一种高安全多功能护理床的制作方法

一种高安全多功能护理床，属于医疗护理技术领域。

背景技术：

很多疾患会导致患者在护理床上不方便或不能移动甚至，不能变换姿势。患者长期保持相同姿势很容易疲劳，甚至引发其它的疾病。人工帮助患者移动或者换姿势，不但动作费力，而且容易触碰到患者伤处，加重病情。现有的一些护理床能够改变床体的上倾角，使患者的上身扬起，适当的变换姿势。但是功能仍显单一。

随着技术的不断发展，护理床具有了越来越多的功能，如申请号为201520727344.2的中国专利公开了一种多功能护理床，该多功能护理床除了可以使患者的背部抬起之外，还可以通过左右两侧的拱起实现患者的两侧翻身，同时具备患者脚部升降的功能。然而此类护理床在满足了患者多种用途的同时也存在明显的缺陷：护理床多部位的升降是依靠相对应的驱动电机实现的，然而各个电机彼此之间独立运行，当电机带动某一侧的床板拱起之后，此时如果患者误触到其他电机的启动开关，而该电机所对应的床板拱起方向与已经拱起的床板方向不是平行关系时，则两个方向的床板会相互抵触，轻则损坏床板，重则会造成电机烧毁，造成人员的伤害，对于公共安全以及患者的自身安全均存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种避免了因误操作而导致不同方向的床板之间运动方向相互抵触而造成的床板损坏以及人员人身伤害的情况发生，大大提高了安全性能的高安全多功能护理床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该高安全多功能护理床，包括床体框架以及由床体框架支撑的床板，床板由若干块独立的子床板以矩阵的方式排列组成，任意相邻的两块子床板之间通过合页活动连接，位于同一行的若干子床板组成一个横向分床板，位于同一列的若干子床板组成一个竖向分床板，横向分床板和竖向分床板之间以合页组成的转轴为轴弯折，其特征在于：横向分床板之间的弯折由第一驱动电机带动，竖向分床板之间的弯折由第二驱动电机带动，设置有若干对各横向分床板的位置进行检测的横向位置检测开关，还设置有若干对各竖向分床板的位置进行检测的竖向位置检测开关，横向检测开关的常开触点串联接入带动竖向分床板动作的驱动电机的控制电路中，竖向检测开关的常开触点同时串联接入带动横向分床板动作的驱动电机的控制电路中。

优选的，所述的横向分床板包括自床头向床尾依次形成的上床板、横向中床板和下床板，所述的竖向分床板包括自左侧向右侧依次设置的左床板、竖向中床板以及右床板。

优选的，横向位置检测开关包括分别用于对所述上床板、中床板以及下床板进行检测的上床板行程开关、中床板行程开关以及下床板行程开关，上床板行程开关设置在上床板的上部内侧，下床板行程开关设置在下床板的两外侧，中床板行程开关设置在中床板下方两侧，位于左床板及右床板的内侧下方。

优选的，竖向位置检测开关包括左床板行程开关和右床板行程开关，左床板行程开关设置在左床板下方，右床板行程开关设置在右床板下方。

优选的，第一驱动电机包括控制上床板升降的上床板升降电机、控制横向中床板与下床板结合处升降的中床板升降电机以及控制下床板降升的下床板降升电机，竖向位置检测开关的常开触点分别串联在上床板升降电机、中床板升降电机以及下床板降升电机的控制电路中。

优选的，第二驱动电机包括控制左床板与竖向中床板结合处升降的左侧升降电机、控制竖向中床板与右床板结合处升降的右侧升降电机，横向位置检测开关的常开触点分别串联在左侧升降电机和左侧升降电机的控制电路中。

优选的，所述的控制电路包括供电电源与驱动电机之间的供电回路以及并联在供电回路上的二次回路，二次回路控制供电回路的通断，所述横向检测开关的常开触点或竖向检测开关的常开触点串联在相应控制电路的二次回路中。

