仿手指轮流按压式保健器械的制作方法

本发明涉及个人保健器械领域，尤其是关于一种仿手指按压式保健按摩器械。

背景技术：

现有保健按摩器械用于对使用者身体部位进行按摩，如热压按摩、磁力按摩、振动按摩、气压按摩或热压按摩等多种方式。为了满足用户日益提高的要求，现在设计出了能够模仿人手按摩的保健器械。但是，该种保健器械具有如下缺点：各个按摩部同步工作，按摩不舒适，用户体验不佳。

技术实现要素：

本发明提供一种新的仿手指按压式保健器械。

本发明提供一种仿手指轮流按压式保健器械，包括动力装置、具有旋转轴线的主轴、至少两个偏心轮及至少两个按摩头，所述动力装置与所述主轴动力连接，各所述偏心轮均固套于所述主轴，各所述偏心轮的中心线相互平行，各所述偏心轮的中心线均与所述旋转轴线平行，所述偏心轮与所述按摩头一一对应，各所述偏心轮的外周驱动与其对应的所述按摩头运动；所述动力装置驱动所述主轴绕所述旋转轴线转动时，所述主轴驱动各所述偏心轮同步转动，各所述按摩头异步运动而能够轮流按压身体部位。

所述按摩头包括能够相对张向外扩展和相对向内收缩的左、右手指部，所述左手指部和右手指部铰接，所述主轴转动时，一部分所述偏心轮驱动与其对应的所述按摩头相对向外扩展：另一部分所述偏心轮驱动与其对应的所述按摩头相对向内收缩。

相对向外扩展时，左手指部和右手指部的夹角变大。相对向内收缩时，左手指部和右手指部的夹角变小。

各所述按摩头的左手指部通过左连接轴与所述箱体转动连接，各所述按摩头的右手指部通过右连接轴与所述箱体转动连接，各所述偏心轮的外周驱动与其对应的所述按摩头的左、右手指部的铰接处。

每个按摩头的左、右手指部都需要安装连接轴。可以是每个左手指部一个左连接轴，也可以是各左手指部共用一个左连接轴；可以是每个右手指部一个右连接轴，也可以是各右手指部共用一个右连接轴。共用一个连接轴时，装配效果更好，方便装配工艺，且装配准确率更高。

所述的仿手指轮流按压式保健器械，还包括至少两个连杆滑块组件及滑块固定件，所述偏心轮、连杆滑块组件及按摩头一一对应，所述连杆滑块组件包括连杆和滑块，所述连杆的一端与所述偏心轮的外周铰接，所述连杆的另一端与所述滑块的一端铰接，所述滑块的另一端与所述左手指部端部、右手指部端部铰接，所述滑块固定件具有至少两个直线轨道，所述直线轨道与所述滑块一一对应，所述滑块与所述直线轨道滑动配合。直线轨道约束了滑块的运动方向。

所述的连杆的一端通过轴承与所述偏心轮的外周铰接。

各所述直线轨道相互平行，且所述直线轨道与所述旋转轴线垂直。

各所述偏心轮错开的角度相同。如偏心轮有三个时，所述偏心轮相互错开120度。当然，偏心轮错开的角度也可以相异。

本发明的有益效果是：1)按摩头异步运动，其能够以不同次序轮流按摩用户身体部位，有效模拟了人手按摩的效果。2)通过驱动按摩头相对向内收缩或相对向外扩展，周而复始，最终达到循环轮流抓捏的仿手指按摩效果。

附图说明

图1是本实施方式仿手指轮流按压式保健器械的立体分解图；

图2至图7分别是本实施方式的第二偏心体、第一偏心体、连杆、滑块、滑块固定件及手指部的立体图；

图8是本实施方式的立体图(不含按摩头)；

图9是图8的剖视示意图；

图10是本实施方式的偏心轮连杆按摩头组件的立体图；

图11是本实施方式的箱体主体组件的立体图；

图12是本实施方式的立体图；

图13是本实施方式的剖视示意图(相对向外扩展时)；

图14是本实施方式的剖视示意图(相对向内收缩时)；

图15及图16分别是本实施方式处于第一位置时的剖视示意图和主视示意图；

图17及图18分别是本实施方式处于第二位置时的剖视示意图和主视示意图；

图19及图20分别是本实施方式处于第三位置时的剖视示意图和主视示意图；

图21是反映本实施方式的偏心轮的夹角关系的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种仿手指轮流按压式保健器械，包括动力装置、具有旋转轴线的主轴、至少两个偏心轮及至少两个按摩头。动力装置能够提供动力，其与主轴动力连接，从而能够驱动主轴绕其旋转轴线转动。各偏心轮均固套在主轴上，从而能够随着主轴转动。各偏心轮的中心线与主轴的旋转轴线平行，使偏心轮相对于旋转轴线偏心。各偏心轮的中心线平行，使各偏心轮相互错开一定角度。各偏心轮的外周与其对应的按摩头动力连接，从而能够利用外周来驱动按摩头运动。

