一种康复用训练装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种康复用训练装置。

背景技术：

神经康复训练使借助治疗师或器械的力量进行的运动，病人用健康部位帮助患处运动，康复训练的主要作用为保持和增加关节活动度，防止肌肉挛缩变形，其次能保持肌肉的生理长度和肌张力、改善局部循环，康复训练时应注意只在无痛范围内进行、在关节正常范围内进行、运动速度要慢、周围神经合术后要在充分固定后进行。

传统神经康复训练一般采用多名医护人员共同协助病人进行病患部位的练习，医护人员劳动量大，并且由于人力因素，难以达到持续性训练治疗，且现有康复训练治疗仪不能理想的进行全方位康复训练，患者不便于进行坐式训练，为此，提出一种康复用训练装置来解决以上问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种康复用训练装置，具备持续性康复训练，且便于脚踝以及膝关节多方位训练等优点，解决了难以达到持续性训练治疗，不便于进行坐式训练的问题。

技术方案

为实现上述持续性康复训练，且便于脚踝以及膝关节多方位训练的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种康复用训练装置，包括安装箱一，所述安装箱一的底部固定安装有隔板，所述隔板的底部设置有安装箱二，所述安装箱一的顶部开设有通槽一，所述安装箱一内设置有位于通槽一内的传动轴，所述传动轴通过轴承与安装箱一活动连接，所述传动轴上设置有主动件一，所述传动轴与主动件一的一端固定连接，所述主动件一的另一端设置有从动件一，所述主动件一远离传动轴的一端与从动件一的一端通过活动扣活动连接，所述从动件一的另一端活动连接有从动件二，所述从动件一的另一端与从动件二的一端通过活动扣活动连接，所述从动件二的另一端通过转轴与安装箱一活动连接，所述从动件二的一侧设置有踏板，所述踏板通过转轴与安装箱一活动连接，所述安装箱一内壁的底部设置有电机一以及电机二，所述安装箱二的顶部开设有通槽二，所述安装箱二内壁的底部设置有支架三以及电机三，所述支架三上设置有摆动件，所述摆动件的一端与支架三前部的底部通过活动扣活动连接，所述摆动件上开设有滑槽一以及滑槽二，所述支架三的前部通过活动扣活动连接有圆环，所述圆环上设置有环杆，所述环杆设置有位于滑槽一内的限位块，所述隔板上设置有位于滑槽二内的凸块，所述摆动件的另一端通过凸块与隔板活动连接。

进一步优化本技术方案，所述安装箱一的顶部从左至右依次设置有支架一以及支架二，所述支架一的顶部通过活动扣设置有圆盘三，所述圆盘三一侧的边缘设置有主动件二，所述主动件二的一端与圆盘三通过活动扣活动连接，所述主动件二的另一端设置有滑盖板，所述滑盖板的底部开设有滑槽，所述滑盖板通过滑槽与支架二活动连接。

进一步优化本技术方案，所述踏板包括外壳以及内板，所述外壳内壁的两侧以及顶部均设置有弹簧，所述内板通过弹簧与外壳活动连接。

进一步优化本技术方案，所述内板两侧的底部从上至下依次设置有凸台一以及凸台二，所述外壳的底部开设有通口，所述外壳的底部与通口形成凸台三，所述凸台三卡接在凸台一以及凸台二之间。

进一步优化本技术方案，所述电机一的输出轴上设置有圆盘一，所述圆盘一通过传动带与传动轴传动连接，所述电机二的输出轴上设置有圆盘二，所述圆盘二通过传动带与圆盘三传动连接，所述电机三的输出轴上设置有圆盘四，所述圆盘四通过传动带与圆环传动连接。

进一步优化本技术方案，所述安装箱二的顶部开设有滑槽，所述安装箱二通过滑槽与隔板活动连接。

进一步优化本技术方案，所述滑盖板的宽度与主动件一的长度一致。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种康复用训练装置，具备以下有益效果：