优选的，在所述的供电回路中分别设置有接触器，还设置有遥控继电器模块，遥控继电器模块上的继电器的触点接入接触器线圈的供电回路中。

优选的，所述的供电电源为24v直流电源。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

通过本高安全多功能护理床，避免了因误操作而导致不同方向的床板之间运动方向相互抵触而造成的床板损坏的情况发生，避免了人员伤害，大大提高了安全性能。

通过电机驱动使横向中床板与下床板的结合处以下横轴为轴翘起一定高度形成斜坡，该斜坡的坡顶位置与患者的膝盖处相对应，因此可以避免上床板在升起时患者的身体顺势下滑而滑出床板造成危险。

附图说明

图1为实施例1高安全多功能护理床俯视图。

图2为实施例1高安全多功能护理床控制电路原理方框图。

图3为实施例1高安全多功能护理床控制电路上床板升降电机电气原理图。

图4为实施例1高安全多功能护理床控制电路中床板升降电机电气原理图。

图5为实施例1高安全多功能护理床控制电路下床板降升电机电气原理图。

图6为实施例1高安全多功能护理床控制电路左侧升降电机电气原理图。

图7为实施例1高安全多功能护理床控制电路右侧升降电机电气原理图。

图8为实施例2高安全多功能护理床控制电路原理方框图。

其中：1、床头2、上床板左段3、上床板左侧行程开关4、左竖轴5、上床板中段6、左床板行程开关7、上床板右侧行程开关8、右竖轴9、上床板右段10、右床板行程开关11、中床板中段12、上横轴13、下横轴14、中床板右段15、中床板右侧行程开关16、下床板中段17、下床板右段18、下床板右侧行程开关19、下床板左侧行程开关20、下床板左段21、中床板左侧行程开关22、中床板左段23、床体框架。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~8对本实用新型做进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种高安全多功能护理床（以下简称护理床），包括床板以及支撑床板的床体框架23，床板由3*3分布的九块独立的床板拼接而成，其中上床板左段2、上床板中段5以及上床板右段9依次连接组成上床板；中床板左段22、中床板中段11以及中床板右段14依次连接组成横向中床板；下床板左段20、下床板中段16以及下床板右段17依次连接组成下床板。上床板左段2、中床板左段22以及下床板左段20依次连接组成左床板；上床板中段5、中床板中段11以及下床板中段16依次连接组成竖向中床板；上床板右段9、中床板右段14以及下床板右段17依次连接组成右床板。在本护理床中，将床头1一端定义为上侧进行描述。

以上所述的各个独立床板中，任意相邻的两块之间由合页连接，其中连接上床板左段2、中床板左段22的合页转轴，连接上床板中段5、中床板中段11的合页转轴以及连接上床板右段9、中床板右段14的合页转轴组成本护理床的上横轴12；连接下床板左段20、中床板左段22的合页转轴，连接下床板中段16、中床板中段11的合页转轴以及连接下床板右段17、中床板右段14的合页转轴组成本护理床的下横轴13。上床板和横向中床板可以以上横轴12为轴转动，下床板和横向中床板可以以下横轴13为轴转动。

连接上床板左段2、上床板中段5的合页转轴，连接中床板左段22、中床板中段11的合页转轴以及连接下床板左段20、下床板中段16的合页转轴组成本护理床的左竖轴4。连接上床板右段9、上床板中段5的合页转轴，连接中床板右段14、中床板中段11的合页转轴以及连接下床板右段17、下床板中段16的合页转轴组成本护理床的右竖轴8。左床板和竖向中床板可以以左竖轴4为轴转动，右床板和竖向中床板可以以右竖轴8为轴转动。

