一种中药饮片的加工装置的制作方法

本发明属于中药饮片加工领域，涉及一种中药饮片的加工装置。

背景技术：

传统中药饮片是将中药材经过清洗、漂洗等等工序进行洗涤后然后在一定温度下进行浸泡，使其充分浸润，然后进行泡制切片，烘干，得到成品，现有技术中在中药饮片加工过程中需要通过清洗机清洗后再放入润药机中进行浸润，然后再进行切片，需要不同的工序，不同的仪器进行加工，工艺复杂，并且加工效率较低，同时在浸润过程中由于药材中含有大量易溶于水的有效成分，在一定温度浸润一端时间后其中的易溶解成分容易溶解在水中，导致药效的降低，浸润时间较短时，容易造成浸润不彻底，进而影响切片后的形态，影响药效。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中药饮片的加工装置，该装置直接设置有洗涤传输线、浸润传递线和蒸煮输出线，通过洗涤传输线对药材进行彻底清洗后，直接传输至浸润传递线中进行浸润一定时间，然后在蒸煮输出线中进行焖蒸，实现一体化工艺进程，工艺过程简单，加工效率高，解决了现有技术中在中药饮片加工过程中需要通过清洗机清洗后再放入润药机中进行浸润，然后再进行切片，需要不同的工序，不同的仪器进行加工，工艺复杂，并且加工效率较低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种中药饮片的加工装置，包括依次连接的洗涤传输线、浸润传递线和蒸煮输出线，挑选后的药材直接放置在承载框中，然后依次经过洗涤传输线进行洗涤后，然后经过浸润传递线进行浸润和切片，接着通过蒸煮输出线进行焖蒸；

洗涤传输线包括第一工作台，第一工作台中部设有第一皮带传送机构，并且第一工作台的表面一侧设有清洗池，清洗池的一边侧设有储水罐，另一侧设置有药材传递部，储水罐的侧壁设置有喷刷部，通过喷刷部对药材进行喷淋刷洗；

蒸煮输出线包括第三工作台，第三工作台的表面中部设有第二皮带传送机构，同时位于第二皮带传输机构的上方设有挡蒸汽箱；

浸润传递线包括工作箱体，工作箱体的中部设置有第二工作台，工作箱体左右侧壁位于第二工作台的上方开有两个通孔，第一皮带传送机构穿过其中一个通孔伸入至第二工作台上，第二皮带传送机构的一端穿过另一个通孔伸入至第二工作台上，同时第二工作台的后侧表面安装有滑动台，滑动台一侧安装有传输液压缸，传输液压缸上安装有滑动支撑座，滑动支撑座上安装有两个升降液压缸，升降液压缸的动力端安装有夹紧固定座；第二工作台的中部安装有加热箱，加热箱中承载有热水，同时加热箱的侧壁中部设有挡网，热水淹没挡网；

第二皮带传送机构包括设置在第三工作台一端侧壁的两个相对设置的第二安装板条，第二皮带传送机构包括安装在两个第二安装板条一端的第三传动轴，同时第三工作台内部为空腔结构，并且内部承载有沸腾的热水，并且其中有加热器不断对水进行加热，使得热水始终处于沸腾状态，第三工作台的顶部开有延伸至空腔的条形槽，第二安装板条位于条形槽的两侧，第二皮带传送机构设置在条形槽上方。

进一步地，第一工作台一侧设有两个相对设置的第一安装板条，第一皮带传送机构包括安装在两个第一安装板条一端的第一传动轴，同时工作台的中部开有条形槽，第一安装板条位于条形槽的两侧，同时条形槽一端设置有第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴之间安装有第一传送带，第二传动轴的一端设有第一齿轮，同时第一工作台中安装有电机，电机动力端安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过皮带连接。

进一步地，储水罐的顶部设有高压泵，喷刷部包括垂直固定在储水罐侧壁的第一出水管，第一出水管的端部向下折弯形成第二出水管，第一出水管侧壁上设有进水阀，同时第二出水管的侧壁外部套设固定有轴承，轴承外部安装有刷洗座，刷洗座包括套设固定在轴承外部的转筒，转筒的侧壁外表面周侧沿竖直方向均布有若干卡齿，同时转筒的底端固定有安装筒，并且安装筒的筒底开有若干出水孔，便于水直接从出水孔排出，同时安装筒的筒底均布有若干刷毛，刷毛均匀分布在安装筒的筒底底面，同时储水罐的侧壁外表面垂直固定有固定条，固定条的一端面安装有转轴，转轴的底端安装有齿轮，顶端与减速小马达的动力输出端相连接，齿轮与转动侧壁外表面的卡齿啮合。

