胸腔镜用气管拉钩装置的制作方法

本实用新型涉及腔镜手术器械技术领域，具体涉及一种胸腔镜用气管拉钩装置。

背景技术：

目前，大型医院的食管癌手术中，大量应用了电视胸腔镜微创技术，该手术技术难点之一是清扫气管旁淋巴结(即，喉返神经旁淋巴结)。因为淋巴结在气管后方，气管阻挡了手术器械操作，使得该处淋巴结暴露不充分，容易损伤喉返神经、增加手术出血；而该处淋巴结也是肿瘤最容易转移的位置，若清扫不彻底肿瘤就容易复发，导致手术治疗失败。

现有技术中，没有专门在胸腔镜用气管拉钩装置，在清扫气管旁淋巴结时，通常采用“五叶爪形拉钩”、“吸引器”等器械牵引气管，然而，现有的的器械，在实际使用时，通常会压迫气管膜部，不仅淋巴结暴露不充分，造成清扫不彻底，而且非常容易造成气管损伤，增加病人手术创伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种胸腔镜用气管拉钩装置，结构紧凑，设计合理，不仅可以充分暴露气管后方的淋巴结，使得淋巴结清扫更彻底、而且可以更好保护左喉返神经、减少出血，大大降低淋巴结清扫难度，有利于促进胸腔镜下行食管癌切除的微创技术推广应用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种胸腔镜用气管拉钩装置，包括拉钩和牵引杆，所述拉钩设置于牵引杆的一端，且拉钩为螺旋片状结构，拉钩的中心轴线与牵引杆的中心轴线之间的夹角小于或等于45度。

优选的，所述牵引杆的长度为36cm。

优选的，所述牵引杆为圆柱形杆状结构。

优选的，所述牵引杆的直径小于或等于10mm。

优选的，所述拉钩的长度为4cm。

优选的，所述拉钩螺旋的圈数为0.3圈～0.6圈。

进一步的，还包括调节机构，所述包括转帽、螺杆、螺帽、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及传动杆，其中，

所述牵引杆包括第一端和第二端，所述第一端设置有环状卡槽和第一中心孔，第二端设置有第二中心孔，第一中心孔与第二中心孔通过第一滑槽相互连通；

所述转帽设置于所述第一端，并卡设在所述环状卡槽内，转帽可相对于牵引杆转动，所述螺杆和螺帽分别设置于所述第一中心孔内，螺帽通过支架与转帽相连，螺杆和螺帽相适配并构成螺旋传动机构，螺杆的一端与所述齿条的一端相互铰接，齿条设置于所述第一滑槽内，齿条的另一端与第一齿轮相啮合；

所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮分别设置于所述第二中心孔内，第一齿轮与第二齿轮共轴，并同步转动，第三齿轮与传动杆的一端共轴，并同步转动，第二齿轮与第三齿轮相啮合，传动杆的另一端与所述拉钩相连。

进一步的，还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述牵引杆，锁紧机构包括解锁按钮、连接杆、滑块、传动线、压缩弹簧、插销，其中，

所述齿条上沿齿条的长度方向设置有若干锁孔；所述牵引杆内设置有第二滑槽、第三滑槽、连接槽以及通孔，所述第二滑槽与所述第一滑槽相连通，并垂直于第一滑槽，第三滑槽与第二滑槽平行，通孔与第三滑槽相连通，连接槽分别与第二滑槽及第三滑槽相连通；

所述插销和压缩弹簧分别设置于所述第二滑槽内，压缩弹簧的一端与插销相连，另一端与第二滑槽的端部相连，

所述滑块设置于第三滑槽内，连接杆设置于通孔内，连接杆的一端与滑块相连，另一端与解锁按钮相连，传动线的一端与插销相连，另一端通过连接槽与滑块相连，压缩弹簧始终处于压缩状态，解锁按钮用于在被按下时驱动插销退出锁孔。

优选的，所述锁孔为设置有喇叭状开口，用于导向。

优选的，所述拉钩和传动杆采用不锈钢材料制成。

优选的，所述传动杆的中心轴线与所述拉钩的中心轴线之间的夹角小于或等于45度。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种胸腔镜用气管拉钩装置，具有以下有益效果：

1、本气管拉钩装置，结构紧凑，设计合理，不仅可以充分暴露气管后方的淋巴结，使得淋巴结清扫更彻底、而且可以更好保护左喉返神经、减少出血，有利于促进胸腔镜下行食管癌切除的微创技术推广应用。

