述目标区域相邻的区域内的第二摄像设备、调配至所述目标区域的用于应对所述灾情的装备(例如，消防官兵携带的各类装备物资，如热成像头盔，开门器等)。在相关技术中，在救援结束后，需要人工清点救援时所使用的设备，并逐个地点寻找遗落装备，无法快速获悉装备是否回收齐全，针对遗落装备无法快速定位。而采用本发明实施例中的方案，可以快速定位各个配置有物联网定位设备的作战装备，从而实现一键清点，定位遗落装备位置，并且可以将定位结果显示于指挥设备上。从而减少不必要的人力，并且在一定程度上保障了物品巡回人员的安全。

在一个可选的实施例中，在所述向5g摄像设备发送第一拍摄指令之后，所述方法还包括以下至少之一：所述5g摄像设备通过5g通信网络将所述第一图像信息发送给指挥设备进行显示；所述处理设备将所述灾情应对方案发送给指挥设备进行显示。

在一个可选的实施例中，所述5g摄像设备通过5g通信网络将所述第一图像信息发送给指挥设备进行显示包括：所述5g摄像设备对所述第一图像信息进行深压缩，得到第四压缩图像，所述5g摄像设备通过5g通信网络将所述第四压缩图像发送给所述指挥设备进行显示。5g摄像设备，例如无人机、机器人等通过深压缩方式实现与指挥设备之间的图像传输，能够实现更低码率更高可靠传输的效果。

在一个可选的实施例中，所述处理设备包括位于边缘计算节点上的处理设备。

在一个可选的实施例中，所述5g摄像设备包括以下至少之一：位于所述目标区域内或位于与所述目标区域相邻的区域内的用于对所述目标区域进行拍摄的摄像设备、无人机、机器人、位于目标人员身上的目标摄像设备。

在一个可选的实施例中，所述5g摄像设备包括用于进行5g通信的通信模块，以及用于进行4g通信的通信模块。

在本实施例中还提供了一种灾情应对方案的生成方法，图6是根据本发明实施例的另一种灾情应对方案的生成方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：

步骤s602，通过5g通信网络获取来自5g摄像设备的第一图像信息，其中，所述第一图像信息为所述5g摄像设备在接收到第一拍摄指令后对目标区域进行拍摄后得到的，所述第一拍摄指令是指挥设备在获取到灾情告警信息后发出的指令，所述灾情告警信息用于表示所述目标区域发生灾情；

步骤s604，根据所述第一图像信息生成灾情应对方案。

其中，执行上述操作的可以是处理设备。

在上述实施例中，在确定发生灾情后，可以由5g摄像设备获取灾情发生地的图像信息，从而保证获取的信息更为及时以及全面，并且可以由5g摄像设备通过5g通信网络将获取的图像信息发送给处理设备，进而由处理设备自动生成灾情应对方案，从而保证快速生成有效的灾情应对方案，并且在灾情应对方案制定时，无需人工介入。解决相关技术中存在的灾情应对方案制定效率低的问题，有效提高灾情应对方案的制定效率，降低人员伤亡，保证财产安全。

在一个可选的实施例中，所述根据所述第一图像信息生成灾情应对方案包括：根据所述第一图像信息生成用于进入所述目标区域内部的进攻路线以及用于撤离所述目标区域的撤退路线。

在一个可选的实施例中，所述根据第一图像信息生成用于进入所述目标区域内部的进攻路线以及用于撤离所述目标区域的撤退路线包括：从第一图像信息中确定以下信息：所述目标区域内灾情的分布区域以及所述分布区域的灾情严重程度、所述目标区域内灾情的变化参数、所述目标区域的出入口、所述目标区域内允许通行的线路；根据确定的所述信息生成用于进入所述目标区域内部的进攻路线和/或撤离所述目标区域的撤退路线。在本实施例中，灾情严重程度用于指示各分布区域的灾情大小；灾情的变化参数用于指示灾情由小变大或者由大变小的变化趋势，或者称为灾情的发展趋势。