工作时，动力装置驱动主轴转动，各偏心轮绕着主轴的旋转轴线同步转动，各偏心轮的外周驱动与其动力连接的按摩头做往复运动。由于各偏心轮的中心线平行，所以能够驱动各按摩头轮流按摩使用者的身体部位。

对于偏心轮，其具有轴孔，该轴孔偏离偏心轮的中心线，主轴与该轴孔防转配合，使各偏心轮能够随着主轴同步转动。偏心轮与按摩头一一对应，各偏心轮与其对应的按摩头动力连接。

对于任意与旋转轴线垂直的平面，设定旋转轴线在该平面上的射影为圆心，设定连接偏心轮中心线和主轴旋转轴线的线段在该平面上的射影为辐射线段，各辐射线段以该圆心为中心呈辐射状分布，相邻两个辐射线段之间具有相同的夹角或相异的夹角。每个偏心轮对应一个辐射线段，辐射线段的夹角视为偏心轮的夹角，偏心轮之间的夹角可以相同或相异，使偏心轮相互错开一定角度。

如图1至图21所示，一种仿手指轮流按压式保健器械，包括动力装置、具有旋转轴线的主轴1、第二偏心体2、第一偏心体3、三组连杆滑块组件34及三组按摩头30、31、32。

动力装置包括安装在箱体29内部空间的马达齿轮减速机构9，箱体29包括围出内部空间的中盖12、底盖13、侧盖14和顶盖15。马达齿轮减速机构9包括马达及齿轮组。第一偏心体包括第一偏心轮20，该第一偏心轮20具有第一中心线及沿主轴的旋转轴线贯穿的第一轴孔21，该第一轴孔偏离第一偏心轮的第一中心线。第二偏心体包括固定连接的第二偏心轮18和第三偏心轮17，且该第二偏心体2还包括沿主轴的旋转轴线贯穿第二偏心轮18和第三偏心轮17的第二轴孔19，第二偏心轮18具有第二中心线，第三偏心轮17具有第三中心线，第二轴孔偏离第二中心线和第三中心线。第一中心线、第二中心线和第三中心线相互平行，且各中心线均与主轴的旋转轴线平行。

各组连杆滑块组件34均包括轴承16、连杆4及滑块5。三个偏心轮20、18、17与三组连杆滑块组件34一一对应。对于各偏心轮及与其对应的连杆滑块组件，偏心轮的外周与轴承16的内圈固定，该轴承16的外圈与连杆4的一端固定，连杆4的另一端与滑块5铰接。轮流按压器械还包括滑块固定件6，滑块固定件6具有相互平行的三个直线轨道25，直线轨道25与连杆滑块组件34一一对应。对于各连杆滑块组件及与其对应的直线轨道，直线轨道25与连杆滑块组件的滑块5配合，使滑块5能够沿着直线轨道25做直线往复移动。滑块5的移动方向可以与主轴1的旋转轴线垂直。

三组按摩头30、31、32与三组连杆滑块组件34一一对应。按摩头包括能够相对向外扩展和相对向内收缩的左手指部7和右手指部8。左手指部7和右手指部8的端部对应设有条形槽26。

仿手指轮流按压式保健器械装配时：

1、先将连杆4一端的两个轴承孔22内套入两个轴承16，然后将连杆4另一端与滑块5一端的筒形轴23通过销轴铰接，装配形成连杆滑块组件。

2、再将两组连杆滑块组件34分别套入第二偏心体2的两端，使一组连杆滑块组件套入第二偏心轮18，另一组连杆滑块组件套入第三偏心轮17；再将d形主轴1插入第二偏心体2的d形第二轴孔19内，然后在第一偏心体3的第一轴孔21内插入该主轴1，第二偏心体2和第一偏心体3对接配合后，用螺丝紧固，再在第一偏心轮20套上第三组连杆滑块组件。然后将左、右手指部的条形槽26重叠于滑块5另一端的u形轴24内，用铁轴穿过连接固定，实现左、右手指部和滑块的铰接，从而装配成偏心轮连杆按摩头组件。

3、将偏心轮连杆按摩头组件整体装配入的箱体中盖12的固定槽内，邻近该固定槽的圆形孔槽内装入马达齿轮减速机构9。将各左手指部通过左连接轴27连接，将各右手指部通过右连接轴28连接，从而将三组按摩头串联起来，再盖上底盖13后用螺丝固定。最后，将箱体侧盖14从侧边装入并用螺丝固定。

4、将第一齿轮11的d形孔对准主轴1的端部并装入，再将第二齿轮10装入铁轴后装入箱体中盖12的圆形孔内，使第二齿轮10同时与第一齿轮11和马达齿轮减速机构9的齿轮啮合。最后，盖上箱体顶盖15，整体完成装配，用螺丝固定。

