一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器的制作方法

本实用新型涉及一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器。

背景技术：

股骨颈骨折是以髋部疼痛，腹股沟中点附近有压痛和纵轴叩击痛为主要表现的疾病。股骨头下至股骨颈基底部，这个区域的骨折是髋部最常见的损伤，在全身骨折中其发病仅次于桡骨远端骨折，这种骨折多因走路不小心跌倒，臀部着地而引起，伤后髋部疼痛，不能站立和行走。年轻人的股骨颈骨折多因车祸或高处摔伤等强烈暴力引起。股骨颈骨折的大多数有比较明显的移位，且因为这个部位的杠杆作用较大，骨折不稳定，多数需要对股骨颈骨折进行牢靠固定。

同时股骨颈骨折常发生于老年人，随着人的寿命延长，其发病率日渐增高，尤其随着人口老龄化，股骨颈骨折治疗需求量也越来越大，而在骨质疏松性股骨颈骨折治疗过程中，容易出现打钉定位不准、方向不准、位置错位及空心钉钻出股骨颈外等临床问题。导致股骨头坏死，甚至需关节置换。为了解决临床中出现的问题，现有的导向定位器往往是固定式的或者定制式，在以往的临床经验中发现，固定式无法调整，无法实现治疗的个体化，定制式周期过长，成本大，影响临床的广泛使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器。基于股骨颈骨折计算机三维模拟测量得出的精确数据，在定位器上调整使用。

一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器，包括呈平行四边形依次连接的前板、主连接梁、后板和辅连接梁；所述的前板内部设有水平运动机构与垂直运动机构；所述的水平运动机构包括丝杆和螺母；所述丝杆的头部穿过螺母，丝杆的尾部与连杆机构相连，所述的连杆机构包括左连杆和右连杆；所述的左、连杆的头部均与丝杆的末端相铰接，左、右连杆的尾部均与各自的导向套的侧壁相铰接，所述导向套的底部与滑块相连，所述的滑块可在滑轨中水平移动，所述的滑轨与前板的内壁相连；所述的螺母旋接在丝杆上，且螺母的尾部与前板的上端外壁相连。

优选地，所述的垂直运动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条的侧壁与竖向导向套相连，所述齿轮的前端面上连有旋转轴，所述旋转轴通过阻尼轴承与前板相连，旋转轴的头部还穿过前板，并设有一字槽。

优选地，所述主连接梁上还设有角度显示仪及距离标尺。

优选地，所述的导向套的材质为无磁不锈钢，轻质，便于携带，无磁性，利于消毒后术中使用。

优选地，所述丝杆为高精度梯形丝杆，使用精度高，准确。

有益效果：

1、采用水平运动机构与垂直运动机构相组合的方式，可以实现导向套在水平方向与竖直方向的自由调整，从而可以根据患者骨骼的实际解剖数值进行随意调节，以实现定位器的多次反复利用。

2、采用平行四边形的连接方式，可以保证前板与后板始终保持平行，以保证在导针经过的时候，不会产生偏移，保证空心钉在打入骨骼中时，在后板的支承下，减少晃动，增加稳定性及准确性，以保证治疗效果。

附图说明

图1是一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器的结构示意图；

图2是一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器的内部结构示意图；

图3是图2中a部分的放大图；

图4是图2中b部分的放大图；

图5是某病人计算机重建出来的骨骼图像；

1.后板2.前板3.主连接梁4.辅连接梁5.垂直运动机构6.导向套7.滑轨8.滑块9.丝杆10.螺母。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器，包括呈平行四边形依次连接的前板2、后板1、主连接梁3和辅连接梁4；所述主连接梁3上还设有角度显示仪。

所述的前板2内部设有水平运动机构与垂直运动机构3；所述的水平运动机构包括丝杆9和螺母10，所述丝杆9为高精度梯形丝杆。

丝杆9的头部穿过螺母10，丝杆9的尾部与连杆机构相连，所述的连杆机构包括左连杆和右连杆；所述的左、连杆的头部均与丝杆的末端相铰接，左、右连杆的尾部均与各自的导向套6的侧壁相铰接，所述的导向套6的材质为无磁不锈钢。

导向套6的底部与滑块8相连，所述的滑块8可在滑轨7中水平移动，所述的滑轨7与前板2的内壁相连；所述的螺母10旋接在丝杆9上，且螺母10的尾部与前板的上端外壁相连。

所述的垂直运动机构5包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条的侧壁与竖向导向套相连，所述齿轮的前端面上连有旋转轴，所述旋转轴通过阻尼轴承与前板相连，旋转轴的头部还穿过前板，并设有一字槽。

使用方法：

1、患者取平卧位，进行髋关节256排螺旋ct的扫描。扫描范围为骨盆至股骨上段1/3，扫描厚度为0.75mm。将获取的图像以dicom格式放入计算机一个文件夹内，命名为ct原始资料；

2﹑将dicom的ct资料导入mimics14.0软件获取三维图，通过编辑，最后根据阈值分割提取髋关节骨骼三维图，在三维图上模拟出空心钉的理想分布图，测算出理想空心钉的长度、角度、分布距离。给出最准确的数值，在该定向器上调整；

3、调整角度，在定位器可以显示；

4、旋转丝杆9，使得丝杆9上下运动，在连杆以及导轨7的带动下，导向套6左右移动，调整两个导向套之间的距离，实现横向导向套的位置调整；

5、用改锥或是其他工具嵌入在一字槽中，并通过旋转轴带动齿轮旋转；在齿轮的带动下，齿条上下运动，从而实现了竖向导向套的位置调整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器，其特征在于，包括呈平行四边形依次连接的前板、主连接梁、后板和辅连接梁；所述的前板内部设有水平运动机构与垂直运动机构；所述的水平运动机构包括丝杆和螺母；所述丝杆的头部穿过螺母，丝杆的尾部与连杆机构相连，所述的连杆机构包括左连杆和右连杆；所述的左、连杆的头部均与丝杆的末端相铰接，左、右连杆的尾部均与各自导向套的侧壁相铰接，所述导向套的底部与滑块相连，所述的滑块可在滑轨中水平移动，所述的滑轨与前板的内壁相连；所述的螺母旋接在丝杆上，且螺母的尾部与前板的上端外壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器，其特征在于，所述的垂直运动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条的侧壁与竖向导向套相连，所述齿轮的前端面上连有旋转轴，所述旋转轴通过阻尼轴承与前板相连，旋转轴的头部还穿过前板，并设有一字槽。

3.根据权利要求1所述的一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器，其特征在于，所述主连接梁上还设有角度显示仪。

4.根据权利要求1所述的一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器，其特征在于，所述的导向套的材质为无磁不锈钢。

5.根据权利要求1所述的一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器，其特征在于，所述丝杆为高精度梯形丝杆。

技术总结
本实用新型公开了一种数字化可调式股骨颈骨折空心钉导针定位器，包括前板、后板、主连接梁和辅连接梁；所述的前板内部设有水平运动机构与垂直运动机构；所述的水平运动机构包括丝杆和螺母；所述丝杆的头部穿过螺母，丝杆的尾部与连杆机构相连；所述的螺母旋接在丝杆上，且螺母的尾部与前板的上端外壁相连。本装置是一种数字化可调的定位器，与传统的不可调的相比，本装置可根据病人的影像学解剖数据进行个体化调节，以实现治疗个体化及精准化。

技术研发人员：王峰;徐晓峰;王琦;李大鹏;黄永辉;孙太存;崔学文
受保护的技术使用者：江苏大学附属医院
技术研发日：2019.06.06
技术公布日：2020.04.10