带自动抽气放气装置的拔罐器的制作方法

本实用新型涉及一种智能拔罐，尤其涉及一种带自动抽气放气装置的拔罐器，属于医疗健康技术领域。

背景技术：

拔罐是中医传统疗法，利用密闭罐产生的负压紧吸在皮肤上，对人体穴位进行治疗，具有较好效果。但是传统火罐利用燃烧消耗空气产生负压，具有不安全隐患。现有抽气产生负压的拔罐通过辅助设备抽气放气，对于后背等部位，患者无法自己操作，使用很不方便。而且，通过辅助设备抽气放气的拔罐往往体积较大，不便于携带和使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带自动抽气放气装置的拔罐器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种带自动抽气放气装置的拔罐器，所述拔罐器包括壳体、抽气放气装置和嵌入壳体的显示屏；抽气放气装置包括马达、密闭阀、放气阀、气泵和控制模块；气泵的气膜活塞设有进气口和出气口；进气口用导管经三通分别与密闭阀和放气阀密闭连接；密闭阀的另一端连接导管，用于与拔罐器的内腔连通形成密闭气道；放气阀的另一端与空气连通；气泵在马达驱动下抽气；控制模块包括气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、马达驱动电路、主控电路、姿态传感器、温湿度传感器、气压传感器、蓝牙电路；气压传感器和温湿度传感器嵌入罐体腔内壁，姿态传感器设置在罐头腔内；姿态传感器、温湿度传感器、气压传感器的相应输出端接主控电路的相应输入端；气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、马达驱动电路、显示屏的相应输入端接主控电路的相应输出端；蓝牙电路与主控电路双向连接；蓝牙电路与带蓝牙模块的智能手机连接。

所述拔罐器还包括隔板；隔板将拔罐器的内腔隔离为罐头腔和罐体腔；隔板设有连通罐头腔和罐体腔的通气孔；抽气放气装置置于罐头腔内部；气压传感器和温湿度传感器设置在罐体腔内部，抽气放气装置的抽气通道口经通气孔与拔罐器的内腔连通。

所述控制模块包括气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、主控电路、马达驱动电路；主控电路的相应输出端分别连接气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、马达驱动电路的控制信号输入端，其相应输入端连接气压传感器的相应输出端。

主控电路包括微控制器u1和u11，微控制器u1的型号为stm32f103c8t6，微控制器u11的型号为stm8s003f3；微控制器u1的13脚至16脚分别接马达驱动电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、气泵控制电路的控制信号输入端，其44脚经电阻r42接地，其24脚、36脚、48脚、9脚分别经电容c22、c30、c19、c21接地，其21脚、22脚接微控制器u11的2脚和3脚，其23脚、35脚、47脚、8脚接地；微控制器u11的14脚-17脚分别接气压传感器的相应输出端；

马达驱动电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、气泵控制电路的电路结构相同；所述马达驱动电路包括二极管vd4、场效应管q1、电容c15、电阻r10和r12；场效应管q1的源极接二极管vd4的正极，其漏极接地，其栅极依次经电阻r10、r12接地；二极管vd4的负极经电容c15接地；电阻r10、r12的结点作为控制信号输入端，接微控制器u1的13脚；

气压传感器包括气压传感芯片u12、电容c29、电阻r33和r17-r19；气压传感芯片u12的型号为ms5607-02ba03，其1脚接电源并经电容c29接地，其2脚和3脚接地，其4脚和5脚经电阻r19接地，其6脚-8脚分别经电阻r33、r17、r18接电源；微控制器u11的14脚-17脚分别接气压传感芯片u3的5脚-8脚；

温度湿度传感器包括温湿度传感芯片u13，电阻r34、r14，电容c12；所述湿度传感芯片u13的1脚和6脚分别经电阻r34和r14接3.3v电源，其2脚接地，其5脚接3.3v电源；电容c12接在3.3v电源和地之间；湿度传感芯片u13的1脚和6脚分别连接微控制器u11的11脚和12脚；