在一个可选的实施例中，根据确定的所述信息生成用于进入所述目标区域内部的进攻路线包括：在所述允许通行的线路中确定出所述进攻路线，其中，所述进攻路线经过所述出入口、以及所述分布区域内所述灾情严重程度低于第一预定阈值的第一目标分布区域、并且在所述进攻路线上允许对所述变化参数大于第二预定阈值的灾情进行控制和/或允许对所述分布区域内所述灾情严重程度大于等于所述第一预定阈值的第二目标分布区域上的灾情进行控制；和/或，根据确定的所述信息生成用于撤离所述目标区域的撤退路线包括：在所述允许通行的线路中确定出所述撤退路线，其中，所述撤退路线经过所述分布区域内所述灾情严重程度低于所述第一预定阈值的所述第一目标分布区域、以及所述出入口。

在一个可选的实施例中，在根据所述第一图像信息生成灾情应对方案之后，所述方法还包括：通过所述5g通信网络获取来自所述5g摄像设备的第二图像信息，其中，所述第二图像信息为所述5g摄像设备在接收到第三拍摄指令后对所述目标区域内的子区域拍摄得到的，所述第三拍摄指令是所述指挥设备发出的指令；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息生成更新后的灾情应对方案。

由上述各个实施例可知，本发明中提供了基于5g的灾情应对方案，改变了传统的指挥制定方式，解决方案制定输入信息少，制定时间晚，制定过程危险性高的问题，其中，利用5g无卡顿拉取(用5g网络切片来保障)灾情现场的摄像机视频流；利用5g作为无人机的传输控制方案，突破传统遥控器传输距离限制，实现指挥中心操控飞抵现场，并可以在官兵到现场之后及时接管无人机控制权。无人机拍摄现场，结合边缘计算，第一时间无需人员入场勘察的情况下，构建精准作战指挥方案。此外，本发明实施例中的方案还改变了传统灾情消除通信组网模型和作战指挥模型，解决灾情应对过程中操控距离限制明显，实现成本高的问题；在进行具体的救灾处理时，5g网络提供了以基站为中心的传输控制模型，突破视距传输限制，减少了控制和数据传输过程中节点数量，降低了过程中的时间延时，提升数据同步性与实时性；并可使控制权可以在本地(例如，消防现场)和远端(指挥中心，或称为指挥设备)实时无缝切换，保障消防官兵人身安全。在对灾情进行侦查时引入了通过5g远程控制的无人机等设备的应用，减少了控制和数据传输过程中节点数量，降低了过程中的时间延时，将关键点视频实时传输至5g边缘节点。

下面以火灾救援为例，对本发明进行说明：

图7是根据本发明实施例的5g智慧消防系统图，图8是根据本发明实施例的消防系统流程与传统的消防现状对比，如图8所示，本发明实施例的消防系统流程包括如下阶段和步骤：

1)作战方案构建阶段

步骤s1：接警后，基于5g相机(对应于前述的第一摄像设备和第二摄像设备)上的gnss(全球卫星定位系统)信息，即刻调取覆盖灾情所在地的5g摄像机视频，结合接警描述初步判断局势，明确兵力和/或装备需求。从而可以实现第一时间补充灾情现场信息，初步配置兵力和/或装备的目的。

步骤s2：无人机第一时间飞临火场，全景拍摄构建场景地图，定点精准拍摄洞察火灾细节，通过5g回传至边缘计算节点(可以由边缘计算节点中的处理设备构建场景模型，传送给边缘节点仅是一种可选的实施方式)、指挥中心(用于信息的显示)、智能指挥终端(也可以显示信息)(指挥中心和智能指挥终端对应于前述的指挥设备)，在消防官兵到场前，指挥员完成方案规划(总兵力需求/入口/路线/各处警力配比等)。

