带自动抽气放气装置的拔罐器的制作方法

本实用新型涉及一种智能拔罐，尤其涉及一种带自动抽气放气装置的拔罐器，属于医疗健康技术领域。

背景技术：

拔罐是中医传统疗法，利用密闭罐产生的负压紧吸在皮肤上，对人体穴位进行治疗，具有较好效果。但是传统火罐利用燃烧消耗空气产生负压，具有不安全隐患。现有抽气产生负压的拔罐通过辅助设备抽气放气，对于后背等部位，患者无法自己操作，使用很不方便。而且，通过辅助设备抽气放气的拔罐往往体积较大，不便于携带和使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带自动抽气放气装置的拔罐器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种带自动抽气放气装置的拔罐器，所述拔罐器包括壳体、抽气放气装置、隔板；隔板将拔罐器的内腔隔离为罐头腔和罐体腔；隔板设有连通罐头腔和罐体腔的通气孔；抽气放气装置置于罐头腔；通气孔作为抽气放气装置的抽气通道口与拔罐器的内腔连通，形成密闭气道；抽气放气装置包括马达、密闭阀、放气阀、气泵和控制模块；气泵的气膜活塞设有进气口和出气口；进气口用导管经三通分别与密闭阀和放气阀密闭连接；密闭阀的另一端连接导管，经通气孔与拔罐器的内腔连通形成密闭气道；放气阀的另一端与空气连通；气泵在马达驱动下抽气；控制模块包括气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、马达驱动电路、主控电路、姿态传感器、温湿度传感器、气压传感器、显示屏、轨迹球按键控制电路、蓝牙电路和手环；轨迹球按键控制电路包括轨迹球按键；显示屏和轨迹球按键嵌入在壳体上；气压传感器和温湿度传感器嵌入罐体腔内壁，姿态传感器设置在罐头腔内；姿态传感器、温湿度传感器、气压传感器、轨迹球按键控制电路的相应输出端接主控电路的相应输入端；气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、马达驱动电路、显示屏的相应输入端接主控电路的相应输出端；蓝牙电路与主控电路双向连接；蓝牙电路与带蓝牙模块的智能手机连接。

所述主控电路包括微控制器u1和u11，电阻r6，电容c17、c22、c30、c19、c21；3.3v电源依次经串联的电阻r6和电容c17接地；微控制器u1的型号为stm32f103c8t6，微控制器u11的型号为stm8s003f3；其44脚经电阻r4接地，其24脚、36脚、48脚、9脚分别经电容c22、c30、c19、c21接地，其21脚、22脚分别接微控制器u2的2脚和3脚，其23脚、35脚、47脚、8脚接地；其7脚接电阻r6和电容c17的结点；其13-17脚分别接马达驱动电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、气泵控制电路的控制信号输入端；

马达驱动电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、气泵控制电路的电路结构相同；所述马达驱动电路包括二极管vd4、场效应管q1、电容c15、电阻r10、r12；场效应管q1的源极接二极管vd4的正极，其漏极接地，其栅极依次经电阻r10、r12接地；二极管vd4的负极接3v电源；电容c15接在3v电源和地之间；电阻r10、r12的结点作为控制信号输入端；二极管vd4两端作为阀门控制端；

所述气压传感器包括气压传感芯片u12、电容c29、电阻r17、r18、r19、r33；电容c29接在3.3v电源和地之间；气压传感芯片u12的型号为ms5607-02ba03，其1脚接电源，其2脚和3脚接地，其4脚和5脚经电阻r19接地，其6脚-8脚分别经电阻r18、r17、r33接3.3v电源，其6脚-8脚分别微控制器u2的14脚-817脚；

所述温湿度传感器包括型号为sht20的湿度传感芯片u13，电阻r14和r34，电容c12；所述湿度传感芯片u13的1脚和6脚分别经电阻r34和r14接3.3v电源，其2脚接地，其5脚接3.3v电源；电容c3接在3.3v电源和地之间；湿度传感芯片u4的1脚和6脚分别连接微控制器u2的11脚和12脚；

所述显示屏包括型号为oled-0.96的显示屏控制芯片u6、电容c3、c4、c5、c25、c24，电阻r4，c3、c4、c5、c25并联在3.3v电源和地之间，显示屏控制芯片u6的1脚、12脚、13脚、5脚接地，其2脚接9v电源，其4脚接3.3v电源，其3脚和6脚分别经电容c24和电阻r4接地，其7脚和9脚分别接微控制器u1的40脚、39脚；

