一种辅助穿衣助行器

1.本专利涉及一种助行器，具体为一种既能够辅助上肢不方便向上向后运动人群穿衣，又能辅助有行走障碍的人行走的助行器。


背景技术：

2.助行器用于辅助残疾人、腿脚受伤的病人以及行动不便的老年人行走，其主要是起到助行的作用，即借助于助行器的两侧支架支撑，方便行走，保证了这类腿脚不便的特殊群体使用，我国目前老年人助行产品及设施的设计与研发尚处于初级阶段；随着体力下降及腰腿疾病的发生，助行设备成为老年人重要的生活辅具，空间尺度与形式将直接影响老年人使用助行设备的安全性与便利性；由于助行设备的尺寸及使用需求的差异，老年人使用助行器进行通行及转向所需的空间亦不相同，现有的助行器有如下几个突出问题：1）围绕老年人辅助穿衣方面的产品稀少，较多为穿衣辅助杆，缺少更为方便的辅助穿衣产品；2）脚管前方轮子多为单向轮，大角度转向较为困难，使用不够灵活轻便；3）大多助行器功能单一，无法满足老年人的多种需求，支撑方式也多为手握式，支撑方式单一。


技术实现要素：

3.本发明针对以上内容，提供了一种结构简单，易调整，操作灵活，助力可靠的助行器。
4.为实现上述目的，本专利提供如下技术方案。
5.一种辅助穿衣助行器，装置包括一对助行器支架和辅助穿衣机械。
6.所述助行器支架包括左支架，右支架和座椅，所述左支架和右支架分别与左竖杆和右竖杆连接，所述左连接竖杆和右连接竖杆与上连接管和下连接管连接；所述上下连接管与左右竖杆通过轴套连接。
7.进一步，所述左右支架顶部设置有肘撑，所述肘撑上设置有握柄；所述肘撑可通过折叠弹珠来实现高度调节。
8.进一步，所述座椅与一座椅支撑杆铰接；所述下连接杆与座椅支撑杆相连，座椅可通过座椅支撑杆绕着连接杆转动；所述下连接管与座椅支撑杆连接的方式为卡扣连接。
9.进一步，所述支架在与下连接管同一高度处设置有两个铝合金隔板。
10.进一步，所述左右支架下部各分支为两互成30度的脚管，靠近上下连接管一侧的两个脚管，连接两个万向轮，远离上下连接管一侧的两个脚管套上两个脚垫；万向轮上装有刹车装置。
11.所述辅助穿衣机械包括支撑杆部分、动力部分和挂衣架部分。
12.所述支撑杆部分包括底杆、中杆、顶杆、连接杆、收纳箱，所述收纳箱内有电动机和电源，所述电动机和电源通过螺纹和箱壁连接，所述底杆通过螺纹和收纳箱连接，所述的底
杆、中杆、顶杆之间相互通过折叠弹珠及限位孔连接，顶杆顶端与连接杆焊接。
13.所述挂衣架部分弧形板、斜杆、横杆、磁铁石、固定轴，所述的挂衣架的左右斜杆斜杆通过铰链与弧形板相连，所述的左横杆和右横杆分别与左斜杆和右斜杆铰接，均可实现收杆转动，所述的左横杆与右横杆间穿过固定轴相连，所述的固定轴与绳子相连，所述的绳子穿过弧形板通孔，绕过定滑轮与电动机相连，所述的左横杆与右横杆的接触面分别镶嵌磁铁石，左右横杆在工作状态下通过磁铁石磁力相连，同时起到支撑衣物的作用。
14.所述动力部分包括电动机、电源、定滑轮、绳子，所述定滑轮通过连接管和顶杆相连，用定滑轮固定板固定，所述绳子和挂衣架上的固定轴相连，绳子上套有绳套。
15.本专利中的座椅支撑杆与下连接管是卡扣连接，当不需要使用座椅时，通过打开卡扣连接，可将座椅整个拆卸下来。
16.本专利中的座椅可绕着下连接管旋转，当不使用座椅时，可以将座椅翻转固定。
17.本专利中的肘撑可通过折叠弹珠及限位孔来实现高度调节，适应不同人的身高，当肘撑缩回支架里后，还可以采用手握式支撑，即用手握着支架上的握把行走，该处设计实现了肘撑式和手握式相结合。
18.本专利中的左右支架的左右竖杆上套有轴套，左右支架可以通过此轴套连接实现折叠。