1、该康复用训练装置，通过设置从动件二，通过电机一驱动作用，带动从动件二围绕其底部摆动，可以使搭接在从动件二上的踏板围绕其底部摆动，患者将脚部置于踏板上，达到前后摆动患者脚部的目的，有利于脚踝神经的训练，通过设置滑盖板，在电机二的驱动作用下，使得滑盖板左右滑动，推动踏板进行左右摆动，达到左右摆动患者脚部的目的，有利于脚踝神经的康复训练。

2、该康复用训练装置，通过设置摆动件，在电机三驱动作用下，使得摆动件围绕其底部摆动，带动隔板相对安装箱二滑动，进而达到使患者脚步前后移动的目的，便于训练患者的膝关节神经，通过此装置，可以达到全自动康复训练的目的，节省人力且便于进行持续性康复训练。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装箱一正视图；

图3为本实用新型安装箱一侧视图；

图4为本实用新型摆动件及其机构结构示意图；

图5为本实用新型踏板结构示意图。

图中：1、安装箱一；101、通槽一；2、安装箱二；201、通槽二；3、隔板；4、传动轴；5、主动件一；6、从动件一；7、从动件二；8、踏板；81、外壳；82、内板；83、凸台一；84、凸台二；85、凸台三；9、电机一；10、圆盘一；11、电机二；12、圆盘二；13、支架一；14、支架二；15、圆盘三；16、主动件二；17、滑盖板；18、支架三；19、圆环；20、环杆；21、限位块；22、摆动件；23、滑槽一；24、滑槽二；25、电机三、26、圆盘四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型公开了一种康复用训练装置，包括安装箱一1，安装箱一1的底部固定安装有隔板3，隔板3的底部设置有安装箱二2，安装箱一1的顶部开设有通槽一101，安装箱一1内设置有位于通槽一101内的传动轴4，传动轴4通过轴承与安装箱一1活动连接，传动轴4上设置有主动件一5，传动轴4与主动件一5的一端固定连接，主动件一5的另一端设置有从动件一6，主动件一5远离传动轴4的一端与从动件一6的一端通过活动扣活动连接，从动件一6的另一端活动连接有从动件二7，从动件一6的另一端与从动件二7的一端通过活动扣活动连接，从动件二7的另一端通过转轴与安装箱一1活动连接，从动件二7的一侧设置有踏板8，踏板8通过转轴与安装箱一1活动连接，安装箱一1内壁的底部设置有电机一9以及电机二11，通过设置从动件二7，通过设置电机一9，电机一9的输出轴转动带动圆盘一10转动，圆盘一10通过传动带使传动轴4转动，转动轴4带动主动件一5转动，主动件一5带动从动件一6摆动，从动件一6带动从动件二7摆动，进而使得搭接在其上的踏板8围绕其底部摆动，通过电机一9驱动作用，带动从动件二7围绕其底部摆动，患者将脚部置于踏板8上，前后摆动患者脚部，安装箱二2的顶部开设有通槽二201，安装箱二2内壁的底部设置有支架三18以及电机三25，支架三18上设置有摆动件22，摆动件22的一端与支架三18前部的底部通过活动扣活动连接，摆动件22上开设有滑槽一23以及滑槽二24，支架三18的前部通过活动扣活动连接有圆环19，圆环19上设置有环杆20，环杆20设置有位于滑槽一23内的限位块21，，隔板3上设置有位于滑槽二24内的凸块，摆动件22的另一端通过凸块与隔板3活动连接，通过设置支架三18以及电机三25，电机三25的输出轴转动带动圆盘四26转动，圆盘四26通过传动带使圆环19转动，圆环19转动使得限位块21在滑槽一23内滑动，使得摆动件22摆动，摆动件22摆动带动位于滑槽二24内的凸块运动，使得隔板3滑动，达到使安装箱一1以及安装箱二2相对滑动的目的，进而达到使患者脚步前后移动的目的，便于训练患者膝关节神经。