本护理床上述的结构设置与本申请人于2015年9月17日申请，申请号为201520727344.2的专利申请的结构设置相同，同时在该申请中，申请人对上床板、下床板降升的实现方式、右床板和竖向中床板以右竖轴8为轴升起以辅助患者实现左翻身的实现方式以及左床板和竖向中床板以左竖轴4为轴升起以辅助患者实现右翻身的实现方式均进行了详细描述，在此不再赘述。在本护理床中，与辅助患者实现左翻身（或右翻身）相同的技术方案使横向中床板与下床板的结合处以下横轴13为轴翘起一定高度形成斜坡，该斜坡的坡顶位置与患者的膝盖处相对应，因此可以避免上床板在升起时患者的身体顺势下滑而滑出床板造成危险。

在本护理床中还设置有若干用于对床板位置进行监测的行程开关，设置的行程开关具体包括：设置在上床板外侧的上床板左侧行程开关3和上床板右侧行程开关7，上床板左侧行程开关3位于上床板左段2的上部内侧，用于对上床板左段2的位置进行检测；上床板右侧行程开关7位于上床板右段9的上部内侧，用于对上床板右段9的位置进行检测。设置在中床板左段22右端的左床板行程开关6，左床板行程开关6用于对左床板与竖向中床板的升降状态进行检测，设置在中床板右段14左端的右床板行程开关10，右床板行程开关10用于对右床板与竖向中床板的升降状态进行检测。设置在中床板左段22右下侧的中床板左侧行程开关21以及设置在中床板右段14左下侧的中床板右侧行程开关15，中床板左侧行程开关21和中床板右侧行程开关15用于对横向中床板与下床板结合处的升降状态进行检测。设置在下床板左段20外侧的下床板左侧行程开关19以及设置在下床板右段17外侧的下床板右侧行程开关18，下床板左侧行程开关19和下床板右侧行程开关18用于对下床板的升降状态进行检测。当所有床板均为水平状态时，上述的行程开关均处于触发状态，下床板左侧行程开关19和下床板右侧行程开关18也可以设置在下床板的底部（不与下床板处于同一平面），通过推杆实现对下床板左侧行程开关19和下床板右侧行程开关18的触发。

上床板左侧行程开关3、左床板行程开关6、上床板右侧行程开关7、右床板行程开关10、中床板右侧行程开关15、下床板右侧行程开关18、下床板左侧行程开关19以及中床板左侧行程开关21的设置位置如上述所示，并在相应位置通过床体框架23进行固定。

如图2所示，本护理床的控制电路包括：开关电源、遥控继电器模块、上床板升降电机、左侧升降电机、右侧升降电机、下床板降升电机以及中床板升降电机。开关电源为上床板升降电机、左侧升降电机、右侧升降电机、下床板降升电机以及中床板升降电机进行供电，在开关电源与上床板升降电机、左侧升降电机、右侧升降电机、下床板降升电机以及中床板升降电机的供电回路上分别安装有至少一组接触器，实现相应电机的正反转。上床板升降电机用于实现上床板的升降，下床板降升电机用于实现下床板的升降，中床板升降电机实现横向中床板与下床板结合处的升降，左侧升降电机用于实现左床板和竖向中床板结合处的升降，右侧升降电机用于实现右床板与竖向中床板结合处的升降。

安装在开关电源与电机之间的接触器的通断由遥控继电器模块上的继电器实现，遥控继电器模块上继电器的通断由遥控器控制，按下遥控上的按键之后，遥控继电器模块上的相应继电器动作，实现接触器的通断。遥控继电器模块以及与之相配套的遥控器由市售常见的产品实现。

如图3~7所示，分别为上述上床板升降电机、中床板升降电机、下床板降升电机、左侧升降电机以及右侧升降电机的电气原理图，其中涉及行程开关sq1~sq8，行程sq1为上述的上床板左侧行程开关3，行程sq2为上述的上床板右侧行程开关7，行程sq3为上述的左床板行程开关6，行程sq4为上述的右床板行程开关10，行程sq5为上述的中床板左侧行程开关21，行程sq6为上述的中床板右侧行程开关15，行程sq7为上述的下床板左侧行程开关19，行程sq8为上述的下床板右侧行程开关18。

