用于空腔脏器的辅助缝合装置的制作方法

本发明涉及医学用具技术领域，尤其是涉及一种用于空腔脏器的辅助缝合装置。

背景技术：

传统的肠肠吻合技术由助手将待缝合的同侧肠壁断端提起，由术者进行缝合。由于肠壁十分柔软，可相互重叠贴合，不易形成便于术者进行缝合的空间，缝合过程中缝针有可能损伤对侧肠壁严重者甚至可能将对侧肠壁缝合的可能。损伤或缝合对侧肠壁可能导致术后肠道感染，肠瘘，肠梗阻等严重后果。为了避免损伤或缝合对侧肠壁，术者需格外小心操作，效率显著下降，手术时间延长，对术者和病人均不利。

近年来出现了合金制备的肠道吻合装置，然而价格昂贵，对病人和国家造成较大经济负担。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于空腔脏器的辅助缝合装置，以降低成本，提高术者的缝合效率和准确性。

根据本发明实施例用于空腔脏器的辅助缝合装置，包括：主叶片，所述主叶片上设有套筒；翻转叶片，所述翻转叶片连接在所述主叶片的一侧，所述翻转叶片在与所述主叶片贴合的收合位置、和与所述主叶片并排的展开位置之间可枢转；收合驱动结构，所述收合驱动结构设于所述主叶片和所述翻转叶片的连接处且所述收合驱动结构可驱动所述翻转叶片朝向所述收合位置转动；牵拉结构，所述牵拉结构用于驱动所述翻转叶片朝向所述展开位置转动，所述牵拉结构包括连杆和连线，所述连杆设于所述套筒内且沿所述套筒的轴向可往复移动，所述连线依次与所述主叶片、所述翻转叶片相连且折回后与所述连杆相连。

根据本发明实施例用于空腔脏器的辅助缝合装置，通过收合驱动结构驱动翻转叶片朝向收合位置转动以使翻转叶片与主叶片贴合，这样可以减小辅助缝合装置的占用空间，从而便于辅助缝合装置缝合前的放置与缝合后的取出。通过作用于连杆朝向收紧连线的方向运动时，连线受力以牵拉翻转叶片朝向展开位置转动，从而在缝合中主叶片和翻转叶片可以起到阻隔作用，可以有效的保护后方脏器，显著提高术者的缝合效率和准确性，如可以减少操作的复杂性、降低缝合难度，降低待缝合脏器与后方脏器缝合到一起的隐患等。另外，辅助缝合装置结构简单，成本低，且适用范围广，如可以适用于肠壁、肝脏外科胆道、门静脉和膀胱等。

在一些实施例中，所述套筒设置在所述主叶片的中部且所述套筒的两端分别超出所述主叶片的两端设置，所述连杆超出所述套筒的端部设置。

具体地，所述连杆的末端设有握持部，所述握持部的尺寸大于所述套筒的内径。

进一步地，所述连杆上设有倒刺结构，所述倒刺结构可与所述套筒的端部配合以限制所述连杆的移动自由度。

在一些实施例中，用于空腔脏器的辅助缝合装置还包括软质护套，所述软质护套设于所述主叶片和所述翻转叶片的两端，所述连线容纳在所述软质护套内。

在一些实施例中，所述主叶片的端部设有第一连接环，所述翻转叶片的端部设有第二连接环，所述连线依次与所述第一连接环相连、穿过所述第二连接环、折回且穿过所述套筒后与所述连杆相连，当所述连杆朝向所述套筒的轴向内侧运动时，所述收合驱动结构驱动所述翻转叶片朝向所述收合位置枢转；当所述连杆朝向所述套筒的轴向外侧运动时，所述连杆带动所述连线驱动所述翻转叶片朝向所述展开位置枢转。

在一些实施例中，所述牵拉结构包括两个，两个所述牵拉结构分别邻近所述套筒的两端设置。

在一些实施例中，所述翻转叶片包括两个，两个所述翻转叶片分别连接在所述主叶片的两侧，两个所述翻转叶片在所述收合位置时，分别与所述主叶片的两个相对的主平面贴合；所述收合驱动结构包括两组且两组所述收合驱动结构分别设于两个所述翻转叶片与所述主叶片的连接处；所述牵拉结构同时与两个所述翻转叶片相连。

