一种外科手术机械的弯转装置的制作方法

本发明涉及一种弯转装置，特别涉及一种外科手术机械的弯转装置，属于弯转装置技术领域。

背景技术：

在进行外科手术时，大多医院通过腔镜观察患者体内组织，在进行缝合时，透过腔镜观察时，利用手术外科机械对人体内部组织进行外部干预手术治疗，操作切割缝合器对人体内部组织进行缝合操作。目前外科手术机械的弯转装置功能单一，利用弯转装置调整角度进行缝合人体组织时，操作复杂，角度调节不便，且调节弯转装置的角度时稳定性较差，精准度较低，从而操作外科手术机械进行缝合或者切割时操作不便。

技术实现要素：

本发明提供一种外科手术机械的弯转装置，有效的解决了现有技术中存在的弯转装置功能单一，弯转装置的角度调节不便，且调节弯转角度时稳定性较差，调节的精准度较低问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种外科手术机械的弯转装置,包括操作臂，所述操作臂的下方设置有弯臂，所述弯臂的上表面开设有转槽，所述转槽的内部通过转动结构转动连接有凸起，所述凸起固定连接在操作臂的底端，所述操作臂的正面开设有传动槽，所述传动槽的底端贯穿凸起并与转槽相连通，所述传动槽的内部设置有传动机构，所述操作臂的上方设置有转盘，所述弯臂的底端固定连接有伸缩机构，所述弯臂和操作臂的外侧壁共同套设有保护套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动结构包括转杆、齿轮和齿轮槽，所述齿轮和齿轮槽均设置有两个，两个所述齿轮槽分别开设在弯臂相对的两外侧壁上，两个所述齿轮分别啮合连接在两个齿轮槽的内部，所述转杆位于转槽的内部，所述转杆的两端均贯穿凸起和弯臂，两个所述齿轮分别固定连接在转杆的两端，所述转杆与凸起和弯臂转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括转轮、扭杆、扭块和传动带，所述转轮设置有两个，所述扭杆位于传动槽内部的顶端，所述扭杆的其中一端贯穿操作臂并延伸至操作臂的外部，所述扭杆位于操作臂外部的一端固定连接有扭块，所述扭杆与操作臂转动连接，两个所述转轮分别固定套接在扭杆和转杆的外侧壁上，两个所述转轮之间通过传动带传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括滑杆、套环、滑筒和气缸，所述滑杆固定连接在弯臂底部的中心处，所述套环的底部与滑筒固定连接，所述套环和滑筒均滑动套接在滑杆的外侧壁上，所述气缸固定连接在弯臂底部滑杆的一侧，所述气缸的输出端与套环的上表面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑杆的外侧壁上开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块与滑筒固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作臂的顶端固定连接有连接盘，所述连接盘的顶端设有支撑环，所述支撑环的内部通过轴承转动连接有转动杆，所述转盘位于支撑环的上方，所述转动杆两端分别与转盘和连接盘固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘的外侧壁固定连接有指针，所述转盘的外侧壁上设置有磨纹，所述支撑环的顶壁设有刻度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述保护套包括消毒套、公扣和母扣，所述公扣和母扣均设置有两组，两组母扣分别固定连接在连接盘和滑筒的外侧壁上，两组公扣分别固定连接在消毒套内侧壁的顶端和底端，每组所述公扣和母扣均设置有两个，所述公扣均卡接在对应的母扣内部。

本发明所达到的有益效果是：

（1）本发明所述的一种外科手术机械的弯转装置，设置传动机构和转动结构均位于传动槽和转槽的内部，不仅占用空间少且使用时，通过在操作臂的操作端扭动扭块，使皮带滑动和转轮转动，使转杆转动，两端的齿轮在齿轮槽内部转动，能够根据需求快速调整弯臂和操作臂之间的角度，操作简单，角度调节方便。

（2）本发明所述的一种外科手术机械的弯转装置，通过设置转盘，当需要调节操作臂和弯臂的角度或着方向时，转动转盘，转盘通过转动杆带动连接盘旋转，能够根据支撑环上的刻度和指针，精确且稳定的调整操作臂转动的角度和滑筒末端指向的方向，从而便于操作外科手术机械进行缝合或者切割手术。

（3）本发明所述的一种外科手术机械的弯转装置，通过设置伸缩机构，当需要调节弯转装置末端的长度时，仅需启动气缸，使气缸的输出端推动套环，使滑筒在滑杆上，通过限位块沿限位槽方向滑动，能够快速的调节弯转装置末端的长度，便于外科手术的进行。

（4）本发明所述的一种外科手术机械的弯转装置，功能多样，通过设置的公扣和母扣，能够快速的将保护套从操作臂和弯臂上取下，进行更换消毒，便于外科手术作业时，手术环境消毒作业的进行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明中保护套的结构示意图；