所述姿态传感器包括型号为mpu-6050的三维角度传感芯片u3、电阻r13、r15、r16、r23、r29、r32、电容c7、c8、c16、c20；三维角度传感芯片u3的1脚、11脚、18脚接地，6脚、7脚、23脚、24脚分别经电阻r15、r16、r23、r13接3.3v电源，8脚和13脚接3.3v电源，9脚经电阻r29接地，10脚和20脚经电容c8和c7接地,12脚经电阻r32接地；电容c16和c20接在3.3v电源和地之间；

所述轨迹球按键控制电路包括电阻r20、r21、r25-r27、双二极管d3；双二极管d3的负极接微控制器u1的2脚；二极管d3的一个正极依次经电阻r26和r20接地，其另一个正极依次经电阻r27和r21接地；轨迹球按键端子btnok1经电阻接电池电源；轨迹球按键端子btnok2接二极管d3的正极；电阻r26和r20的结点接微控制器u1的29脚；电阻r27和r21的结点接微控制器u1的20脚；

所述蓝牙电路包括型号为hm-11的蓝牙芯片u2和电容c11；电容c11接在3.3v电源和地之间；蓝牙芯片u2的9脚接3.3v电源，其12脚接地，其2脚、4脚、11脚和15脚分别接微控制器u1的31脚、30脚、33脚和32脚。

所述的带自动抽气放气装置的拔罐器还包括电源模块；电源模块包括供电电路和电池电量检测电路；供电电路包括二极管t3、电阻r20、电容c13、cpu供电支路、结构相同的阀供电支路和泵供电支路；电阻r20一端接输入电压，其另一端经电容c13接地；电阻r20与电容c13的结点接并联的cpu供电支路、阀供电支路和泵供电支路；二极管t3的负极接输入电压，其正极接地；电阻r20与电容c13的结点接电池正极，电池负极接地；cpu供电支路包括电压调整器u8，电阻r30、r35，电容c31、c32，二极管t2；电压调整器u8的1脚接电阻r20与电容c13的结点，2脚接地，3脚依次经电阻r35和r30接地，4脚经电容c32接地，5脚经电容c31接地；二极管t2的正极接电压调整器u8的5脚，负极接地；电压调整器u8的5脚输出3.3v电源；阀供电支路包括电压调整器u9，电阻r46、r22，电容c27、c28，二极管t1；电压调整器u9的1脚接电阻r20与电容c13的结点，2脚接地，3脚依次经电阻r46和r22接地，4脚经电容c28接地，5脚经电容c27接地；二极管t1的正极接电压调整器u9的5脚，负极接地；电压调整器u9的5脚输出3v电源；

电池电量检测电路包括型号为max17043的电池计量芯片u4，电阻r1、r2、r5、r7，电容c6、c18，电池计量芯片u4的1脚、4脚、6脚和9脚接地，2脚经电容c18接地，3脚接3.3v电源，5脚、7脚、8脚分别经电阻r2、r5和r7接3.3v电源；电阻r1接在电池正极和电池计量芯片u4的2脚之间；电容c6接在3.3v电源和地之间；电池计量芯片u4的7脚、8脚分别接微控制器u1的46脚和45脚。

采用上述技术方案所取得的技术效果在于：

1、本实用新型能够实现拔罐自动抽气放气，使用方便，便于携带。

2、本实用新型能够在放气时控制罐体内腔的压强，使罐体内腔的压强能够维持罐体不脱离人体，不易损坏拔罐。

3、可以实时调节拔罐的力度，也就是吸附强度，适用于使用者对拔罐力度的不同需求，以达到最佳的体检效果。

4、本实用新型可以显示温湿度传感器采集的温度和湿度数据、气压传感器采集的气压数据。

5、本实用新型可以在智能手机app显示温湿度传感器采集的温度和湿度数据、气压传感器采集的气压数据，并能使用智能手机app的气压调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型中实施例1的控制器电路原理图；

