一种任意角度转动的妇产科手术钳的制作方法

本实用新型涉及手术钳技术领域，尤其涉及一种任意角度转动的妇产科手术钳。

背景技术：

妇科手术通常需要手术钳有一定弯曲的角度甚至有多次弯曲才能更好的适应人体结构，而现有的手术钳只有一种角度或者只有一种固定的弯曲角度，在手术过程中也比较容易给患者造成伤害，因此设计一种可任意角度转动的妇产科手术钳是非常有必要的。

公开号为cn208610955u的中国专利公开了一种任意角度转动的妇产科手术钳，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体一侧的手柄和设置在该手柄一侧的底座构成，且所述底座与手柄之间紧密贴合固定；所述手柄的一侧设有挂环，且所述挂环贯穿设置在手柄中，所述手柄的一侧设有防滑纹，且所述防滑纹覆盖设置在手柄的外表面，所述手柄的一侧设有固定带，且所述固定带嵌套设置在手柄的外表面。医护人员可以根据病人的实际情况和当前操作的需求合理调整手术钳的角度，能够满足手术操作的客观需求。但是该装置转动角度的操作相对繁琐，一旦旋转角度确定，再次更换角度时需要将手术钳从患者的体内拿出操作，不能实现旋转角度的实时微调，剪切片和卡齿的张合控制不够完善，在将手术钳脱离患者组织时比较困难，此装置的手柄设计不利于手术操作，整体实用性不强，会影响医务人员的工作效率。

此外，一方面由于申请人所理解的本领域技术人员与审查部门必然有所差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留依据审查指南相关规定随时在背景技术中增加相关现有技术之权利。

技术实现要素：

针对现有技术之不足，本实用新型提供一种任意角度转动的妇产科手术钳，至少包括第一固定轴、第二固定轴、固定钳头和活动钳头。所述第二固定轴设置于所述第一固定轴的第一端，所述固定钳头和活动钳头彼此铰接并设置于所述第一固定轴的第二端，其中：所述第二固定轴上按照一体成型的方式设置有第一球铰接件，所述第一球铰接件上按照球状铰接的方式活动安装有第二球铰件，所述第一固定轴的第二端设置有圆盘，所述固定钳头和活动钳头均设置于所述圆盘上，所述第一固定轴上按照沿其轴向贯穿的方式设置有若干个第一拉线，其中：所述第一拉线的第一端连接至所述圆盘，所述第一拉线的第二端连接至所述第二球铰件。在所述第二球铰件受到外力作用的情况下，所述固定钳头相对于所述第一固定轴的中轴线能够按照所述第二球铰件绕所述第一球铰接件的球心转动以使得所述第一拉线在所述第一固定轴中移动的方式偏转一定的角度。

根据一种优选实施方式，所述圆盘通过护套连接至所述第一固定轴的第二端，所述护套的内部嵌套安装有第一弹簧，所述第二球铰件上设置有集线板，其中：所述第一拉线的第二端连接至所述集线板，所述第一弹簧的两端分别连接至所述圆盘和所述第一固定轴的第二端。在所述第一拉线受到外力作用并在所述第一固定轴中移动的情况下，所述固定钳头相对于所述第一固定轴的中轴线能够按照所述第一弹簧弯折的方式偏转一定的角度。

根据一种优选实施方式，第二拉线和第三拉线按照同时贯穿所述第二固定轴、所述第一固定轴、所述第一弹簧和所述圆盘的方式连接至所述活动钳头，其中：所述固定钳头固定在所述圆盘的第一端面，所述活动钳头通过第一销轴与所述固定钳头铰接，所述固定钳头上设置有线轴，其中，所述第二拉线的第一端绕过所述线轴连接至所述活动钳头的第一侧面，所述第三拉线的第一端按照贯穿设置于所述圆盘的第一端面的第一凸块的方式连接至所述活动钳头的第二侧面。