进一步地，第二出水管位于清洗池的正上方，便于喷淋后的水直接流入清洗池中。

进一步地，清洗池的一侧设有安装台，安装台的表面开有限位孔，同时安装台的侧壁开有与限位孔相连通的安装孔，传递部包括安装在限位孔中的升降传递柱以及安装在安装孔中的限位螺钉，升降传递柱的侧壁外表面设有限位槽，限位螺钉卡接在限位槽中，同时升降传递柱的底端安装有传动齿轮，第一工作台的侧壁固定有液压缸，其中液压缸的动力输出端侧壁外表面设有传动块，传动块的侧壁开有与传动齿轮啮合的传动齿，同时升降传递柱的顶端垂直固定有连杆，连杆的一端底面垂直向下固定有安装柱，安装柱的底端安装有双向液压油缸，双向液压油缸的动力输出端均垂直固定固定杆，固定杆的底端侧壁垂直固定有压紧杆，压紧杆位于固定杆底端前侧，通过两个压紧杆将承载框的相对两边侧压紧。

进一步地，限位槽包括设置在升降传递柱的侧壁外表面的弧形卡槽，弧形卡槽与升降传递柱同心设置，同时升降传动柱的侧壁外表面沿轴线方向开有两条平行相对设置的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽分别位于弧形卡槽两端，并且与弧形卡槽相连通。

进一步地，弧形卡槽、第一卡槽和第二卡槽的槽宽度相同，均等于限位螺钉的外径，限位螺钉在弧形卡槽、第一卡槽和第二卡槽中移动。

进一步地，滑动台的表面开有条形限位槽，同时传输液压缸安装在滑动台的一侧，并且动力输出端穿过滑动套侧壁伸入至条形限位槽中，滑动支撑座包括卡接在条形限位槽中的支撑块，支撑块的侧壁固定在传输液压缸的动力输出端，通过传输液压缸带动支撑块在条形限位槽中滑动。

进一步地，两个升降液压缸位于支撑块的表面两侧，夹紧固定座包括固定在两个升降液压缸动力输出端之间的第一固定板件，第一固定板件的两端底面垂直固定有两个连接板条，两个连接板条的一端面垂直固定有安装块，安装块中从上到下安装有两个双向液压缸，两个双向液压缸的动力输出端安装有第二固定板件，第二固定板件的底端安装有夹紧板件。

本发明的有益效果：

1、本发明的加工装置直接设置有洗涤传输线、浸润传递线和蒸煮输出线，通过洗涤传输线对药材进行彻底清洗后，直接传输至浸润传递线中进行浸润一定时间，然后在蒸煮输出线中进行焖蒸，实现一体化工艺进程，工艺过程简单，加工效率高，解决了现有技术中在中药饮片加工过程中需要通过清洗机清洗后再放入润药机中进行浸润，然后再进行切片，需要不同的工序，不同的仪器进行加工，工艺复杂，并且加工效率较低的问题。

2、本发明洗涤传输线中首先将药材进行浸泡使得药材表面的泥土等杂质部分溶于水中或者浸泡膨胀，接着通过储水罐上的喷刷部进行喷淋刷洗，使得药材能够完全清洗干净，实现自动化清洗过程。

3、本发明设置浸润传递线和蒸煮输出线，通过将药材预先在热水中进行浸泡一定时间后，使得其表面浸润，内部没有完全浸透，此时其中有效成分开始溶解，然后将其捞出后防止有效成分溶解，接着将没有完全浸透的药材放置在蒸煮输出线上，通过蒸煮输出线上的水蒸气进行焖蒸，不仅能够实现药材内部的浸透，同时药材没有浸泡在水中使得其中的有效成分不会溶解，不影响药效，进而解决了在浸润过程中由于药材中含有大量易溶于水的有效成分，在一定温度浸润一端时间后其中的易溶解成分容易溶解在水中，导致药效的降低，浸润时间较短时，容易造成浸润不彻底，进而影响切片后的形态，影响药效的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明加工装置结构示意图；

图2为本发明洗涤传输线局部结构示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为图2的局部结构示意图；