在图3中，上床板升降电机的主回路由保险丝fu1、保险丝fu1’、继电器km1和km1’的常开触点以及电机m1组成，开关电源的输出正极串联保险丝fu1和继电器km1的常开触点km1-1之后连接电机m1的正极输入端，开关电源的输出负极串联保险丝fu1’和继电器km1的常开触点km1-2之后连接电机m1的负极输入端。

接触器km1’-1的常开触点一端并联在保险丝fu1与常开触点km1-1之间，另一端并联在常开触点km1-2与电机m1的负极输入端之间；接触器km1’-2的常开触点一端并联在保险丝fu1’与常开触点km1-2之间，另一端并联在常开触点km1-1与电机m1的正极输入端之间。常开触点km1-1~km1-2闭合时电机m1正转，常开触点km1’-1~km1’-2闭合时电机m1反转，电机m1为上床板升降电机，正反转实现上床板的升降。

上床板升降电机的二次回路一端并联在保险丝fu1与常开触点km1-1之间，另一端依次串联行程开关sq3的常开触点sq3-1以及行程开关sq4的常开触点sq4-1之后同时连接继电器ka1的常开触点ka1-1的一端以及继电器ka1’的常开触点ka1’-1的一端，常开触点ka1-1的另一端串联常闭触点km1’-3之后连接继电器km1线圈的一端，常开触点ka1’-1的另一端串联常闭触点km1-3之后连接继电器km1’线圈的一端，接触器km1以及接触器km1’-1的另一端同时连接到保险丝fu1’与常开触点km1-2之间。

继电器ka1和继电器ka1’为上述遥控继电器模块中的继电器触点，由于行程开关sq3~sq4的常开触点串联接入上床板升降电机电气原理图的二次回路中，因此当左床板或右床板与竖向中床板结合处翘起时，行程开关sq3或行程开关sq4的常开触点为断开状态，上床板升降电机无法实现控制，避免了左床板或右床板升起后，上床板因误触动作而造成损坏。

在图4中，中床板升降电机的主回路由保险丝fu2、保险丝fu2’、继电器km2和km2’的常开触点以及电机m2组成，开关电源的输出正极串联保险丝fu2和继电器km2的常开触点km2-1之后连接电机m2的正极输入端，开关电源的输出负极串联保险丝fu2’和继电器km2的常开触点km2-2之后连接电机m2的负极输入端。

接触器km2’-1的常开触点一端并联在保险丝fu2与常开触点km2-1之间，另一端并联在常开触点km2-2与电机m2的负极输入端之间；接触器km2’-2的常开触点一端并联在保险丝fu2’与常开触点km2-2之间，另一端并联在常开触点km2-1与电机m2的正极输入端之间。常开触点km2-1~km2-2闭合时电机m2正转，常开触点km2’-1~km2’-2闭合时电机m2反转，电机m2为中床板升降电机，正反转实现横向中床板与下床板结合处的升降。

中床板升降电机的二次回路一端并联在保险丝fu2与常开触点km2-1之间，另一端依次串联行程开关sq3的常开触点sq3-2以及行程开关sq4的常开触点sq4-2之后同时连接继电器ka2的常开触点ka2-1的一端以及继电器ka2’的常开触点ka2’-1的一端，常开触点ka2-1的另一端串联常闭触点km2’-3之后连接继电器km2线圈的一端，常开触点ka2’-1的另一端串联常闭触点km2-3之后连接继电器km2’线圈的一端，接触器km2以及接触器km2’-1的另一端同时连接到保险丝fu2’与常开触点km2-2之间。

继电器ka2和继电器ka2’为上述遥控继电器模块中的继电器触点，由于行程开关sq3~sq4的常开触点串联接入中床板升降电机电气原理图的二次回路中，因此当左床板或右床板与竖向中床板结合处翘起时，行程开关sq3或行程开关sq4的常开触点为断开状态，中床板升降电机无法实现控制，避免了左床板或右床板升起后，中床板与下床板结合处的因误触动作而造成损坏。