步骤s3：边缘计算节点展开智能分析(利用边缘计算节点进行分析仅是一种可选的实时方式，在实际应用中还可以采用其他的具备分析功能的处理设备进行分析)，推荐救援指挥方案(对应于前述的灾情应对方案)。采用无人机全景+定点拍摄的方式，可以保证获取的信息更为充分全面，此外，通过边缘计算构建救援方案(疏散路线、进攻路线、消防栓位置标定等)，可以保证在救援兵到达现场前即可制定精准作战方案，避免了救援兵深入勘察制定方案的风险。

步骤s4：将边缘计算结果(即智能分析得到的辅助作战方案构建的结果)显示在指挥中心及智能指挥终端上。智能分析辅助，可以保证方案实时完整呈现，使得指挥作战了然于心。

在该作战方案构建阶段中，可以通过远程获取灾情现场视频/传感数据等信息的充分融合，结合边缘计算，在消防官兵到达现场之前，实现指挥方案精准构建。(即作战指挥方案制定模型的改变)。

2)消防救援阶段：

步骤s1：无人机：5g远程控制，可以拍摄火灾发生地的具体场景信息，例如可以并机动拍摄各处关键视频回传指挥中心(显示)、智能指挥终端(显示)和边缘计算节点。

机器人：5g远程控制，可以拍摄火灾发生地的具体场景信息，例如可以拍摄360度全景和热成像视频传回传指挥中心(显示)、智能指挥终端(显示)和边缘计算节点。

单兵(对应于前述的目标人员，实际上是利用位于单兵上的摄像设备)：可以拍摄火灾发生地的具体场景信息，例如可以深入现场通过5g回传视频，及各类传感器信息。回传指挥中心(显示)、智能指挥终端(显示)和边缘计算节点。

步骤s2：边缘计算节点分析视频/传感器数据，给出灾情趋势判断。

步骤s3：依据本阶段中的步骤s1、s2，指挥员开展作战指挥调整。

在该消防救援阶段，通过5g网络提供了以基站为中心的传输控制模型，突破视距传输限制，减少了控制和数据传输过程中节点数量，降低了过程中的时间延时，提升数据同步性与实时性；通过5g网络实现控制权在本地(消防现场)和远端(指挥中心)实时无缝切换，保障消防官兵人身安全，提升控制与传输可靠性。通过5g网络远程控制的无人机应用，减少了控制和数据传输过程中节点数量，降低了过程中的时间延时，将关键点视频实时传输至5g边缘节点。通过无人机和消防机器人与遥控器之间视频浅压缩方式实现5g图传，在遥控器上解码，实现低时延，目的是遥控者可以实现更为实时的控制；无人机和消防机器人深压缩方式实现与控制中心之间的视频传输，目的是实现更低码率更高可靠传输。通过将单兵mesh网络数据组网拓扑增加5g传输链路，实现mesh失效情况下，启动5g备份传输，保障数据传输稳定性。

3)装备清点阶段：

步骤s1：各类消防装备，配备“物联定位设备”，nb+gnss(全球卫星定位系统)技术，实现一键清点，定位遗落装备位置，结果显示与智能指挥终端上。

在该装备清点节点，通过物联及定位装置，实现装备信息一键定位，并寻回的功能。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种灾情应对方案的生成装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图9是根据本发明实施例的灾情应对方案的生成装置的结构框图，如图9所示，该装置包括：

第一获取模块92，用于获取灾情告警信息，其中，所述灾情告警信息用于表示目标区域发生灾情；发送模块94，用于向5g摄像设备发送第一拍摄指令，其中，所述5g摄像设备是被允许对所述目标区域进行拍摄的摄像设备；第二获取模块96，用于获取处理设备生成的灾情应对方案，其中，所述灾情应对方案是所述处理设备根据第一图像信息生成的用于对所述灾情进行控制的方案，所述第一图像信息是由所述5g摄像设备对所述目标区域拍摄得到的、并通过5g通信网络传输给所述处理设备的图像信息。