图5为浸润传递线结构示意图；

图6为蒸煮输出线结构示意图；

图7为图5的局部结构放大图。

具体实施方式

一种中药饮片的加工装置，如图1所示，包括依次连接的洗涤传输线1、浸润传递线2和蒸煮输出线3，挑选后的药材直接放置在承载框4中，然后依次经过洗涤传输线1进行洗涤后，然后经过浸润传递线2进行浸润和切片，接着通过蒸煮输出线3进行焖蒸，承载框4底部和侧壁均设有通孔，同时承载框4是由金属材料制备，承载框4的顶端面设置有挡圈41；

如图2和图3所示，洗涤传输线1包括第一工作台11，第一工作台11中部设有第一皮带传送机构12，并且第一工作台11的表面一侧设有清洗池13，另一侧设有两个相对设置的第一安装板条17，第一皮带传送机构12包括安装在两个第一安装板条17一端的第一传动轴，同时工作台11的中部开有条形槽，第一安装板条17位于条形槽的两侧，同时条形槽一端设置有第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴之间安装有第一传送带，第二传动轴的一端设有第一齿轮，同时第一工作台11中安装有电机，电机动力端安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过皮带连接；

清洗池13的一边侧设有储水罐14，另一侧设置有药材传递部15，储水罐14的侧壁设置有喷刷部16，通过喷刷部16对药材进行喷淋刷洗；

如图4所示，储水罐14的顶部设有高压泵，喷刷部16包括垂直固定在储水罐14侧壁的第一出水管161，第一出水管161的端部向下折弯形成第二出水管162，第一出水管侧壁161上设有进水阀，同时第二出水管162的侧壁外部套设固定有轴承，轴承外部安装有刷洗座，刷洗座包括套设固定在轴承外部的转筒163，转筒163的侧壁外表面周侧沿竖直方向均布有若干卡齿，同时转筒163的底端固定有安装筒164，并且安装筒164的筒底开有若干出水孔，便于水直接从出水孔排出，同时安装筒164的筒底均布有若干刷毛，刷毛均匀分布在安装筒164的筒底底面，同时储水罐14的侧壁外表面垂直固定有固定条165，固定条165的一端面安装有转轴166，转轴166的底端安装有齿轮167，顶端与减速小马达的动力输出端相连接，齿轮167与转动163侧壁外表面的卡齿啮合，在高压泵的作用下实现水进入第一出水管和第二出水管，然后从安装筒164的底面出水孔中流出，同时控制减速小马达带动转轴166转动，通过转轴166带动齿轮167转动，齿轮167通过与转筒163侧壁外表面的卡齿啮合实现转筒163的转动，转动163转动过程中带动刷毛转动对药材表面进行边喷淋边刷洗；

第二出水管162位于清洗池13的正上方，便于喷淋后的水直接流入清洗池13中；

清洗池13的一侧设有安装台131，安装台131的表面开有限位孔132，同时安装台131的侧壁开有与限位孔132相连通的安装孔，传递部15包括安装在限位孔132中的升降传递柱151以及安装在安装孔中的限位螺钉152，升降传递柱151的侧壁外表面设有限位槽153，限位螺钉152卡接在限位槽153中，同时升降传递柱151的底端安装有传动齿轮154，第一工作台11的侧壁固定有液压缸155，其中液压缸155的动力输出端侧壁外表面设有传动块1551，传动块1551的侧壁开有与传动齿轮154啮合的传动齿1552，同时升降传递柱151的顶端垂直固定有连杆156，连杆156的一端底面垂直向下固定有安装柱157，安装柱157的底端安装有双向液压油缸158，双向液压油缸158的动力输出端均垂直固定固定杆1581，固定杆1581的底端侧壁垂直固定有压紧杆1582，压紧杆1582位于固定杆1581底端前侧，通过两个压紧杆1582将承载框4的相对两边侧压紧，在升起时通过承载框4顶端面的挡圈41的阻挡作用能够防止承载框4重力过大造成承载框4掉落；