所述显示屏包括型号为oled-0.96的显示屏控制芯片u6、电容c3、c4、c5、c25、c24，电阻r4，c3、c4、c5、c25并联在3.3v电源和地之间，显示屏控制芯片u6的1脚、12脚、13脚、5脚接地，其2脚接9v电源，其4脚接3.3v电源，其3脚和6脚分别经电容c24和电阻r4接地，其7脚和9脚分别接微控制器u1的40脚、39脚。

所述姿态传感器包括型号为mpu-6050的轴传感芯片u3、电阻r13、r15、r16、r23、r29、r32、电容c7、c8、c16、c20；轴传感芯片u3的1脚、11脚、18脚接地，6脚、7脚、23脚、24脚分别经电阻r15、r16、r13、r23接3.3v电源，8脚和13脚接3.3v电源，9脚经电阻r29接地，10脚和20脚经电容c8和c7接地,12脚经电阻r32接3.3v电源；电容c16和c20接在3.3v电源和地之间；轴传感芯片u3的23脚、24脚分别接微控制器u1的18脚、19脚。

所述蓝牙模块型号为hm-11，其，4脚、2脚、15脚和11脚分别接微控制器u11的30-33脚，其12脚接地，其9脚接3.3v电源，电容c11接在3.3v电源和地之间。蓝牙模块用于连接智能手机里的蓝牙模块，将温湿度传感器采集的温度和湿度数据、气压传感器采集的气压数据传入智能手机的app显示。同时接收智能手机的app设定的气压值，依据智能手机的app设定的气压值控制抽放气装置调节罐体腔的气压。

采用上述技术方案所取得的技术效果在于：

1、本实用新型能够实现拔罐自动抽气放气，使用方便，便于携带。

2、本实用新型能够在放气时根据姿态传感器采集的数据，确定人体姿态，根据人体姿态控制罐体内腔的压强，使罐体内腔的压强能够维持罐体不脱离人体，不易损坏拔罐。

3、可以实时调节拔罐的力度，也就是吸附强度，适用于使用者对拔罐力度的不同需求，以达到最佳的体检效果。

4、本实用新型可以显示温湿度传感器采集的温度和湿度数据、气压传感器采集的气压数据。

5、本实用新型可以在智能手机app显示温湿度传感器采集的温度和湿度数据、气压传感器采集的气压数据，并能使用智能手机app的气压调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型中实施例1的控制模块电路原理图；

图3是本实用新型中实施例1的马达驱动电路的电路原理图；

图4是本实用新型中实施例1的密闭阀控制电路的电路原理图；

图5是本实用新型中实施例1的放气阀控制电路的电路原理图；

图6是本实用新型中实施例1的气泵控制电路的电路原理图；

图7是本实用新型中实施例1的气压传感器的电路原理图；

图8是本实用新型中实施例1的温湿度传感器的电路原理图；

图9是本实用新型中实施例1的显示屏的电路原理图；

图10是本实用新型中实施例1的姿态传感器的电路原理图；

图11是本实用新型中实施例1的蓝牙模块的电路原理图；

其中1-进气口，2-出气口，3-气泵，4-放气阀，5-密闭阀，6-拔罐器。

具体实施方式

实施例1：

一种带自动抽气放气装置的拔罐器，所述拔罐器包括壳体、抽气放气装置和嵌入壳体的显示屏；抽气放气装置包括马达、密闭阀5、放气阀4、气泵3和控制模块；气泵3的气膜活塞设有进气口1和出气口2；进气口1用导管经三通分别与密闭阀5和放气阀4密闭连接；密闭阀5的另一端连接导管，用于与拔罐器的内腔连通形成密闭气道；放气阀4的另一端与空气连通；气泵3在马达驱动下抽气；控制模块包括气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、马达驱动电路、主控电路、姿态传感器、温湿度传感器、气压传感器、蓝牙电路；气压传感器和温湿度传感器嵌入罐体腔内壁，姿态传感器设置在罐头腔内；姿态传感器、温湿度传感器、气压传感器的相应输出端接主控电路的相应输入端；气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、马达驱动电路、显示屏的相应输入端接主控电路的相应输出端；蓝牙电路与主控电路双向连接；蓝牙电路经wifi与带蓝牙模块的智能手机连接。