仿手指轮流按压式保健器械工作时：由马达齿轮减速机构9提供动力来源，经过第二齿轮和第一齿轮传递动力。第一齿轮11带动主轴1转动，主轴1带动第二偏心体和第一偏心体转动。第一、第二及第三偏心轮分别与三组连杆滑块组件34连接，三组连杆滑块组件34分别拉动三组按摩头30、31、32在滑块固定件6的三个直线轨道25内上下滑动。由于三组按摩头的左手指部7中部通过中心孔和左连接轴的配合而串联在一起，三组按摩头的右手指部8中部通过中心孔和右连接轴的配合而串联在一起，左、右手指部端部的条形槽26与滑块5的一端通过销轴铰接，三组连杆滑块组件34的滑块5上下滑动时，分别拉动三组按摩头的左手指部、右手指部绕其中部的中心孔转动，使按摩头相对向内收缩或相对向外扩展，形成抓捏的按摩效果。

如图15至图20所示，当主轴1沿箭头m所示方向转动到第一位置时，第一偏心轮20的第一中心线位于主轴旋转轴线的下方，第一偏心轮20向下推动连杆滑块组件34，使第一按摩头30相对向外扩展；第二偏心轮18的第二中心线与旋转轴线平齐，第二偏心轮18向下推动连杆滑块组件，使第二按摩头31相对向外扩展；第三偏心轮17的第三中心线位于主旋转轴线的上方，第三偏心轮17向上拉动连杆滑块组件，使第三按摩头32相对向内收缩。继续沿箭头m转动到第二位置时，第一偏心轮20的第一中心线与旋转轴线平齐，第一偏心轮向上拉动连杆滑块组件34，使第一按摩头30相对向内收缩；第二偏心轮18的第二中心线位于旋转轴线上方，第二偏心轮18向上拉动连杆滑块组件，使第二按摩头31相对向内收缩；第三偏心轮的第三中心线与旋转轴线平齐，第三偏心轮向下推动连杆滑块组件，使第三按摩头32相对向外扩展。继续沿箭头m所示方向转动到第三位置时，第一中心线位于旋转轴线上方，第一偏心轮向上拉动，第一按摩头30相对向内收缩；第二中心线与旋转轴线平齐，第二偏心轮向下推动第二按摩头，第二按摩头31相对向外扩展；第三中心线位于旋转轴线下方，第三偏心轮向下推动第三按摩头，第三按摩头32相对向外扩展。

本实施方式中，三个偏心轮分别成120度的夹角，相连接的三组连杆滑块组件分别在相同的行程内，在不同的位置上下滑动，带动三组按摩头以不同次序相对向内收缩或相对向外扩展，周而复始，最终形成循环轮流抓捏的按摩效果。

本实施方式中，三个偏心轮串在主轴上，偏心轮之间具有夹角。通过直线轨道的约束，使各连杆滑块组件的滑块在预设的方向做直线往复运动。

对于仿手指轮流按压式保健器械，可以通过增加偏心轮的组数，对应增加按摩头组数，来增加轮流按摩的位置点，从而提高按摩舒适度。变化的结构如：

a.四组偏心轮，每组偏心轮形成90度的夹角，按摩头对应有四组，形成四个轮流按摩的位置点。

b.六组偏心轮，由两个三组偏心轮形成120度的夹角，按摩头对应有六组，形成六个轮流按摩的位置点。

c.八组偏心轮，由两个四组偏心轮形成90度的夹角，按摩头对应有八组，形成八个轮流按摩的位置点。

d.九组偏心轮，由三个三组偏心轮形成120度的夹角，按摩头对应有九组，形成九个轮流按摩的位置点。

e.十组偏心轮，由两个三组偏心轮和一个四组偏心轮形成六个120度和四个90度角的夹角，按摩头对应有十组，形成十个轮流按摩的位置点。即，由三个偏心轮组成的偏心轮组有两个，由四个偏心轮组成的偏心轮组有一个。

对于不同的偏心轮组，其对应不同的主轴。每个偏心轮组内的偏心轮串接固定于同一主轴上。

以上偏心轮组可灵活搭配，形成更多组合，在按摩区域内(比如手臂长度，小腿长度)达到更全面更多位置按摩的按摩效果，以提升舒适度。

对于仿手指轮流按压式保健器械，其能够以动力装置作为动能输出，带动多组不同角度的偏心轮，每一组偏心轮通过拉杆滑块组件分别带动一组按摩头相对向外扩展、向内收缩，周而复始，最终转换成按摩头的抓捏动作。该器械能够模仿人手按摩某一身体部位，连续不断变更某一身体部位的按摩位置，可以达到更舒适的按摩体验；可以通过变换按摩头的长度或宽度，可以按摩手腕部，手臂，小腿，大腿，颈部等多个身体部位，可以适用开发更多功能的按摩器；可以变化不同的偏心轮组数，带动不同的按摩头组数，增加更多的按摩点来增加按摩面积，提升按摩舒适度；可以变换不同形式的按摩头，增加更多的按摩位置，按摩点，以扩展结构在更多产品上的应用。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。