技术总结
本发明涉及一种对消化道肿瘤磁辅助超声图像的三维重建设备及方法。旨在解决现有技术中存在的依靠超声图像进行三维重建难度大、易失败的问题。本发明的三维重建设备包括超声设备，所述超声设备包括超声内镜和图像处理装置和磁定位设备，磁定位设备包括内部磁极和外部磁极；内部磁极固定在超声内镜上；外部磁极固定于人体外部且与消化道相对应；图像处理装置用于将超声图像信息与磁定位设备提供的磁定位信息结合进行三维重建。基于上述的三维重建设备，本发明还提供了一种对消化道肿瘤磁辅助超声图像的三维重建方法。
技术研发人员：李宝鹏;高伟;雷浩;孙忠涵;宋宗玺;樊学武
受保护的技术使用者：中国科学院西安光学精密机械研究所
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.02.04