2、本气管拉钩装置，拉钩的方向可以调节，在实际使用过程中，通过不同角度旋转气管拉钩，可充分暴露左喉返神经旁淋巴结、第5组和第7组淋巴结，大大降低淋巴结清扫难度。

3、本气管拉钩装置，具有自锁功能，使得拉钩在调节的过程中，可以稳定的停留在任意位置处，有利于本气管拉钩使用更方便，适应性更强，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种胸腔镜用气管拉钩装置中，拉钩的三维结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种胸腔镜用气管拉钩装置中，拉钩的前视图。

图3为本实用新型实施例提供的一种胸腔镜用气管拉钩装置的三维结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为本实用新型实施例提供的一种胸腔镜用气管拉钩装置，牵引气管时的示意图。

图6为本实用新型实施例提供的一种胸腔镜用气管拉钩装置中，牵引杆的剖视图。

图7为本实用新型实施例提供的一种胸腔镜用气管拉钩装置中，齿条的右视图。

图8为图6的局部放大示意图i。

图9为图6的局部放大示意图ii。

图10为本实用新型实施例提供的一种胸腔镜用气管拉钩装置的局部示意图。

图中标记说明

拉钩101，

牵引杆201，

气管301，

转帽401，螺杆402，螺帽403，齿条404，第一齿轮405，第二齿轮406，第三齿轮407，传动杆408，支架409，环状卡槽410，转轴411，第一端412，第二端413，第一中心孔414，第二中心孔415，第一滑槽416，

解锁按钮501，连接杆502，滑块503，传动线504，压缩弹簧505，插销506，第二滑槽507，第三滑槽508，连接槽509，通孔510，

锁孔601，喇叭状开口602，

铰接701。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，本实施例中提供了一种胸腔镜下使用的气管拉钩装置，包括拉钩101和牵引杆201，所述拉钩101设置于牵引杆201的一端，且拉钩101为螺旋片状结构，拉钩101的中心轴线与牵引杆201的中心轴线之间的夹角小于或等于45度。

由于气管301的外形近似圆柱，采用螺旋片状结构的拉钩101，可以更好的包裹并牵引气管301，可以有效避免损伤气管301及喉返神经，减少手术出血，同时有利于充分暴露左喉返神经旁淋巴结、第5组和第7组淋巴结，使该部位淋巴结清扫更彻底，大大降低淋巴结清扫难度，促进胸腔镜下行食管癌切除的微创技术推广应用。

在进行胸腔镜手术时，本气管拉钩装置伸入术者体内后，牵引杆201与气管301的角度通常为45度左右，如图5所示；故，在临床中，为了便于操作和使用的方便，拉钩101的中心轴线与牵引杆201的中心轴线之间的夹角通常可以小于或等于45度。

经过实验表明，牵引杆201的长度为可以介于15～50cm之间，而在优选的方案中，牵引杆201的长度可以优先采用36cm。

在优选方案中，牵引杆201为圆柱形杆状结构；可以理解，牵引杆201还可以采用椭圆形杆等结构，这里不再赘述。

在优选的方案中，牵引杆201的直径小于或等于10mm为宜，以便在实际使用过程中，牵引杆201可以顺利的通过开设于术者胸部的腔镜开口。

临床试验表面，拉钩101的长度可以为2.5～5cm，而在优选的方案中，拉钩101的长度可以优先设置为4cm。

由于拉钩101采用的是螺旋片状结构，故在优选的方案中，拉钩101螺旋的圈数可以为0.3圈～0.6圈，如图所示，在本实施例所提供的优选方案中，拉钩101螺旋的圈数为0.5圈，以便更好的包裹并牵引气管301，暴露后方的淋巴结。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的胸腔镜下使用的气管拉钩装置，还包括调节机构，所述包括转帽401、螺杆402、螺帽403、齿条404、第一齿轮405、第二齿轮406、第三齿轮407以及传动杆408，其中，

如图6、图8所示，牵引杆201包括第一端412和第二端413，所述第一端412设置有环状卡槽410和第一中心孔414，第二端413设置有第二中心孔415，第一中心孔414与第二中心孔415通过第一滑槽416相互连通；

所述转帽401设置于所述第一端412，并卡设在所述环状卡槽410内，如图6所示，转帽401可相对于牵引杆201转动，以便调节拉钩101的角度；所述螺杆402和螺帽403分别设置于所述第一中心孔414内，螺帽403通过支架409与转帽401相连，螺杆402和螺帽403相适配并构成螺旋传动机构，螺杆402的一端与所述齿条404的一端相互铰接701，如图6及图8所示；齿条404设置于所述第一滑槽416内，齿条404的另一端与第一齿轮405相啮合，如图6所示；