图3是本实用新型中实施例1的马达驱动电路的电路原理图；

图4是本实用新型中实施例1的密闭阀控制电路的电路原理图；

图5是本实用新型中实施例1的放气阀控制电路的电路原理图；

图6是本实用新型中实施例1的气泵控制电路的电路原理图；

图7是本实用新型中实施例1的气压传感器的电路原理图；

图8是本实用新型中实施例1的温湿度传感器的电路原理图；

图9是本实用新型中实施例1的显示屏电路原理图；

图10是本实用新型中实施例1的姿态传感器电路原理图；

图11是本实用新型中实施例1的轨迹球按键控制电路电路原理图；

图12是本实用新型中实施例1的蓝牙电路的电路原理图；

图13是本实用新型中实施例1的供电电路的电路原理图；

图14是本实用新型中实施例1的电池电量检测电路；

其中1-进气口，2-出气口，3-气泵，4-放气阀，5-密闭阀，6-拔罐器。

具体实施方式

实施例1：

一种带自动抽气放气装置的拔罐器，所述拔罐器包括壳体、抽气放气装置、隔板；隔板将拔罐器的内腔隔离为罐头腔和罐体腔；隔板设有连通罐头腔和罐体腔的通气孔；抽气放气装置置于罐头腔；通气孔作为抽气放气装置的抽气通道口与拔罐器的内腔连通，形成密闭气道；抽气放气装置包括马达、密闭阀5、放气阀4、气泵3和控制模块；气泵3的气膜活塞设有进气口1和出气口2；进气口1用导管经三通分别与密闭阀5和放气阀4密闭连接；密闭阀5的另一端连接导管，经通气孔与拔罐器的内腔连通形成密闭气道；放气阀4的另一端与空气连通；气泵3在马达驱动下抽气；控制模块包括气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、马达驱动电路、主控电路、姿态传感器、温湿度传感器、气压传感器、显示屏、轨迹球按键控制电路、蓝牙电路和手环；轨迹球按键控制电路包括轨迹球按键；显示屏和轨迹球按键嵌入在壳体上；气压传感器和温湿度传感器嵌入罐体腔内壁，姿态传感器设置在罐头腔内；姿态传感器、温湿度传感器、气压传感器、轨迹球按键控制电路的相应输出端接主控电路的相应输入端；气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、马达驱动电路、显示屏的相应输入端接主控电路的相应输出端；蓝牙电路与主控电路双向连接；蓝牙电路与带蓝牙模块的智能手机连接。

所述主控电路包括微控制器u1和u11，电阻r6，电容c17、c22、c30、c19、c21；3.3v电源依次经串联的电阻r6和电容c17接地；微控制器u1的型号为stm32f103c8t6，微控制器u11的型号为stm8s003f3；其44脚经电阻r4接地，其24脚、36脚、48脚、9脚分别经电容c22、c30、c19、c21接地，其21脚、22脚分别接微控制器u2的2脚和3脚，其23脚、35脚、47脚、8脚接地；其7脚接电阻r6和电容c17的结点；其13-17脚分别接马达驱动电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、气泵控制电路的控制信号输入端；

马达驱动电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、气泵控制电路的电路结构相同；所述马达驱动电路包括二极管vd4、场效应管q1、电容c15、电阻r10、r12；场效应管q1的源极接二极管vd4的正极，其漏极接地，其栅极依次经电阻r10、r12接地；二极管vd4的负极接3v电源；电容c15接在3v电源和地之间；电阻r10、r12的结点作为控制信号输入端；二极管vd4两端作为阀门控制端；

所述气压传感器包括气压传感芯片u12、电容c29、电阻r17、r18、r19、r33；电容c29接在3.3v电源和地之间；气压传感芯片u12的型号为ms5607-02ba03，其1脚接电源，其2脚和3脚接地，其4脚和5脚经电阻r19接地，其6脚-8脚分别经电阻r18、r17、r33接3.3v电源，其6脚-8脚分别微控制器u2的14脚-817脚；

所述温湿度传感器包括型号为sht20的湿度传感芯片u13，电阻r14和r34，电容c12；所述湿度传感芯片u13的1脚和6脚分别经电阻r34和r14接3.3v电源，其2脚接地，其5脚接3.3v电源；电容c3接在3.3v电源和地之间；湿度传感芯片u4的1脚和6脚分别连接微控制器u2的11脚和12脚；

所述显示屏包括型号为oled-0.96的显示屏控制芯片u6、电容c3、c4、c5、c25、c24，电阻r4，c3、c4、c5、c25并联在3.3v电源和地之间，显示屏控制芯片u6的1脚、12脚、13脚、5脚接地，其2脚接9v电源，其4脚接3.3v电源，其3脚和6脚分别经电容c24和电阻r4接地，其7脚和9脚分别接微控制器u1的40脚、39脚；

所述姿态传感器包括型号为mpu-6050的三维角度传感芯片u3、电阻r13、r15、r16、r23、r29、r32、电容c7、c8、c16、c20；三维角度传感芯片u3的1脚、11脚、18脚接地，6脚、7脚、23脚、24脚分别经电阻r15、r16、r23、r13接3.3v电源，8脚和13脚接3.3v电源，9脚经电阻r29接地，10脚和20脚经电容c8和c7接地,12脚经电阻r32接地；电容c16和c20接在3.3v电源和地之间；

所述轨迹球按键控制电路包括电阻r20、r21、r25-r27、双二极管d3；双二极管d3的负极接微控制器u1的2脚；二极管d3的一个正极依次经电阻r26和r20接地，其另一个正极依次经电阻r27和r21接地；轨迹球按键端子btnok1经电阻接电池电源；轨迹球按键端子btnok2接二极管d3的正极；电阻r26和r20的结点接微控制器u1的29脚；电阻r27和r21的结点接微控制器u1的20脚；