限位槽153包括设置在升降传递柱151的侧壁外表面的弧形卡槽1511，弧形卡槽1511与升降传递柱151同心设置，同时升降传动柱151的侧壁外表面沿轴线方向开有两条平行相对设置的第一卡槽1512和第二卡槽1513，第一卡槽1512和第二卡槽1513分别位于弧形卡槽1511两端，并且与弧形卡槽1511相连通，同时弧形卡槽1511、第一卡槽1512和第二卡槽1513的槽宽度相同，均等于限位螺钉152的外径，限位螺钉152在弧形卡槽1511、第一卡槽1512和第二卡槽1513中移动，在传递过程中，当升降传递柱151转动至限位螺钉152位于第一卡槽1512的顶端时，液压缸155位于清洗池13左侧，并且其中的压紧杆1582伸入在清洗池13的水中，先将药材摆放在承载框4中，然后放置在清洗池13中相应位置进行浸泡清洗，当压紧杆1582伸入在清洗池13的水中后，两个压紧杆1582位于承载框4的两侧，然后通过对承载框4的边侧压紧，并且承载框4由于重力向下移动时，此时承载框4顶部的挡圈41卡接在压紧杆1582的表面，能够有效防止承载框4掉落，然后控制液压缸155移动，带动传动块1551移动进而使得传动齿1552作用于传动齿轮154上，带动传动齿轮154转动，传动齿轮154转动时带动升降传递柱151顺时针转动，由于限位螺钉152卡接在第一卡槽1512中，进而使得升降传动柱151不能转动只能在动力作用下沿第一卡槽1512向上移动，此时限位螺钉152沿第一卡槽1512向下移动，直到升降传动柱151移动至最顶端此时限位螺钉152移动中第一卡槽1512与弧形卡槽1511的相接处，承载框4升至最顶端，当升降传动柱151继续转动时，限位螺钉152在弧形卡槽1511中沿弧形卡槽1511转动，此时承载框4一起转动，转动至喷刷部16的下端时，由于刷毛是软质的材料，承载框4压动刷毛变形然后继续移动，直到刷毛均位于承载框4中并伸入药材中，此时控制进水阀打开并控制减速小马达工作，同时控制液压缸155停止工作，在高压泵的作用下实现水进入第一出水管和第二出水管，然后从安装筒164的底面出水孔中流出，同时控制减速小马达带动转轴166转动，通过转轴166带动齿轮167转动，齿轮167通过与转筒163侧壁外表面的卡齿啮合实现转筒163的转动，转动163转动过程中带动刷毛转动对药材表面进行边喷淋边刷洗，由于毛刷的转动作用能够推动药材刷洗过程中不停的翻面，进而使得药材表面整体刷洗干净，刷洗5min后控制进水阀关闭并控制减速小马达停止工作，同时控制液压缸155继续工作，此时升降传动柱151继续转动，带动承载框4继续转动，直到转动至弧形卡槽1511与第二卡槽1513的相接处时，此时承载框4正好位于第一皮带传送机构12的上方，然后弧形卡槽1511继续转动，此时由于限位螺钉152移动至第二卡槽1513中，使得升降传动柱151只能沿第二卡槽1513向下移动，而限位螺钉152在第二卡槽1513中向下移动，同时承载框4向下移动，直到限位螺钉152移动至第二卡槽1513最顶端，此时承载框4位于第一皮带传送机构12的表面，然后控制双向液压油缸158工作，使得两个压紧杆1582分离，直到承载框4的挡圈41脱离压紧杆1582表面，然后承载框4在第一皮带传送机构12的作用下向下传输，而此时控制液压缸155收缩，液压缸155收缩时，带动升降传动柱151反向转动，然后在第二卡槽1513的限位作用下，升降传动柱151向上移动，直到限位螺钉152移动至弧形卡槽1511处时，升降传动柱151逆时针转动，直到转动至第二卡槽与弧形卡槽1511相接处，然后继续移动使得升降传动柱151向下移动，直到进行下一个承载框4的传输和内部承载的药材的清洗；

如图5和图6所示，蒸煮输出线3包括第三工作台31，第三工作台31的表面中部设有第二皮带传送机构32，同时位于第二皮带传输机构32的上方设有挡蒸汽箱33；

浸润传递线2包括工作箱体21，工作箱体21的中部设置有第二工作台22，工作箱体21左右侧壁位于第二工作台22的上方开有两个通孔，第一皮带传送机构12穿过其中一个通孔伸入至第二工作台22上，第二皮带传送机构32的一端穿过另一个通孔伸入至第二工作台22上，同时第二工作台22的后侧表面安装有滑动台23，滑动台23一侧安装有传输液压缸24，传输液压缸24上安装有滑动支撑座25，滑动支撑座25上安装有两个升降液压缸26，升降液压缸26的动力端安装有夹紧固定座27；第二工作台22的中部安装有加热箱28，加热箱28中承载有热水，同时加热箱28的侧壁中部设有挡网，热水淹没挡网；