在图5中，下床板降升电机的主回路由保险丝fu3、保险丝fu3’、继电器km3和km3’的常开触点以及电机m3组成，开关电源的输出正极串联保险丝fu3和继电器km3的常开触点km3-1之后连接电机m3的正极输入端，开关电源的输出负极串联保险丝fu3’和继电器km3的常开触点km3-2之后连接电机m3的负极输入端。

接触器km3’-1的常开触点一端并联在保险丝fu3与常开触点km3-1之间，另一端并联在常开触点km3-2与电机m3的负极输入端之间；接触器km3’-2的常开触点一端并联在保险丝fu3’与常开触点km3-2之间，另一端并联在常开触点km3-1与电机m3的正极输入端之间。常开触点km3-1~km3-2闭合时电机m3正转，常开触点km3’-1~km3’-2闭合时电机m3反转，电机m3为下床板降升电机，正反转实现上床板的升降。

下床板降升电机的二次回路一端并联在保险丝fu3与常开触点km3-1之间，另一端依次串联行程开关sq3的常开触点sq3-3以及行程开关sq4的常开触点sq4-3之后同时连接继电器ka3的常开触点ka3-1的一端以及继电器ka3’的常开触点ka3’-1的一端，常开触点ka3-1的另一端串联常闭触点km3’-3之后连接继电器km3线圈的一端，常开触点ka3’-1的另一端串联常闭触点km3-3之后连接继电器km3’线圈的一端，接触器km3以及接触器km3’-1的另一端同时连接到保险丝fu3’与常开触点km3-2之间。

继电器ka3和继电器ka3’为上述遥控继电器模块中的继电器触点，由于行程开关sq3~sq4的常开触点串联接入下床板降升电机电气原理图的二次回路中，因此当左床板或右床板与竖向中床板结合处翘起时，行程开关sq3或行程开关sq4的常开触点为断开状态，下床板降升电机无法实现控制，避免了左床板或右床板升起后，下床板因误触动作而造成损坏。

在图6中，左侧升降电机的主回路由保险丝fu4、保险丝fu4’、继电器km4和km4’的常开触点以及电机m4组成，开关电源的输出正极串联保险丝fu4和继电器km4的常开触点km4-1之后连接电机m4的正极输入端，开关电源的输出负极串联保险丝fu4’和继电器km4的常开触点km4-2之后连接电机m4的负极输入端。

接触器km4’-1的常开触点一端并联在保险丝fu4与常开触点km4-1之间，另一端并联在常开触点km4-2与电机m4的负极输入端之间；接触器km4’-2的常开触点一端并联在保险丝fu4’与常开触点km4-2之间，另一端并联在常开触点km4-1与电机m4的正极输入端之间。常开触点km4-1~km4-2闭合时电机m4正转，常开触点km4’-1~km4’-2闭合时电机m4反转，电机m4为左侧升降电机，正反转实现左床板与竖向中床板结合处的升降。

左侧升降电机的二次回路一端并联在保险丝fu4与常开触点km4-1之间，另一端依次串联行程开关sq1的常开触点sq1-1、串联行程开关sq4的常开触点sq4-4、行程开关sq5的常开触点sq5-1以及行程开关sq7的常开触点sq7-1之后同时连接继电器ka4的常开触点ka4-1的一端以及继电器ka4’的常开触点ka4’-1的一端，常开触点ka4-1的另一端串联常闭触点km4’-3之后连接继电器km4线圈的一端，常开触点ka4’-1的另一端串联常闭触点km4-3之后连接继电器km4’线圈的一端，接触器km4以及接触器km4’-1的另一端同时连接到保险丝fu4’与常开触点km4-2之间。

继电器ka4和继电器ka4’为上述遥控继电器模块中的继电器触点，由于行程开关sq1、行程开关sq4、行程开关sq5以及行程开关sq7的常开触点串联接入左侧升降电机电气原理图的二次回路中，因此当上床板、下床板、横向中床板与下床板结合处、右侧板与竖向中床板任意一处升起后，左侧升降电机无法实现控制，避免了对床板造成损坏以及人员人身伤害的情况发生。