根据一种优选实施方式，所述第二固定轴的第一端设置有凹槽，所述凹槽中通过第二销轴转动安装有控制块，其中：所述第二拉线的第二端连接至所述控制块的第一端部，所述第三拉线的第二端连接至所述控制块的第二端部。

根据一种优选实施方式，在所述控制块受到外力作用并绕所述第二销轴的中轴线转动的情况下，第一夹角能够按照所述第二拉线拉伸以使得所述活动钳头绕所述第一销轴的中轴线转动的方式减小，或者所述第一夹角能够按照所述第三拉线拉伸以使得所述活动钳头绕所述第一销轴的中轴线转动的方式增大。

根据一种优选实施方式，所述第二固定轴的侧面设置有第一手柄，所述第一手柄的第一侧面设置有延伸架，第二手柄通过第三销轴转动连接至所述延伸架，其中：所述第一手柄与所述第二手柄之间设置有第二弹簧。

根据一种优选实施方式，所述第二手柄的第一端部通过第四销轴与所述控制块滑动连接，其中：所述控制块的第一侧面设置有第二凸块，所述第二凸块上按照贯穿的方式设有滑槽，所述第四销轴嵌套安装于所述滑槽中。

根据一种优选实施方式，在所述第二手柄受到外力作用并且绕所述第三销轴的中轴线转动以使得所述第二弹簧处于压缩状态的情况下，所述控制块能够按照所述第四销轴在所述滑槽中滑动的方式绕所述第二销轴的中轴线转动。

根据一种优选实施方式，所述集线板上按照均匀分布的方式设置有若干个方向把手。

根据一种优选实施方式，所述第一固定轴与所述第二固定轴均呈圆柱体状。

本实用新型的有益技术效果：

(1)本实用新型通过设置第一弹簧并用第一球铰接件和第二球铰件的活动配合牵引第一拉线的方式实现手术钳头的任意角度转动，医务人员可根据需要通过操控方向把手实现手术钳任意方向转动角度的调整。

(2)本实用新型通过设置第一手柄和第二手柄的方式配合第二拉线和第三拉线能够有效控制活动钳头与固定钳头之间的张合程度，使得手术钳把持方便，有利于医务人员操作，可有效提高医务人员的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型优选的妇产科手术钳的第一立体结构示意图；