19.与现有技术相比，本专利的有益效果是：该装置结构简单，设计合理，体积小，重量轻，防变形和耐腐蚀性能好，使用寿命长，故障率低，使用稳定性好，操作简单方便，可将机械臂支杆回收，占地空间小，便于存放和收纳；该装置可以摆脱空间和地点的束缚，帮助同时有行走障碍和穿衣障碍的人群，满足人们的穿衣出行需求，使用效果好。
附图说明
20.图1是辅助穿衣机械的轴测图。
21.图2是挂衣架上固定轴与横杆连接处的局部放大图。
22.图3是辅助穿衣机械的正视图。
23.图4是辅助穿衣机械的左视图。
24.图5是辅助穿衣机械的俯视图。
25.图1中：1为绳套、2为定滑轮、3为连接杆、4为顶杆、5为握柄、6为肘撑、7为支架、8为竖杆、9为收纳箱、10为电动机、11为脚垫、12为万向轮、13为电源、14为连接套、15为下连接杆、16为隔板、17为轴套、18为座椅、19为上连接杆、20为底杆、21为中杆、22为绳子、23为磁铁石、24为固定轴、25为横杆、26为斜杆、27为弧形板、28为定滑轮固定板。
26.图2中：22为绳子、23为磁铁石、24为固定轴。
27.图3中：29为限位孔。
28.图4中：30为座椅支撑杆。
29.具体实施方式：下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
30.所述助行器支架包括支架7和座椅18，所述支架7与竖杆8连接，所述竖杆8与上连接管19和下连接管15连接；所述上连接管19和下连接管15与竖杆8通过轴套17连接；所述支架6顶部设置有肘撑6，所述肘撑上设置有握柄5；所述肘撑6可通过按下折叠弹珠及限位孔
29来实现高度调节；所述支架7下部分支为两互成110度的脚管，靠近上连接管19和下连接管15一侧的两个脚管，连接两个万向轮12。
31.所述辅助穿衣机械包括支撑杆部分、动力部分和挂衣架部分。
32.所述支撑杆部分包括底杆20、中杆21、顶杆5、连接杆3、收纳箱9，所述收纳箱9内有电动机10和电源13，所述电动机10和电源13分别通过螺纹和箱壁连接，所述底杆20和收纳箱9通过螺纹连接；所述的底杆20、中杆21、顶杆4之间相互通过折叠弹珠和限位孔29来连接，顶杆4顶端与连接杆3通过焊接连接。
33.所述挂衣架部分弧形板27、斜杆26、横杆25、磁铁石23、固定轴24；所述挂衣架的斜杆26通过铰链与弧形板27相连，所述横杆25与斜杆26铰接，均可实现收杆转动，所述横杆25通过固定轴24相连，所述固定轴24与绳子22相连，所述绳子22穿过弧形板27通孔，绕过定滑轮2与电动机10相连，所述横杆25的接触面分别镶嵌磁铁石23，所述横杆25在工作状态下通过磁铁石23相互吸引，起到支撑衣物的作用。
34.所述动力部分包括电动机10、电源13、定滑轮2、绳子22；所述定滑轮2通过绳套1和顶杆4相连，所述绳子22和挂衣架上的固定轴24相连。
35.上述结构中，老人在行走时，将座椅绕着下连接管15旋转至与上连接管19接触，然后通过折叠弹珠和限位孔29将肘撑6的高度调节至合适的位置；老人需要坐下时可将通过卡扣将座椅18绕着下连接管15旋转至水平方向，座椅18可绕着下连接管15旋转，当不使用座椅时，可以将座椅18连同座椅支撑杆30绕下连接管15旋转后收起来，在使用辅助穿衣装置时，使用者先把支撑杆调节至合适高度，检查磁铁石23连接状态，将衣服左右肩口分别放在挂衣架的左右横杆25，使其支撑起来，使用者背对装置，将胳膊伸入袖口，手按支架肘撑6上的开关启动电动机10，电动机10带动绳子22，将挂衣架整体向上拉，当衣服衣领被拉到一定高度，位于左右横杆25上相互吸引的磁铁石23分离，左右横杆25绕其与斜杆26的连接点旋转，左右斜杆26向中线收起，挂衣架就会从领口被拉出，完成穿衣过程，使用者即可离开装置。
36.面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。