所述第一齿轮405、第二齿轮406、第三齿轮407分别设置于所述第二中心孔415内，第一齿轮405与第二齿轮406共轴，并同步转动，如图6所示，第一齿轮405与第二齿轮406套设于同一转轴411上，转轴411的两端可以通轴承固定于牵引杆201，也可以通过间隙配合固定于牵引杆201，转轴411的固定是常用手段，这里不再赘述；第三齿轮407与传动杆408的一端共轴，并同步转动，如图6所示，第三齿轮407与传动杆408的一端套设于同一转轴411上，转轴411的两端可以通轴承固定于牵引杆201，也可以通过间隙配合固定于牵引杆201，转轴411的固定是常用手段，这里不再赘述；第二齿轮406与第三齿轮407相啮合，传动杆408的另一端与所述拉钩101相连，以便驱动拉钩101转动。

如图6或图8所示，在本实施例中，所述螺杆402为设置有外螺纹的空心杆。

本实施例所提供的气管拉钩装置中，调节机构的原理为，转帽401在外力的作用下顺时针/逆时针转动，带动螺帽403同步转动，从而驱动与螺帽403相配合的螺杆402上/下移动，螺杆402带动齿条404上/下移动，齿条404带动第一齿轮405逆时针转动/顺时针转动，第二齿轮406与第一齿轮405同步逆时针转动/顺时针转动，从而驱动第三齿轮407顺时针转动/逆时针转动，传动杆408与第三齿轮407同步顺时针转动/逆时针转动，最终驱动与传动杆408相连的拉钩101顺时针转动/逆时针转动，如图6中带箭头的虚线所示，实现调节拉钩101角度的目的，在实际使用过程中，通过不同角度旋转气管拉钩装置，可充分暴露左喉返神经旁淋巴结、第5组和第7组淋巴结，大大降低淋巴结清扫难度。

如图6、图7以及图9所示，在进一步的方案中，本气管拉钩装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述牵引杆201，锁紧机构包括解锁按钮501、连接杆502、滑块503、传动线504、压缩弹簧505、插销506，其中，

如图7及图9所示，所述齿条404上沿齿条404的长度方向设置有若干锁孔601；所述牵引杆201内设置有第二滑槽507、第三滑槽508、连接槽509以及通孔510，所述第二滑槽507与所述第一滑槽416相连通，并垂直于第一滑槽416，第三滑槽508与第二滑槽507平行，通孔510与第三滑槽508相连通，连接槽509分别与第二滑槽507及第三滑槽508相连通；

所述插销506和压缩弹簧505分别设置于所述第二滑槽507内，压缩弹簧505的一端与插销506相连，另一端与第二滑槽507的端部相连，

如图9所示，所述滑块503设置于第三滑槽508内，连接杆502设置于通孔510内，连接杆502的一端与滑块503相连，另一端与解锁按钮501相连，传动线504的一端与插销506相连，另一端通过连接槽509与滑块503相连，压缩弹簧505始终处于压缩状态，解锁按钮501用于在被按下时驱动插销506退出锁孔601。

在未按下解锁按钮501时，插销506的一端插在齿条404的某一锁孔601中，使得插销506不能上/下移动，从而使得与齿条404相连或间接相连的第一齿轮405、第二齿轮406、第三齿轮407、传动杆408以及拉钩101的位置均不能变动，从而有效地锁紧拉钩101，实现拉钩101的自锁功能，使得拉钩101在调节的过程中，可以稳定的停留在任意位置处，有利于本气管拉钩装置使用更方便，适应性更强，适用范围更广。

使用本气管拉钩装置的过程中，当需要调节拉钩101的角度需要按下解锁按钮501，同时转动转帽401，抓到合适的位置后，松开解锁按钮501，再稍微转动一点转帽401，插销506可以在压缩弹簧505的作用下自动插入临近的锁孔601中，完成自锁，从而使得拉钩101的位置不再变动。

如图8及图9所示，在优选的方案中，所述锁孔601为设置有喇叭状开口602，用于导向，以便使得插销506可以顺利滑入锁孔601内，实现自锁功能。

在优选的方案中，所述拉钩101和传动杆408可以优先采用不锈钢材料制成。

在进一步的方案中，所述传动杆408的中心轴线与所述拉钩101的中心轴线之间的夹角可以小于或等于45度。当传动杆408的中心轴线与所述拉钩101的中心轴线之间具有一定夹角时，有利于在临床中减少调节量，节约调节时间；例如，当传动杆408的中心轴线与所述拉钩101的中心轴线的夹角为30度，当需要调节牵引杆201的中心轴线与所述拉钩101的中心轴线的夹角为40度时，只需通过转帽401再调节10度即可，非常的方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。