在一些可选的实施例中，每组所述收合驱动结构包括多个且彼此间隔开设置；所述收合驱动结构为弹性结构。

在一些实施例中，所述翻转叶片的长度等于所述主叶片的长度，所述翻转叶片的宽度不大于所述主叶片的宽度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中用于空腔脏器的辅助缝合装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中翻转叶片相对于主叶片的收合位置与展开位置的示意图；

图3为本发明实施例中套筒的部分结构示意图(其中，套筒上设有穿孔)。

附图标记：

用于空腔脏器的辅助缝合装置100、

主叶片1、套筒11、穿孔111、第一连接环12、

翻转叶片2、第二连接环21、

收合驱动结构3、

牵拉结构4、连杆41、握持部411、倒刺结构412、连线42、

软质护套5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“轴向”、“周向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的用于空腔脏器的辅助缝合装置。

根据本发明实施例用于空腔脏器的辅助缝合装置100，如图1所示，包括：主叶片1、翻转叶片2、收合驱动结构3和牵拉结构4。主叶片1上设有套筒11。如图2所示，翻转叶片2连接在主叶片1的一侧，翻转叶片2在与主叶片1贴合的收合位置、和与主叶片1并排的展开位置之间可枢转。收合驱动结构3设于主叶片1和翻转叶片2的连接处且收合驱动结构3可驱动翻转叶片2朝向收合位置转动。牵拉结构4用于驱动翻转叶片2朝向展开位置转动，牵拉结构4包括连杆41和连线42，连杆41设于套筒11内且沿套筒11的轴向可往复移动，连线42依次与主叶片1、翻转叶片2相连且折回后与连杆41相连。

可以理解的是，收合驱动结构3可驱动翻转叶片2朝向收合位置转动以使翻转叶片2与主叶片1贴合，这样可以减小辅助缝合装置100的占用空间，使得辅助缝合装置100可以方便地置于需要缝合的空腔脏器后方。当作用于连杆41朝向收紧连线42的方向运动时，连线42受力以牵拉翻转叶片2朝向展开位置转动，直到翻转叶片2与主叶片1在同一水平面达到力的平衡。在术者缝合时，由于主叶片1和翻转叶片2的阻隔作用，可减少对对侧空腔脏器的损伤。这里以肠壁缝合为例，当肠壁缝合到中后期时，由于断端肠壁已经缝合一部分，术者无法观察到后侧迂曲的肠壁，术者凭借经验和感觉进行缝合，损伤后肠壁风险较高。由于辅助缝合装置100的存在，术者可紧贴主叶片1和翻转叶片2进行缝合，可以大大降低了操作的复杂性、降低缝合难度，从而可以显著提升缝合效率，也能大大提升缝合的准确性、安全性，降低待缝合脏器与后方脏器缝合到一起的隐患。当缝合至最后一针时，连杆41朝向放松连线42的方向运动，失去外力牵拉后，收合驱动结构3可驱动翻转叶片2朝向收合位置转动，然后便于缩小的辅助缝合装置100通过未缝合的空隙取出。取出辅助缝合装置100后再缝合最后一针，进而完成肠壁的缝合，显著降低了后方肠壁的损伤。当然，缝合时需要预留出至少一针以提供辅助缝合装置100的取出空间，在此对预留针数不作限制。

这里连杆41可以设置为朝向套筒11轴向外侧运动时收紧连线42，朝向套筒11轴向内侧时放松连线42。连杆41也可以设置为朝向套筒11轴向内侧运动时牵拉连线42，朝向套筒11轴向外侧时放松连线42。均能实现连线42的收紧与放松，在此对连杆41、连线42和套筒11之间的具体形式不作限制。