具体的，安装箱一1的顶部从左至右依次设置有支架一13以及支架二14，支架一13的顶部通过活动扣设置有圆盘三15，圆盘三15一侧的边缘设置有主动件二16，主动件二16的一端与圆盘三15通过活动扣活动连接，主动件二16的另一端设置有滑盖板17，滑盖板17的底部开设有滑槽，滑盖板17通过滑槽与支架二14活动连接，通过设置电机二11，电机二11的输出轴转动带动圆盘二12，圆盘二12通过传动带使圆盘三15转动，圆盘三15转动带动主动件二16摆动，主动件二16摆动带动滑盖板17左右滑动，使得踏板8的左右摆动。

具体的，踏板8包括外壳81以及内板82，外壳81内壁的两侧以及顶部均设置有弹簧，内板82通过弹簧与外壳81活动连接，通过设置滑盖板17，在电机二11的驱动作用下，使得滑盖板17左右滑动，推动踏板8进行左右摆动，达到左右摆动患者脚部的目的，利于脚踝神经的康复训练。

具体的，内板82两侧的底部从上至下依次设置有凸台一83以及凸台二84，外壳81的底部开设有通口，外壳81的底部与通口形成凸台三85，凸台三85卡接在凸台一83以及凸台二84之间，便于踏板8的左右摆动，提高患者脚踝康复训练的效果。

具体的，电机一9的输出轴上设置有圆盘一10，圆盘一10通过传动带与传动轴4传动连接，电机二11的输出轴上设置有圆盘二12，圆盘二12通过传动带与圆盘三15传动连接，电机三25的输出轴上设置有圆盘四26，圆盘四26通过传动带与圆环19传动连接，各电机的型号均为5ik120rgu-cf。

具体的，安装箱二2的顶部开设有滑槽，安装箱二2通过滑槽与隔板3活动连接，便于安装箱一1以及安装箱二2的相对运动，达到训练患者膝关节神经的目的。

具体的，滑盖板17的宽度与主动件一5的长度一致，便于控制踏板8的摆动幅度，防止踏板8摆动超出滑盖板17的工作区域。

在使用时，通过设置电机一9，电机一9的输出轴转动带动圆盘一10转动，圆盘一10通过传动带使传动轴4转动，转动轴4带动主动件一5转动，主动件一5带动从动件一6摆动，从动件一6带动从动件二7摆动，进而使得搭接在其上的踏板8围绕其底部摆动，通过设置电机二11，电机二11的输出轴转动带动圆盘二12，圆盘二12通过传动带使圆盘三15转动，圆盘三15转动带动主动件二16摆动，主动件二16摆动带动滑盖板17左右滑动，滑盖板17接触或远离踏板8，使得踏板8的左右摆动，通过设置支架三18以及电机三25，电机三25的输出轴转动带动圆盘四26转动，圆盘四26通过传动带使圆环19转动，圆环19转动使得限位块21在滑槽一23内滑动，使得摆动件22摆动，摆动件22摆动带动位于滑槽二24内的凸块运动，使得隔板3滑动，达到使安装箱一1以及安装箱二2相对滑动的目的。

综上所述，该康复用训练装置，通过设置从动件二7，通过电机一9驱动作用，带动从动件二7围绕其底部摆动，可以使搭接在从动件二7上的踏板8围绕其底部摆动，患者将脚部置于踏板8上，达到前后摆动患者脚部的目的，有利于脚踝神经的训练，通过设置滑盖板17，在电机二11的驱动作用下，使得滑盖板17左右滑动，推动踏板8进行左右摆动，达到左右摆动患者脚部的目的，有利于脚踝神经的康复训练，通过设置摆动件22，在电机三25驱动作用下，使得摆动件22围绕其底部摆动，带动隔板3相对安装箱二2滑动，进而达到使患者脚步前后移动的目的，便于训练患者的膝关节神经，通过此装置，可以达到全自动康复训练的目的，节省人力且便于进行持续性康复训练。