图3是本发明的左视示意图；

图4使本发明的俯视示意图；

图5是图2中a部分的放大示意图。

图中：1、操作臂；2、弯臂；21、凸起；22、传动槽；23、转槽；3、支撑环；31、转动杆；32、转盘；33、连接盘；34、指针；35、磨纹；4、传动机构；41、转轮；42、扭杆；43、传动带；44、扭块；5、转动结构；51、转杆；52、齿轮；53、齿轮槽；6、伸缩机构；61、滑杆；62、套环；63、滑筒；64、气缸；65、限位槽；66、限位块；7、保护套；71、公扣；72、母扣；73、消毒套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本发明一种外科手术机械的弯转装置,包括操作臂1，所述操作臂1的下方设置有弯臂2，所述弯臂2的上表面开设有转槽23，所述转槽23的内部通过转动结构5转动连接有凸起21，所述凸起21固定连接在操作臂1的底端，所述操作臂1的正面开设有传动槽22，所述传动槽22的底端贯穿凸起21并与转槽23相连通，所述传动槽22的内部设置有传动机构4，所述操作臂1的上方设置有转盘32，所述弯臂2的底端固定连接有伸缩机构6，所述弯臂2和操作臂1的外侧壁共同套设有保护套7。

所述转动结构5包括转杆51、齿轮52和齿轮槽53，所述齿轮52和齿轮槽53均设置有两个，两个齿轮槽53分别开设在弯臂2相对的两外侧壁上，两个所述齿轮52分别啮合连接在两个齿轮槽53的内部，所述转杆51位于转槽23的内部，所述转杆51的两端均贯穿凸起21和弯臂2，两个所述齿轮52分别固定连接在转杆51的两端，所述转杆51与凸起21和弯臂2转动连接，当转杆51转动时，能够带动两个齿轮52在齿轮槽53内转动，带动弯臂2转动，使弯臂2与操作臂1之间呈一定角度。

所述传动机构4包括转轮41、扭杆42、扭块44和传动带43，所述转轮41设置有两个，所述扭杆42位于传动槽22内部的顶端，所述扭杆42的其中一端贯穿操作臂1并延伸至操作臂1的外部，所述扭杆42位于操作臂1外部的一端固定连接有扭块44，所述扭杆42与操作臂1转动连接，两个所述转轮41分别固定套接在扭杆42和转杆51的外侧壁上，两个所述转轮41之间通过传动带43传动连接，扭动扭块44，使扭杆42转动，通过皮带滑动和转轮41转动，从而带动转杆51转动，使转杆51两端的齿轮52均在齿轮槽53内部转动，能够根据需求快速调整弯臂2和操作臂1之间的角度，操作简单，角度调节方便。

所述伸缩机构6包括滑杆61、套环62、滑筒63和气缸64，所述滑杆61固定连接在弯臂2底部的中心处，所述套环62的底部与滑筒63固定连接，所述套环62和滑筒63均滑动套接在滑杆61的外侧壁上，所述气缸64固定连接在弯臂2底部滑杆61的一侧，所述气缸64的输出端与套环62的上表面固定连接，气缸64连接外部电源，启动气缸64，其输出端能够推动套环62，使套环62带动滑筒63在滑杆61的外侧壁上向远远离弯臂2的一端滑动，能够延长滑筒63底端与弯臂2之间的距离。

所述滑杆61的外侧壁上开设有限位槽65，所述限位槽65的内部滑动连接有限位块66，所述限位块66与滑筒63固定连接，限位块66和限位槽65能够限制滑筒63在滑杆61的外侧壁上滑动不会脱落。

所述操作臂1的顶端固定连接有连接盘33，所述连接盘33的顶端设有支撑环3，所述支撑环3的内部通过轴承转动连接有转动杆31，所述转盘32位于支撑环3的上方，所述转动杆31两端分别与转盘32和连接盘33固定连接，转动转盘32能够通过转动杆31带动操作臂1转动，从而能够调节滑筒63末端的方向。

所述转盘32的外侧壁固定连接有指针34，所述转盘32的外侧壁上设置有磨纹35，所述支撑环3的顶壁设有刻度，所述指针34远离转盘32的一端指向刻度，能够通过指针34的指向观察转盘32转动的角度。

所述保护套7包括消毒套73、公扣71和母扣72，所述公扣71和母扣72均设置有两组，两组母扣72分别固定连接在连接盘33和滑筒63的外侧壁上，两组公扣71分别固定连接在消毒套73内侧壁的顶端和底端，每组所述公扣71和母扣72均设置有两个，所述公扣71均卡接在对应的母扣72内部，当需要进行手术环境消毒时，仅需将所有公扣71从母扣72中拆下，就能够将消毒套73从弯臂2和操作臂1上取下，有利于手术环境消毒作业的进行。

具体的，本发明使用时，当需要弯转弯臂2时，在操作臂1的操作端扭动扭块44，使扭杆42转动，通过皮带滑动和转轮41转动，带动转杆51转动，使转杆51两端的齿轮52均在齿轮槽53内部转动，可以根据需求快速调整弯臂2和操作臂1之间的角度，操作简单，角度调节方便，当需要调节操作臂1和弯臂2的角度或方向时，转动转盘32，转盘32通过转动杆31带动连接盘33旋转，连接盘33能够带动操作臂1旋转调整角度，可以调整底端滑筒63末端的方向，可以根据支撑环3上的刻度和指针34，精确且稳定的操作臂1转动的角度和滑筒63末端指向的方向，便于操作外科手术机械进行缝合或者切割手术，当需要调节弯转装置末端的长度时，仅需启动气缸64，使气缸64的输出端推动套环62，使滑筒63在滑杆61上，通过限位块66沿限位槽65方向滑动，可以快速的调节弯转装置末端的长度，有利于外科手术的进行，当对手术环境进行消毒作业时，通过将公扣71从母扣72中取出，可以快速的将保护套7从操作臂1和弯臂2上取下，进行更换消毒。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。