另外，本发明实施例中的辅助缝合装置100结构简单，成本低，且适用范围广，如不仅可以适用于肠壁，还可以适用于肝脏外科胆道、门静脉和膀胱等空腔脏器。

根据本发明实施例用于空腔脏器的辅助缝合装置100，通过收合驱动结构3驱动翻转叶片2朝向收合位置转动以使翻转叶片2与主叶片1贴合，这样可以减小辅助缝合装置100的占用空间，从而便于辅助缝合装置100缝合前的放置与缝合后的取出。通过作用于连杆41朝向收紧连线42的方向运动时，连线42受力以牵拉翻转叶片2朝向展开位置转动，从而在缝合中主叶片1和翻转叶片2可以起到阻隔作用，可以有效的保护后方脏器，显著提高术者的缝合效率和准确性，如可以减少操作的复杂性、降低缝合难度，降低待缝合脏器与后方脏器缝合到一起的隐患等。另外，辅助缝合装置100结构简单，成本低，且适用范围广，如可以适用于肠壁、肝脏外科胆道、门静脉和膀胱等。

在一些实施例中，如图1所示，套筒11设置在主叶片1的中部且套筒11的两端分别超出主叶片1的两端设置，连杆41超出套筒11的端部设置。这样可以便于连杆41的作业，可以提高操作者的作业便利性。如连杆41暴露于套筒11外侧，可以方便控制辅助缝合装置100的收合和展开状态和方向。

具体地，如图1所示，连杆41的末端设有握持部411，握持部411的尺寸大于套筒11的内径。这样握持部411可以对连杆41起到限位作用，提高连杆41的运动稳定性，减少连杆41回落于套筒11内的隐患。另外，握持部411可以进一步提高操作人员的作业便利性。

进一步地，如图1所示，连杆41上设有倒刺结构412，倒刺结构412可与套筒11的端部配合以限制连杆41的移动自由度。这样倒刺结构412可以起到限位、固定的作用，还可以起到持续牵引的作用，使得缝合过程中翻转叶片2处于稳定的展开状态。

在一些实施例中，如图1所示，用于空腔脏器的辅助缝合装置100还包括软质护套5，软质护套5设于主叶片1和翻转叶片2的两端，连线42容纳在软质护套5内。这样软质护套5可以对空腔脏器起到良好的保护作用，减少连线42外露对空腔脏器产生切割的隐患。

可选的，如图1所示，软质护套5连接在套管11的侧部，且连接在主叶片1和翻转叶片2的两端。这样可以提高软质护套5的连接可靠性。

在一些实施例中，如图1所示，主叶片1的端部设有第一连接环12，翻转叶片2的端部设有第二连接环21，连线42依次与第一连接环12相连、穿过第二连接环21、折回且穿过套筒11后与连杆41相连，当连杆41朝向套筒11的轴向内侧运动时，收合驱动结构3驱动翻转叶片2朝向收合位置枢转。当连杆41朝向套筒11的轴向外侧运动时，连杆41带动连线42驱动翻转叶片2朝向展开位置枢转。可以理解的是，连杆41朝向套筒11轴向外侧运动时可以收紧连线42，连线42受力以牵拉翻转叶片2，从而使得翻转叶片2朝向展开位置枢转。连杆41朝向套筒11轴向内侧运动时放松连线42。连杆41朝向套筒11轴向内侧时可以放松连线42，此时收合驱动结构3驱动翻转叶片2朝向收合位置枢转。这样更加便于连杆41的作业。另外，第一连接环12、第二连接环21可以对连线42的运动起到导向作用，提高连线42的作业稳定性。

可选的，如图3所示，套筒上设有穿孔111，连线42穿过穿孔111后与连杆41相连。这里需要说明的是，穿孔111可以为圆孔、椭圆孔等，均能使得连线42有效穿过，在此对穿孔111的具体形式不作限制。

在一些实施例中，如图1所示，牵拉结构4包括两个，两个牵拉结构4分别邻近套筒11的两端设置。这样可以便于牵拉结构4的作业，可以省略辅助缝合装置100的调向步骤。即在空腔脏器的缝合方向上，辅助缝合装置100无需分向。当然，在其它的一些实施例中，牵拉结构4也可以为一个，牵拉结构4邻近套筒11的一端设置。此时牵引结构应朝向缝合方向的末端放置以便于缝合结束后的取出作业，以上也能实现牵引结构的驱动功能，在此对牵引结构的具体设置形式不作限制。