在一个可选的实施例中，所述发送模块94用于：向无人机发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示所述无人机飞到所述目标区域或与所述目标区域相邻的区域，并对所述目标区域进行拍摄，所述5g摄像设备包括所述无人机，所述第一拍摄指令包括所述第一指令；和/或，向第一摄像设备发送第二指令，其中，所述第一摄像设备位于所述目标区域内或位于与所述目标区域相邻的区域内，所述第一摄像设备的拍摄范围包括所述目标区域或与所述目标区域部分重叠，所述第二指令用于指示所述第一摄像设备对所述目标区域进行拍摄或用于获取所述第一摄像设备对所述目标区域进行拍摄得到的所述第一图像信息，所述5g摄像设备包括所述第一摄像设备，所述第一拍摄指令包括所述第二指令。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在所述向无人机发送第一指令之前，向第二摄像设备发送第二拍摄指令，其中，所述第二摄像设备位于所述目标区域内或位于与所述目标区域相邻的区域内，所述第二摄像设备用于对所述目标区域进行拍摄，所述第二拍摄指令用于指示所述第二摄像设备返回所述第二摄像设备在预定时间段内对所述目标区域拍摄得到的第二图像信息，所述第二图像信息用于确定应对所述灾情的人员和/或装备。

在一个可选的实施例中，所述第二获取模块96用于获取所述处理设备根据所述第一图像信息生成的用于进入所述目标区域内部的进攻路线以及用于撤离所述目标区域的撤退路线。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括无人机，所述无人机用于在接收所述第一指令之后，执行以下操作：所述无人机响应于所述第一指令飞到所述目标区域或与所述目标区域相邻的区域；所述无人机执行以下目标操作至少之一：对所述目标区域进行全景拍摄，得到第三图像信息，其中，所述第三图像信息用于构建所述目标区域的区域地图，所述第一图像信息包括所述第三图像信息；对所述目标区域进行预定角度范围内的拍摄，得到第四图像信息，其中，所述第四图像信息用于获取所述目标区域内的子区域上的灾情信息，所述第一图像信息包括所述第四图像信息。

在一个可选的实施例中，所述无人机还用于在执行所述目标操作之后，对由所述无人机获取的所述第一图像信息进行浅压缩，得到第一压缩信息；将所述第一压缩信息发送给第一目标设备进行显示，其中，所述第一目标设备用于对所述无人机进行控制。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在获取处理设备生成的灾情应对方案之后，向所述5g摄像设备发送第三拍摄指令；获取所述处理设备生成的用于对所述灾情进行控制的更新后的灾情应对方案，其中，所述更新后的灾情应对方案是所述处理设备根据所述第一图像信息和所述第二图像信息重新生成的用于对所述灾情进行控制的灾情应对方案，所述第二图像信息是由所述5g摄像设备对所述目标区域内的子区域拍摄得到的、并通过5g通信网络传输给所述处理设备的图像信息。

在一个可选的实施例中，所述装置用于通过如下方式至少之一执行向所述5g摄像设备发送第三拍摄指令的处理：向无人机发送所述第三拍摄指令，其中，所述5g摄像设备包括所述无人机，所述第三拍摄指令用于指示所述无人机拍摄所述目标区域的图像信息，例如，对所述目标区域内的子区域进行拍摄；向机器人发送所述第三拍摄指令，其中，所述5g摄像设备包括所述机器人，所述第三拍摄指令用于指示所述机器人拍摄所述目标区域的图像信息，例如，拍摄所述目标区域的360度全景视频(或者其他角度的视频，例如，270度的，180度的)和热成像视频；向位于目标人员身上的目标摄像设备发送第三拍摄指令，其中，所述5g摄像设备包括所述目标摄像设备，所述第三拍摄指令用于指示所述目标摄像设备拍摄所述目标区域内的图像视频。