第二皮带传送机构32包括设置在第三工作台31一端侧壁的两个相对设置的第二安装板条321，第二皮带传送机构32包括安装在两个第二安装板条321一端的第三传动轴，同时第三工作台31内部为空腔结构，并且内部承载有沸腾的热水，并且其中有加热器不断对水进行加热，使得热水始终处于沸腾状态，第三工作台31的顶部开有延伸至空腔的条形槽，第二安装板条321位于条形槽的两侧，同时条形槽一端设置有第四传动轴，第三传动轴和第四传动轴之间安装有第二传送带，第二传送带为不锈钢网带，不锈钢网带两边侧均设有传动链条，第三传动轴的两端均设有与传动链条啮合的第三齿轮，并且第三传动轴的一端安装有第四齿轮，同时第三工作台31中安装有电机，电机动力端安装有第五齿轮，第五齿轮和第四齿轮之间通过皮带连接；沸腾的水蒸气不断的穿过不锈钢网带，然后通过挡蒸汽箱33的阻挡在不锈钢网带表面进行蒸腾，实现对药材的焖蒸，进而有效提高药材的浸透率；

滑动台23的表面开有条形限位槽231，同时传输液压缸24安装在滑动台23的一侧，并且动力输出端穿过滑动套23侧壁伸入至条形限位槽231中，滑动支撑座25包括卡接在条形限位槽231中的支撑块251，支撑块251的侧壁固定在传输液压缸24的动力输出端，通过传输液压缸24带动支撑块251在条形限位槽231中滑动；

如图7所示，两个升降液压缸26位于支撑块251的表面两侧，夹紧固定座27包括固定在两个升降液压缸26动力输出端之间的第一固定板件271，第一固定板件271的两端底面垂直固定有两个连接板条272，两个连接板条272的一端面垂直固定有安装块273，安装块273中从上到下安装有两个双向液压缸274，两个双向液压缸274的动力输出端安装有第二固定板件275，第二固定板件275的底端安装有夹紧板件276；工作过程中，通过传输液压缸24控制滑动支撑座25制动，滑动支撑座25通过升降液压缸26带动夹紧固定座27移动，直到一个安装块273位于第一皮带传送机构12一端上部，此时两一个安装块273位于加热箱28上部，然后控制升降液压缸26向下移动，带动夹紧固定座27向下移动，直到夹紧板件276分别位于承载框4相对的两边侧，然后控制两个双向液压缸274带动件板件276移动直到对承载框4夹紧固定，然后控制升降液压缸26上升，同时控制传输液压缸24移动，直到承载框4位于加热箱28上部然后控制升降液压缸26下降，直到承载框4向下移动至加热箱28侧壁中部的挡网上，然后控制两个双向液压缸274移动，松开承载框4，然后传输液压缸24继续向左侧移动，此时承载框4中的药材进行蒸煮浸润，浸润5min后，控制升降液压缸26下降，直到一侧的两个夹紧板件276分别位于第一皮带传送机构12上的承载框4相对的两边侧，另一侧的两个夹紧板件276分别位于加热箱28中的承载框4相对的两边侧；然后控制对承载框4进行夹紧固定，接着控制传输液压缸24向右移动直到移动至左侧的承载框4位于加热箱28上方，右侧的承载框4位于第二皮带传输机构32上方，然后控制升降液压缸26下降，直到两个承载框4分别放置在加热箱28的挡网上和第二皮带传输机构32上，然后松开承载框4，再控制升降液压缸26上升，然后控制传输液压缸24向左移动，直到其中一侧的两个夹紧板件276位于第一皮带传送机构12上方，然后重复操作；放置到第二皮带传输机构32上的承载框4中的药材经过蒸汽直接焖蒸，能够快速浸润，并且不至直接与水接触，不会造成其中水溶性物质流失。