在图7中，右侧升降电机的主回路由保险丝fu5、保险丝fu5’、继电器km5和km5’的常开触点以及电机m5组成，开关电源的输出正极串联保险丝fu5和继电器km5的常开触点km5-1之后连接电机m5的正极输入端，开关电源的输出负极串联保险丝fu5’和继电器km5的常开触点km5-2之后连接电机m5的负极输入端。

接触器km5’-1的常开触点一端并联在保险丝fu5与常开触点km5-1之间，另一端并联在常开触点km5-2与电机m5的负极输入端之间；接触器km5’-2的常开触点一端并联在保险丝fu5’与常开触点km5-2之间，另一端并联在常开触点km5-1与电机m5的正极输入端之间。常开触点km5-1~km5-2闭合时电机m5正转，常开触点km5’-1~km5’-2闭合时电机m5反转，电机m5为右侧升降电机，正反转实现右床板与竖向中床板结合处的升降。

右侧升降电机的二次回路一端并联在保险丝fu5与常开触点km5-1之间，另一端依次行程开关sq2的常开触点sq2-2、行程开关sq3的常开触点sq3-4、行程开关sq6的常开触点sq6-2以及行程开关sq8的常开触点sq8-2之后同时连接继电器ka5的常开触点ka5-1的一端以及继电器ka5’的常开触点ka5’-1的一端，常开触点ka5-1的另一端串联常闭触点km5’-3之后连接继电器km5线圈的一端，常开触点ka5’-1的另一端串联常闭触点km5-3之后连接继电器km5’线圈的一端，接触器km5以及接触器km5’-1的另一端同时连接到保险丝fu5’与常开触点km5-2之间。

继电器ka5和继电器ka5’为上述遥控继电器模块中的继电器触点，由于行程开关sq2~sq3、行程开关sq6以及行程开关sq8的常开触点串联接入右侧升降电机电气原理图的二次回路中，因此当上床板、下床板、横向中床板与下床板结合处、左侧板与竖向中床板任意一处升起后，右侧升降电机无法实现控制，避免了对床板造成损坏。

具体工作过程及工作原理如下：

当本护理床的床板处于水平状态时，设置在所有行程开关均处于触发状态，即行程开关中触点的闭合状态均发生变化，此时由图3~图7可知，行程开关sq1~sq8的常开触点均闭合，因此图3~图7中的电机均可动作。

当患者需要变换姿势时，通过按下遥控器上相应的按键，按键按下之后遥控继电器板上的继电器动作，继电器动作之后接通相应接触器的线圈，接触器线圈接通之后相应的电机发生转动并带动相应的床板动作，床板动作之后相应的行程开关的常开触点断开，串联了该行程开关的电机的二次回路断开，相应电机的无法动作，即本护理床横向设置的床板动作后，竖向设置床板的驱动电机无法工作，同理本护理床竖向设置的床板动作后，横向设置床板以及另一侧竖向设置床板的驱动电机同样无法工作，因此避免了某个方向的床板动作后与之垂直的床板因误触动作对床体框架23的损坏，同时保证了患者的人身安全。

实施例2：

如图8所示，本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中省略遥控继电器模块，而由市售常见的微处理器实现，微处理器设置有红外接收器，用于接收遥控器发出的红外信号。微处理器通过常规的驱动电路实现继电器动作，同时所有行程开关的触点接入微处理器的信号输入端，通过对微处理器的编程实现各个升降电机之间的互锁。

也可以通过常规技术手段进一步实现本护理床的远程控制：如设置与微处理器相连的通讯模块，微处理器接入网络之后通过通讯模块（如wifi模块）实现与外部服务器的连接，并由微处理器将每块床板的升降状态上传至服务器中，操作人员通过手机（或个人电脑）的软件登录该服务器可以查看本护理床的工作状态，并可以通过服务器向护理床远程发出控制信号，实现对本护理床的远程控制。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。