一种基于Unity3D下肢康复机器人的制作方法

本发明涉及下肢康复机器人领域，尤其涉及一种基于unity3d下肢康复机器人。

背景技术：

由于交通事故，中风，运动受伤，脑出血等原因，会导致患者下肢体伴有不同程度的运动障碍，随着科学技术的不断发展，康复设备辅助治疗越来越受人们的青睐。数据显示，近些年康复机器人的市场需求量会越来越大。

相关研究发现，通过重复运动来刺激神经运动皮质区可以使患者的运动功能得到恢复。在康复训练过程中，主动性与积极性越高，康复训练效果越好。但是康复训练中简单的重复训练会使患者产生消极情绪，不利于进一步训练。目前市场上多数康复器械训练形式单一，如果将体感技术和虚拟现实技术应用到康复训练，就可以为患者提供更加个性化的训练，能正确反馈和激发训练积极性，使患者更轻松愉悦地参与训练，有效提高康复效率。

且由于不同患者的身材与体型的不同，使得现有的康复装置在使用时穿戴不便，通用性低。因此提出一种基于unity3d下肢康复机器人。

技术实现要素：

本发明提出的一种基于unity3d下肢康复机器人，解决了现有下肢康复机器人训练无趣，且穿戴不便通用性低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于unity3d下肢康复机器人，包括底架、支撑竖杆，所述支撑竖杆上开设有滑槽，所述滑槽的左、右两侧均开设有开口分别延伸在支撑竖杆的左、右两侧面，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的右侧面固定连接有支撑横杆，所述滑块的左侧面设置有第一螺栓，所述支撑竖杆的左侧面开设有多个限位槽，所述底架的左、右两侧均开设有滑道，所述滑道内设置有凸型板，左、右两侧的两个所述滑道内均设置有一个相同的螺杆,所述螺杆的右端固定了连接有转盘，且转盘上设置有限位螺栓，左、右两个所述凸型板互相靠近的一侧面均固定连接有剪刀式支撑架，所述剪刀式支撑架的下端固定连接有支撑筒，所述支撑筒的下端固定连接有底板，且底板的下表面设置有滑轮，左、右两个所述剪刀式支撑架互相靠近的一侧均设置有机械腿。

优选的，所述第一螺栓的右侧穿过支撑竖杆延伸在滑槽内，且螺纹连接在滑块的右侧面。

优选的，所述支撑横杆的左端固定连接在滑块的右侧面，且支撑横杆的右端延伸在滑槽的右外侧。

优选的，所述螺杆的右端延伸在底架的右外侧，且延伸端固定连接有转盘，所述转盘上设置的限位螺栓穿过转盘螺纹连接在底架的右侧面。

优选的，所述剪刀式支撑架的左、右两侧分别通过铰链活动连接在凸型板互相靠近的一侧棉。

优选的，左、右两个所述凸型板均螺纹套接在螺杆的表面。

优选的，所述支撑筒的上端固定连接在剪刀式支撑架最下方的交叉点处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过底架、支撑竖杆、滑槽、滑块、支撑横杆、第一螺栓、限位槽、滑道、凸型板、螺杆、转盘、限位螺栓、剪刀式支撑架、支撑筒、底板、滑轮，使得本装置可以通过滑块在滑槽内的上下滑动调整支撑横杆的高度，以对不同的患者的肘部进行支撑，且可以通过第一螺栓与滑块的螺纹连接进行限位，通过转动螺杆使得带动左右两侧滑道内的凸型板互相靠近或者远离的移动进而推动剪刀式支撑架伸缩，进而可以调整支撑筒的高度，可以调节滑轮与底面的接触，进而使得在康复训练的过程中，能够通过滑轮进行较为简单辅助支撑移动，高度的可调适应可不同的人群。使得本装置具有训练方便有趣，且方便调节穿戴，使用人群广的特点。

附图说明

图1为本发明的一种基于unity3d下肢康复机器人的结构的剖视图。

图2为本发明的一种基于unity3d下肢康复机器人支撑横杆处俯视结构的剖视图。

图3为本发明的一种基于unity3d下肢康复机器人底架处俯视结构的剖视图。

图中标号：1底架、2支撑竖杆、3滑槽、4滑块、5支撑横杆、6第一螺栓、7限位槽、8滑道、9凸型板、10螺杆、11转盘、12限位螺栓、13剪刀式支撑架、14支撑筒、15底板、16滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于unity3d下肢康复机器人，包括底架1、支撑竖杆2，支撑竖杆2上开设有滑槽3，滑槽3的左、右两侧均开设有开口分别延伸在支撑竖杆2的左、右两侧面，滑槽3内滑动连接有滑块4，滑块4的右侧面固定连接有支撑横杆5，滑块4的左侧面设置有第一螺栓6，支撑竖杆2的左侧面开设有多个限位槽7，底架1的左、右两侧均开设有滑道8，滑道8内设置有凸型板9，左、右两侧的两个滑道8内均设置有一个相同的螺杆10,螺杆10的右端固定了连接有转盘11，且转盘11上设置有限位螺栓12，左、右两个凸型板9互相靠近的一侧面均固定连接有剪刀式支撑架13，剪刀式支撑架13的下端固定连接有支撑筒14，支撑筒14的下端固定连接有底板15，且底板15的下表面设置有滑轮16，左、右两个剪刀式支撑架13互相靠近的一侧均设置有机械腿17。

本实施方式中，第一螺栓6的右侧穿过支撑竖杆2延伸在滑槽3内，且螺纹连接在滑块4的右侧面。

本实施方式中，支撑横杆5的左端固定连接在滑块4的右侧面，且支撑横杆5的右端延伸在滑槽3的右外侧。

本实施方式中，螺杆10的右端延伸在底架1的右外侧，且延伸端固定连接有转盘11，转盘11上设置的限位螺栓12穿过转盘11螺纹连接在底架1的右侧面。

本实施方式中，剪刀式支撑架13的左、右两侧分别通过铰链活动连接在凸型板9互相靠近的一侧棉。

本实施方式中，左、右两个凸型板9均螺纹套接在螺杆9的表面。

本实施方式中，支撑筒14的上端固定连接在剪刀式支撑架13最下方的交叉点处。

工作原理：在使用时，可以先根据身高转动螺杆10，在螺纹10的带动下，其上螺纹套接的凸型板9可以互相远离或者靠近的滑动，进而推其中的剪刀式支撑架13进行拉伸或者压缩，以改变支撑筒14、底板15和滑轮16的高度情况，方便与不同体型人群的穿戴训练，且可以通过滑块4在滑槽3内的滑动连接，改变支撑横杆5的高度，然后通过第一螺栓6与限位槽7之间的限位，对其进行固定，且螺杆10可以通过其右端转盘11上限位螺栓12与底架1右侧面的螺纹连接进行固位，防止反转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。