一种骨科手术专用机器人底座的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种骨科手术专用机器人底座。

背景技术：

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着科技的发展，使用机器人辅助手术的方式也逐渐得到推广。目前的骨科手术辅助机器人为了便于使用，底部一般会安装移动轮，由人工推动来移动，但是由于装置的整体重量一般较重，移动时难以转向，需要耗费的体力较大，且缺乏稳定的制动机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种骨科手术专用机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种骨科手术专用机器人底座，包括座体，所述座体底端安装有若干均匀分布的移动轮，每只移动轮外周均设置有制动机构，所述座体底端中心处安装有转向机构，所述座体顶端设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有安装板。

优选的，所述转向机构包括气缸，所述气缸安装在座体内部，所述气缸的伸缩端延伸至座体下方，并固定连接有升降盘，所述升降盘底端转动连接有转向盘，所述升降盘的下端面开设有安装槽，所述安装槽中固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端与转向盘固定连接。

优选的，所述升降盘顶端设置有若干导向杆，所述座体底壁表面开设由于导向杆相对应的导向孔。

优选的，所述导向孔中固定设置有第一导向套，所述第一导向套滑动套装在导向杆外周。

优选的，所述移动轮设置有四只。

优选的，所述制动机构包括螺杆，所述螺杆转动安装在座体内部，所述螺杆外周通过螺纹连接套装有升降板，所述升降板底端设置有若干连杆，所述连杆的底端延伸至座体下方，并固定连接有支撑板，所述支撑板套在移动轮外周，所述支撑板表面开设有与移动轮相对应的通槽，所述螺杆外周固定套装有传动轮，相邻两螺杆上的传动轮之间通过链条传动连接，所述座体顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与多组制动机构中的其中一组中的螺杆相连接。

优选的，所述座体底壁表面开设有与连杆相对应的通孔，所述通孔中固定设置有第二导向套，所述第二导向套滑动套装在连杆外周。

优选的，所述支撑板的下端面粘接有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当装置需要转向时，启动气缸，气缸驱动升降盘下降，直到升降盘将装置支撑起来，此时移动轮脱离地面，转向电机驱动转向盘转动，由于转向盘与地面接触，在摩擦力的关系下无法移动，因而座体会做旋转运动，从而完成转向动作，转到合适的方位后，气缸复位，移动轮重新支撑起装置，就可以移动装置；导向杆对升降盘的升降运动起到引导作用，提高升降动作的稳定性；当装置移动到合适位置、需要固定住时，启动驱动电机，驱动电机驱动螺杆旋转，从而控制升降板下降，升降板通过连杆带动支撑板下降，直到支撑板低于移动轮，此时支撑板支撑整体装置，而移动轮不与地面接触，从而避免在手术操作时装置发生自由移动，由于不同制动机构中的螺杆通过传动轮和链条传动连接，只采用一只电机就完成了多组制动机构的同步动作，节约成本；防滑垫增大了摩擦力，提高支撑板支撑装置时的稳定性。本发明结构设计合理，能够方便地完成转向、制动动作，使得手术机器人更加便于使用。

附图说明

图1为一种骨科手术专用机器人底座的结构示意图；

图2为一种骨科手术专用机器人底座中转向机构的结构示意图；

图3为一种骨科手术专用机器人底座中制动机构的结构示意图。

图中：1-座体，2-移动轮，3-制动机构，4-转向机构，5-支撑杆，6-安装板，7-气缸，8-升降盘，9-转向盘，10-安装槽，11-转向电机，12-导向杆，13-导向孔，14-第一导向套，15-螺杆，16-升降板，17-连杆，18-支撑板，19-驱动电机，20-传动轮，21-通孔，22-第二导向套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明提供一种技术方案：一种骨科手术专用机器人底座，包括座体1，所述座体1底端安装有若干均匀分布的移动轮2，每只移动轮2外周均设置有制动机构3，所述座体1底端中心处安装有转向机构4，所述座体1顶端设置有支撑杆5，所述支撑杆5顶端设置有安装板6。

所述转向机构4包括气缸7，所述气缸7安装在座体1内部，所述气缸7的伸缩端延伸至座体1下方，并固定连接有升降盘8，所述升降盘8底端转动连接有转向盘9，所述升降盘8的下端面开设有安装槽10，所述安装槽10中固定安装有转向电机11，所述转向电机11的输出端与转向盘9固定连接，当装置需要转向时，启动气缸7，气缸7驱动升降盘8下降，直到升降盘8将装置支撑起来，此时移动轮2脱离地面，转向电机11驱动转向盘9转动，由于转向盘9与地面接触，在摩擦力的关系下无法移动，因而座体1会做旋转运动，从而完成转向动作，转到合适的方位后，气缸7复位，移动轮2重新支撑起装置，就可以移动装置。

所述升降盘8顶端设置有若干导向杆12，所述座体1底壁表面开设由于导向杆12相对应的导向孔13。

所述导向孔13中固定设置有第一导向套14，所述第一导向套14滑动套装在导向杆12外周，导向杆12对升降盘8的升降运动起到引导作用，提高升降动作的稳定性。

所述移动轮2设置有四只。

所述制动机构3包括螺杆15，所述螺杆15转动安装在座体1内部，所述螺杆15外周通过螺纹连接套装有升降板16，所述升降板16底端设置有若干连杆17，所述连杆17的底端延伸至座体1下方，并固定连接有支撑板18，所述支撑板18套在移动轮2外周，所述支撑板18表面开设有与移动轮2相对应的通槽，所述螺杆15外周固定套装有传动轮20，相邻两螺杆15上的传动轮20之间通过链条传动连接，所述座体1顶端安装有驱动电机19，所述驱动电机19的输出端与多组制动机构3中的其中一组中的螺杆15相连接，当装置移动到合适位置、需要固定住时，启动驱动电机19，驱动电机19驱动螺杆15旋转，从而控制升降板16下降，升降板16通过连杆17带动支撑板18下降，直到支撑板18低于移动轮2，此时支撑板18支撑整体装置，而移动轮2不与地面接触，从而避免在手术操作时装置发生自由移动，由于不同制动机构3中的螺杆15通过传动轮20和链条传动连接，只采用一只电机就完成了多组制动机构的同步动作，节约成本。

所述座体1底壁表面开设有与连杆17相对应的通孔21，所述通孔21中固定设置有第二导向套22，所述第二导向套22滑动套装在连杆17外周。

所述支撑板18的下端面粘接有防滑垫，防滑垫增大了摩擦力，提高支撑板18支撑装置时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。