所述蓝牙电路包括型号为hm-11的蓝牙芯片u2和电容c11；电容c11接在3.3v电源和地之间；蓝牙芯片u2的9脚接3.3v电源，其12脚接地，其2脚、4脚、11脚和15脚分别接微控制器u1的31脚、30脚、33脚和32脚。

所述的带自动抽气放气装置的拔罐器还包括电源模块；电源模块包括供电电路和电池电量检测电路；供电电路包括二极管t3、电阻r20、电容c13、cpu供电支路、结构相同的阀供电支路和泵供电支路；电阻r20一端接输入电压，其另一端经电容c13接地；电阻r20与电容c13的结点接并联的cpu供电支路、阀供电支路和泵供电支路；二极管t3的负极接输入电压，其正极接地；电阻r20与电容c13的结点接电池正极，电池负极接地；cpu供电支路包括电压调整器u8，电阻r30、r35，电容c31、c32，二极管t2；电压调整器u8的1脚接电阻r20与电容c13的结点，2脚接地，3脚依次经电阻r35和r30接地，4脚经电容c32接地，5脚经电容c31接地；二极管t2的正极接电压调整器u8的5脚，负极接地；电压调整器u8的5脚输出3.3v电源；阀供电支路包括电压调整器u9，电阻r46、r22，电容c27、c28，二极管t1；电压调整器u9的1脚接电阻r20与电容c13的结点，2脚接地，3脚依次经电阻r46和r22接地，4脚经电容c28接地，5脚经电容c27接地；二极管t1的正极接电压调整器u9的5脚，负极接地；电压调整器u9的5脚输出3v电源；

电池电量检测电路包括型号为max17043的电池计量芯片u4，电阻r1、r2、r5、r7，电容c6、c18，电池计量芯片u4的1脚、4脚、6脚和9脚接地，2脚经电容c18接地，3脚接3.3v电源，5脚、7脚、8脚分别经电阻r2、r5和r7接3.3v电源；电阻r1接在电池正极和电池计量芯片u4的2脚之间；电容c6接在3.3v电源和地之间；电池计量芯片u4的7脚、8脚分别接微控制器u1的46脚和45脚。

抽气时，密闭阀5打开，气泵开始工作，将罐体腔内气体由进气口吸入，再经出气口排出，此时罐体腔内气压减小。当罐体腔内气压达到设定气压值时，关闭密闭阀5，气泵3停止工作。

由于拔罐时，罐体腔设备做到完全密闭，再加上皮肤本身的毛孔或者皮肤表面都会有一定的透气，造成罐体腔的漏气，罐体腔内气压值逐渐增大。当达到设定阈值后，需要再次启动气泵3，进行抽气。此时进气口1和出气口2所承受的内外压差比较大，直接启动气泵3，气泵3是不工作的。要想启动气泵3，必须在正常气压下启动。所以，首先打开放气阀4，使气泵3的进气口2就和出气口1的压强均与空气压强相等后再启动气泵3，气泵3启动后关闭放气阀4，打开密闭阀5，可以再次抽气。这样，罐体保持适当压强，不易脱离人体损坏。主控电路根据气压传感器采集的罐体腔压强数据和姿态传感器采集的拔罐器姿态数据控制密闭阀5、放气阀4的打开、闭合；罐体腔压强数据、拔罐器姿态数据、温湿度传感器采集的温度、湿度数据在主控电路控制下显示在显示屏上。

在本实施例中，

当拔罐器的罐口平面与竖直方向夹角在(0，20]度区间时，控制器控制放气阀放气，将罐体内腔的压强降低到当前气压的10％；

当拔罐器的罐口平面与竖直方向夹角在(20，50]度区间时，控制器控制放气阀放气，将罐体内腔的压强降低到当前气压的5％；

当拔罐器的罐口平面与竖直方向夹角在(50，70]度区间时，控制器控制放气阀放气，将罐体内腔的压强降低到当前气压的3％；

当拔罐器的罐口平面与竖直方向夹角在(70，80]度区间时，控制器控制放气阀放气，将罐体内腔的压强降低到当前气压的1％。

当拔罐器的罐口平面与竖直方向夹角在(80，90]度区间时，控制器控制放气阀放气，不进行放气。

微控制器u1读取电池计量芯片u4采集的电池电量，低于电池最大电量的10％示，控制显示屏显示充电提示信息，同时控制蓝牙模块向智能手机app发送指令，智能手机app显示充电提示信息。