在一些实施例中，如图1和图2所示，翻转叶片2包括两个，两个翻转叶片2分别连接在主叶片1的两侧，两个翻转叶片2在收合位置时，分别与主叶片1的两个相对的主平面贴合。这样有利于降低辅助缝合装置100的占用空间，便于辅助缝合装置100的置入与取出作业。收合驱动结构3包括两组且两组收合驱动结构3分别设于两个翻转叶片2与主叶片1的连接处。牵拉结构4同时与两个翻转叶片2相连。这样在收合过程中，两个翻转叶片2的翻转方向相反，通过两组收合驱动装置的设置可以有效地作用于两个翻转叶片2。另外，牵拉结构4通过同时作用于两个翻转叶片2的运动，可以使得辅助缝合装置100的结构简单化。

在一些可选的实施例中，如图1所示，每组收合驱动结构3包括多个且彼此间隔开设置，收合驱动结构3为弹性结构。这样有利于提高收合驱动装置的作业稳定性。另外，收合驱动装置设置为弹性结构，有利于收合作业的可重复性。

在一些实施例中，如图1所示，翻转叶片2的长度等于主叶片1的长度，翻转叶片2的宽度不大于主叶片1的宽度。这样有利于提升辅助缝合装置100的结构强度，提升翻转叶片2的转动稳定性。

可选的，空腔脏器为肠壁时，主叶片1宽约0.5cm，翻转叶片2宽度较主叶片1略小，展开的辅助缝合装置100总宽度略小于1.5cm。因临床上缝合肠壁时针距约0.3-0.4cm，该宽度足够满足缝合肠壁时保护肠管的需要。

下面参考图1-图2描述本发明的一个具体实施例中的用于空腔脏器的辅助缝合装置100。

根据本发明实施例用于空腔脏器的辅助缝合装置100，包括：主叶片1、翻转叶片2、收合驱动结构3、牵拉结构4和软质护套5。

主叶片1上设有套筒11。套筒11设置在主叶片1的中部且套筒11的两端分别超出主叶片1的两端设置，连杆41超出套筒11的端部设置。连杆41上设有倒刺结构412，倒刺结构412可与套筒11的端部配合以限制连杆41的移动自由度。连杆41的末端设有握持部411，握持部411的尺寸大于套筒11的内径。翻转叶片2连接在主叶片1的一侧，翻转叶片2的长度等于主叶片1的长度，翻转叶片2的宽度不大于主叶片1的宽度。牵拉结构4用于驱动翻转叶片2朝向展开位置转动，牵拉结构4包括连杆41和连线42，连杆41设于套筒11内且沿套筒11的轴向可往复移动，连线42依次与主叶片1、翻转叶片2相连且折回后与连杆41相连。主叶片1的端部设有第一连接环12，翻转叶片2的端部设有第二连接环21，连线依次与第一连接环12相连、穿过第二连接环21、折回且穿过套筒11后与连杆41相连，当连杆41朝向套筒11的轴向内侧运动时，收合驱动结构3驱动翻转叶片2朝向收合位置枢转。当连杆41朝向套筒11的轴向外侧运动时，连杆41带动连线42驱动翻转叶片2朝向展开位置枢转。

软质护套5设于主叶片1和翻转叶片2的两端，连线42容纳在软质护套5内。牵拉结构4包括两个，两个牵拉结构4分别邻近套筒11的两端设置。翻转叶片2包括两个，两个翻转叶片2分别连接在主叶片1的两侧，两个翻转叶片2在收合位置时，分别与主叶片1的两个相对的主平面贴合。收合驱动结构3包括两组且两组收合驱动结构3分别设于两个翻转叶片2与主叶片1的连接处。牵拉结构4同时与两个翻转叶片2相连。每组收合驱动结构3包括多个且彼此间隔开设置，收合驱动结构3为弹性结构。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。