在一个可选的实施例中，所述无人机还用于在接收所述第三拍摄指令之后，对拍摄得到的所述子区域的图像信息进行浅压缩，得到第二压缩信息；将所述第二压缩信息发送给第一目标设备进行显示，其中，所述第一目标设备用于对所述无人机进行控制。

在一个可选的实施例中，所述机器人还用于在接收所述第三拍摄指令之后，对拍摄得到的所述360度全景视频和所述热成像视频进行浅压缩，得到第三压缩信息；将所述第三压缩信息发送给第二目标设备进行显示，其中，所述第二目标设备用于对所述机器人进行控制。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于基于作战装备上配置的物联网定位设备所发出的信号确定所述作战装备的位置；其中，所述作战装备包括以下至少之一：所述5g摄像设备、位于所述目标区域内或位于与所述目标区域相邻的区域内的第二摄像设备、调配至所述目标区域的用于应对所述灾情的装备。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括5g摄像设备，所述5g摄像设备用于在接收到所述第一拍摄指令之后，通过5g通信网络将所述第一图像信息发送给指挥设备进行显示。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括处理设备，所述处理设备还用于将所述灾情应对方案发送给指挥设备进行显示。

在一个可选的实施例中，所述5g摄像设备用于通过如下方式实现通过5g通信网络将所述第一图像信息发送给指挥设备进行显示：所述5g摄像设备对所述第一图像信息进行深压缩，得到第四压缩图像，所述5g摄像设备通过5g通信网络将所述第四压缩图像发送给所述指挥设备进行显示。

图10是根据本发明实施例的另一种灾情应对方案的生成装置的结构框图，如图10所示，该装置包括：

第三获取模块102，用于通过5g通信网络获取来自5g摄像设备的第一图像信息，其中，所述第一图像信息为所述5g摄像设备在接收到第一拍摄指令后对目标区域进行拍摄后得到的，所述第一拍摄指令是指挥设备在获取到灾情告警信息后发出的指令，所述灾情告警信息用于表示所述目标区域发生灾情；生成模块104，用于根据所述第一图像信息生成灾情应对方案。

在一个可选的实施例中，所述生成模块104用于：根据所述第一图像信息生成用于进入所述目标区域内部的进攻路线以及用于撤离所述目标区域的撤退路线。

在一个可选的实施例中，所述生成模块104用于通过如下方式生成用于进入所述目标区域内部的进攻路线以及用于撤离所述目标区域的撤退路线：从第一图像信息中确定以下信息：所述目标区域内灾情的分布区域以及所述分布区域的灾情严重程度、所述目标区域内灾情的变化参数、所述目标区域的出入口、所述目标区域内允许通行的线路；根据确定的所述信息生成用于进入所述目标区域内部的进攻路线和/或撤离所述目标区域的撤退路线。

在一个可选的实施例中，所述生成模块104用于通过如下方式生成用于进入所述目标区域内部的进攻路线：在所述允许通行的线路中确定出所述进攻路线，其中，所述进攻路线经过所述出入口、以及所述分布区域内所述灾情严重程度低于第一预定阈值的第一目标分布区域、并且在所述进攻路线上允许对所述变化参数大于第二预定阈值的灾情进行控制和/或允许对所述分布区域内所述灾情严重程度大于等于所述第一预定阈值的第二目标分布区域上的灾情进行控制；和/或，所述生成模块104用于通过如下方式生成用于撤离所述目标区域的撤退路线：在所述允许通行的线路中确定出所述撤退路线，其中，所述撤退路线经过所述分布区域内所述灾情严重程度低于所述第一预定阈值的所述第一目标分布区域、以及所述出入口。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在根据所述第一图像信息生成灾情应对方案之后，通过所述5g通信网络获取来自所述5g摄像设备的第二图像信息，其中，所述第二图像信息为所述5g摄像设备在接收到第三拍摄指令后对所述目标区域内的子区域拍摄得到的，所述第三拍摄指令是所述指挥设备发出的指令；根据所述第一场景信息和所述第二场景信息生成更新后的灾情应对方案。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。