该加工装置的具体加工过程如下：

第一步，对于杆状中药材在加工时，首先将药材放置在承载框4中，然后将承载框4放置在清洗池13中相应位置进行浸泡清洗；

第二步，当压紧杆1582伸入在清洗池13的水中后，两个压紧杆1582位于承载框4的两侧，然后通过对承载框4的边侧压紧，并且承载框4由于重力向下移动时，此时承载框4顶部的挡圈41卡接在压紧杆1582的表面，能够有效防止承载框4掉落，然后控制液压缸155移动，带动传动块1551移动进而使得传动齿1552作用于传动齿轮154上，带动传动齿轮154转动，传动齿轮154转动时带动升降传递柱151顺时针转动，由于限位螺钉152卡接在第一卡槽1512中，进而使得升降传动柱151不能转动只能在动力作用下沿第一卡槽1512向上移动，此时限位螺钉152沿第一卡槽1512向下移动，直到升降传动柱151移动至最顶端此时限位螺钉152移动中第一卡槽1512与弧形卡槽1511的相接处，承载框4升至最顶端，当升降传动柱151继续转动时，限位螺钉152在弧形卡槽1511中沿弧形卡槽1511转动，此时承载框4一起转动，转动至喷刷部16的下端时，由于刷毛是软质的材料，承载框4压动刷毛变形然后继续移动，直到刷毛均位于承载框4中并伸入药材中，此时控制进水阀打开并控制减速小马达工作，同时控制液压缸155停止工作，在高压泵的作用下实现水进入第一出水管和第二出水管，然后从安装筒164的底面出水孔中流出，同时控制减速小马达带动转轴166转动，通过转轴166带动齿轮167转动，齿轮167通过与转筒163侧壁外表面的卡齿啮合实现转筒163的转动，转动163转动过程中带动刷毛转动对药材表面进行边喷淋边刷洗，由于毛刷的转动作用能够推动药材刷洗过程中不停的翻面，进而使得药材表面整体刷洗干净，刷洗5min后控制进水阀关闭并控制减速小马达停止工作，同时控制液压缸155继续工作，此时升降传动柱151继续转动，带动承载框4继续转动，直到转动至弧形卡槽1511与第二卡槽1513的相接处时，此时承载框4正好位于第一皮带传送机构12的上方，然后弧形卡槽1511继续转动，此时由于限位螺钉152移动至第二卡槽1513中，使得升降传动柱151只能沿第二卡槽1513向下移动，而限位螺钉152在第二卡槽1513中向下移动，同时承载框4向下移动，直到限位螺钉152移动至第二卡槽1513最顶端，此时承载框4位于第一皮带传送机构12的表面，然后控制双向液压油缸158工作，使得两个压紧杆1582分离，直到承载框4的挡圈41脱离压紧杆1582表面，然后承载框4在第一皮带传送机构12的作用下向下传输，而此时控制液压缸155收缩，液压缸155收缩时，带动升降传动柱151反向转动，然后在第二卡槽1513的限位作用下，升降传动柱151向上移动，直到限位螺钉152移动至弧形卡槽1511处时，升降传动柱151逆时针转动，直到转动至第二卡槽与弧形卡槽1511相接处，然后继续移动使得升降传动柱151向下移动，直到进行下一个承载框4的传输和内部承载的药材的清洗；

第三步，通过传输液压缸24控制滑动支撑座25制动，滑动支撑座25通过升降液压缸26带动夹紧固定座27移动，直到一个安装块273位于第一皮带传送机构12一端上部，此时两一个安装块273位于加热箱28上部，然后控制升降液压缸26向下移动，带动夹紧固定座27向下移动，直到夹紧板件276分别位于承载框4相对的两边侧，然后控制两个双向液压缸274带动件板件276移动直到对承载框4夹紧固定，然后控制升降液压缸26上升，同时控制传输液压缸24移动，直到承载框4位于加热箱28上部然后控制升降液压缸26下降，直到承载框4向下移动至加热箱28侧壁中部的挡网上，然后控制两个双向液压缸274移动，松开承载框4，然后传输液压缸24继续向左侧移动，此时承载框4中的药材进行蒸煮浸润，浸润5min后，控制升降液压缸26下降，直到一侧的两个夹紧板件276分别位于第一皮带传送机构12上的承载框4相对的两边侧，另一侧的两个夹紧板件276分别位于加热箱28中的承载框4相对的两边侧；然后控制对承载框4进行夹紧固定，接着控制传输液压缸24向右移动直到移动至左侧的承载框4位于加热箱28上方，右侧的承载框4位于第二皮带传输机构32上方，然后控制升降液压缸26下降，直到两个承载框4分别放置在加热箱28的挡网上和第二皮带传输机构32上，然后松开承载框4，再控制升降液压缸26上升，然后控制传输液压缸24向左移动，直到其中一侧的两个夹紧板件276位于第一皮带传送机构12上方，然后重复操作；放置到第二皮带传输机构32上的承载框4中的药材经过蒸汽直接焖蒸，能够快速浸润，并且不至直接与水接触，不会造成其中水溶性物质流失。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。