技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，提出了一种机械手夹具，包括机械臂和用于夹持医疗器械的夹持装置，所述机械臂用于固定，所述夹持装置连接于机械臂，所述机械臂与夹持装置之间的连接被限定为：所述夹持装置在外力作用下能够改变与机械臂之间的相对角度，在外力消除后，回复初始位置。本实用新型通过上述技术方案能够使医生在使用机械手夹具夹持医疗器械进行操作时，医疗器械能够始终紧贴人体表面，使检测的结果更加准确。
技术研发人员：黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;尧晶
受保护的技术使用者：厦门市领汇医疗科技有限公司
技术研发日：2019.01.17
技术公布日：2019.11.26