图2是本实用新型优选的妇产科手术钳的俯视结构示意图；

图3是本实用新型优选的妇产科手术钳的正视结构示意图；

图4是本实用新型优选的妇产科手术钳的俯视结构示意图中a-a截面的剖视图；

图5是图4中a处结构的局部放大视图；

图6是图4中b处结构的局部放大视图；和

图7是本实用新型优选的妇产科手术钳的第二立体结构示意图。

附图标记列表

1：活动钳头2：第一销轴3：圆盘

4：第一固定轴5：第一拉线6：第二销轴

7：第一手柄8：第二弹簧9：第二手柄

10：第三销轴11：延伸架12：第四销轴

13：第二凸块14：控制块15：凹槽

16：第二固定轴17：第一球铰接件18：集线板

19：方向把手20：护套21：第二拉线

22：固定钳头23：滑槽24：第三拉线

25：第一凸块26：第一弹簧27：线轴

28：第二球铰件

α：第一夹角

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

如图1至图7所示，本实用新型的一种任意角度转动的妇产科手术钳，尤其是一种端部可以任意角度弯折的妇产科手术钳，或者一种工作端基于轴线可任意弯折的妇产科手术钳。至少包括第一固定轴4、第二固定轴16、固定钳头22和活动钳头1。优选的，第一固定轴4与第二固定轴16均呈圆柱体状。第二固定轴16设置于第一固定轴4的第一端。固定钳头22和活动钳头1彼此铰接并设置于第一固定轴4的第二端。其中：第二固定轴16上按照一体成型的方式设置有第一球铰接件17。第一球铰接件17上按照球状铰接的方式活动安装有第二球铰件28。如图4所示，第二球铰件28与第一球铰接件17嵌套安装。优选的，第一球铰接件17呈球状。优选的，第二球铰件28的形状与第一球铰接件17相适配。例如，通过给第二球铰件28施加力能够使得第二球铰件28绕第一球铰接件17的球心转动，类似与球状铰接结构。优选的，第二球铰件28上设置有集线板18。优选的，集线板18上按照均匀分布的方式设置有若干个方向把手19。如图1所示，优选的，方向把手19的数量可以是4个。优选的，方向把手19彼此之间均匀分布。优选的，第一固定轴4的第二端设置有圆盘3。固定钳头22和活动钳头1均设置于圆盘3上。优选的，固定钳头22固定在圆盘3的第一端面。活动钳头1通过第一销轴2与固定钳头22铰接。如图5所示，活动钳头1能够绕第一销轴2的中心线转动与固定钳头22配合实现夹持功能。第一固定轴4上按照沿其轴向贯穿的方式设置有若干个第一拉线5，其中：第一拉线5的第一端连接至圆盘3。第一拉线5的第二端连接至第二球铰件28。优选的，第一拉线5的第二端连接至集线板18。优选的，圆盘3通过护套20连接至第一固定轴4的第二端。优选的，护套20可以是有弹性的医用硅胶制得。护套20的内部嵌套安装有第一弹簧26，其中：第一弹簧26的两端分别连接至圆盘3和第一固定轴4的第二端。在第二球铰件28受到外力作用的情况下，固定钳头22相对于第一固定轴4的中轴线能够按照第二球铰件28绕第一球铰接件17的球心转动以使得第一拉线5在第一固定轴4中移动的方式偏转一定的角度。优选的，在第一拉线5受到外力作用并在第一固定轴4中移动的情况下，固定钳头22相对于第一固定轴4的中轴线能够按照第一弹簧26弯折的方式偏转一定的角度。优选的，第一弹簧26本身具有弹性，其在外力作用下能够弯折，撤掉外力后可复原。这里的第一弹簧26能够使得手术钳弯折时其钳头与钳身之间光滑过渡，在一定程度上提高了装置的舒适度。在外力撤掉，即使用结束后可使得手术钳复原。

例如，当医务人员需要将手术钳的钳头部位转动一定角度时，通过给方向把手19施加力以使得第二球铰件28绕第一球铰接件17的球心转动，在此过程中，第一拉线5将给圆盘3施加拉力，此时第一弹簧26在圆盘3的作用下发生弯折从而使得钳头部位相对于第一固定轴4的中轴线产生偏转。这里的护套20可弯折，其可避免第一弹簧26在弯折过程中对患者造成伤害。

优选的，第二拉线21和第三拉线24按照同时贯穿第二固定轴16、第一固定轴4、第一弹簧26和圆盘3的方式连接至活动钳头1，其中：固定钳头22上设置有线轴27。优选的，线轴27的侧面光滑。第二拉线21的第一端绕过线轴27连接至活动钳头1的第一侧面。圆盘3的第一端面焊接有第一凸块25。第三拉线24的第一端按照贯穿第一凸块25的方式连接至活动钳头1的第二侧面。优选的，第二固定轴16的第一端设置有凹槽15。凹槽15中通过第二销轴6转动安装有控制块14。这里的控制块14用来间接控制活动钳头1与固定钳头22之间的夹角从而实现快速夹持和脱离。如图6所示，优选的，控制块14呈三棱柱状，其端面呈等腰三角形。第二销轴6沿控制块14的轴向贯穿所述控制块14。控制块14能够绕第二销轴6的中轴线转动。其中：第二拉线21的第二端连接至控制块14的第一端部。优选的，控制块14的第一端部由其第一侧面和其第三侧面相交的第一侧棱限定。第三拉线24的第二端连接至控制块14的第二端部。优选的，控制块14的第二端部由其第二侧面和其第三侧面相交的第二侧棱限定。优选的，在控制块14受到外力作用并绕第二销轴6的中轴线转动的情况下，第一夹角α能够按照第二拉线21拉伸以使得活动钳头1绕第一销轴2的中轴线转动的方式减小，或者第一夹角α能够按照第三拉线24拉伸以使得活动钳头1绕第一销轴2的中轴线转动的方式增大。具体的，如图5所示，这里的线轴27是用来改变第二拉线21的走向，改变了第二拉线21的拉力方向从而使得第二拉线21被拉伸时活动钳头1与固定钳头22之间的第一夹角α能够减小，此过程为夹持过程。第一凸块25同线轴27的作用一样，是用来改变第三拉线24的拉力方向以使得第三拉线24被拉伸时活动钳头1与固定钳头22之间的第一夹角α能够增大，此过程为脱离患者组织的过程。优选的，第一拉线5、第二拉线21和第三拉线24均可以是钢丝绳。通过第二拉线21和第三拉线24直接控制活动钳头1可实现快速夹持和快速脱离，具体操作过程中更加便捷。

具体的，如图4所示，当控制块14绕第二销轴6的中轴线顺时针转动时，第二拉线21被拉伸，此过程中第二拉线21受力并拉动活动钳头1绕第一销轴2的中轴线转动，实现活动钳头1与固定钳头22的张开。当控制块14绕第二销轴6的中轴线逆时针转动时，第三拉线24被拉伸，此过程中第三拉线24受力并拉动活动钳头1绕第一销轴2的中轴线转动，实现活动钳头1与固定钳头22的夹紧。

优选的，第二固定轴16的侧面焊接有第一手柄7。第一手柄7的第一侧面焊接有延伸架11。第二手柄9通过第三销轴10转动连接至延伸架11，如图4所示，第二手柄9能够绕第三销轴10的中轴线转动。其中：第一手柄7与第二手柄9之间设置有第二弹簧8。优选的，第三销轴10设置于延伸架11的侧面。优选的，第二手柄9的第一端部焊接有第四销轴12。控制块14的第一侧面设置有第二凸块13。第二凸块13上按照贯穿的方式设有滑槽23。第四销轴12嵌套安装于滑槽23中。第四销轴12能够在滑槽23中滑动。优选的，在第二手柄9受到外力作用并且绕第三销轴10的中轴线转动以使得第二弹簧8处于压缩状态的情况下，控制块14能够按照第四销轴12在滑槽23中滑动的方式绕第二销轴6的中轴线转动。如图1和图3所示，具体的，医务人员手持手术钳进行操作，通过给第二手柄9施加力能够使其绕第三销轴10的中轴线顺时针转动，此时第二弹簧8由原长状态变为压缩状态，而第二手柄9的第一端部在转动过程中通过第四销轴12使得控制块14绕第二销轴6的中轴线逆时针转动，可使得活动钳头1与固定钳头22夹紧，当操作完成撤掉对第二手柄9的力后，第二手柄9在第二弹簧8的作用下绕第三销轴10的中轴线逆时针转动，此时控制块14绕第二销轴6的中轴线顺时针转动，可使得活动钳头1与固定钳头22张开。这里利用第二弹簧8的弹性势能实现手术钳由夹持过程快速转变为脱离患者组织的过程，可避免在回收手术钳时因手术钳未完全脱离患者组织而撕裂患者组织。

为了便于理解，将本实用新型的一种任意角度转动的妇产科手术钳的工作原理进行论述。

在运用手术钳操作时，首先将钳头部位，也就是活动钳头1和固定钳头22伸入患者的患部，然后按压第二手柄9使得第二弹簧8处于压缩状态，此时活动钳头1和固定钳头22彼此之间的第一夹角α减小使得患者的组织被夹持，若在此过程中钳头部位无法伸至目标组织，或者直接伸入目标组织会给患者带来不适，那么医务人员可以通过操作方向把手19使得第一弹簧26以及护套20在第一拉线5的作用下发生弯折，以使得手术钳的外形适应患者的身体构造，减轻手术操作过程中给患者带来的痛苦。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。