所述拔罐器还包括隔板；隔板将拔罐器的内腔隔离为罐头腔和罐体腔；隔板设有连通罐头腔和罐体腔的通气孔；抽气放气装置置于罐头腔内部；气压传感器和温湿度传感器设置在罐体腔内部，抽气放气装置的抽气通道口经通气孔与拔罐器的内腔连通。

所述控制模块包括气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、主控电路、马达驱动电路；主控电路的相应输出端分别连接气泵控制电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、马达驱动电路的控制信号输入端，其相应输入端连接气压传感器的相应输出端。

主控电路包括微控制器u1和u11，微控制器u1的型号为stm32f103c8t6，微控制器u11的型号为stm8s003f3；微控制器u1的13脚至16脚分别接马达驱动电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、气泵控制电路的控制信号输入端，其44脚经电阻r42接地，其24脚、36脚、48脚、9脚分别经电容c22、c30、c19、c21接地，其21脚、22脚接微控制器u11的2脚和3脚，其23脚、35脚、47脚、8脚接地；微控制器u11的14脚-17脚分别接气压传感器的相应输出端；

马达驱动电路、密闭阀控制电路、放气阀控制电路、气泵控制电路的电路结构相同；所述马达驱动电路包括二极管vd4、场效应管q1、电容c15、电阻r10和r12；场效应管q1的源极接二极管vd4的正极，其漏极接地，其栅极依次经电阻r10、r12接地；二极管vd4的负极经电容c15接地；电阻r10、r12的结点作为控制信号输入端，接微控制器u1的13脚；

气压传感器包括气压传感芯片u12、电容c29、电阻r33和r17-r19；气压传感芯片u12的型号为ms5607-02ba03，其1脚接电源并经电容c29接地，其2脚和3脚接地，其4脚和5脚经电阻r19接地，其6脚-8脚分别经电阻r33、r17、r18接电源；微控制器u11的14脚-17脚分别接气压传感芯片u3的5脚-8脚；

温度湿度传感器包括温湿度传感芯片u13，电阻r34、r14，电容c12；所述湿度传感芯片u13的1脚和6脚分别经电阻r34和r14接3.3v电源，其2脚接地，其5脚接3.3v电源；电容c12接在3.3v电源和地之间；湿度传感芯片u13的1脚和6脚分别连接微控制器u11的11脚和12脚；

所述显示屏包括型号为oled-0.96的显示屏控制芯片u6、电容c3、c4、c5、c25、c24，电阻r4，c3、c4、c5、c25并联在3.3v电源和地之间，显示屏控制芯片u6的1脚、12脚、13脚、5脚接地，其2脚接9v电源，其4脚接3.3v电源，其3脚和6脚分别经电容c24和电阻r4接地，其7脚和9脚分别接微控制器u1的40脚、39脚。

所述姿态传感器包括型号为mpu-6050的轴传感芯片u3、电阻r13、r15、r16、r23、r29、r32、电容c7、c8、c16、c20；轴传感芯片u3的1脚、11脚、18脚接地，6脚、7脚、23脚、24脚分别经电阻r15、r16、r13、r23接3.3v电源，8脚和13脚接3.3v电源，9脚经电阻r29接地，10脚和20脚经电容c8和c7接地,12脚经电阻r32接3.3v电源；电容c16和c20接在3.3v电源和地之间；轴传感芯片u3的23脚、24脚分别接微控制器u1的18脚、19脚。

所述蓝牙模块型号为hm-11，其，4脚、2脚、15脚和11脚分别接微控制器u11的30-33脚，其12脚接地，其9脚接3.3v电源，电容c11接在3.3v电源和地之间。

蓝牙模块用于连接智能手机里的蓝牙模块，将温湿度传感器采集的温度和湿度数据、气压传感器采集的气压数据传入智能手机的app显示。同时接收智能手机的app设定的气压值，依据智能手机的app设定的气压值控制抽放气装置调节罐体腔的气压。

抽气时，密闭阀5打开，气泵开始工作，将罐体腔内气体由进气口吸入，再经出气口排出，此时罐体腔内气压减小。当罐体腔内气压达到设定气压值时，关闭密闭阀5，气泵3停止工作。它能够在放气时根据六轴传感器采集的数据，确定人体姿态，根据人体姿态控制罐体内腔的压强，使罐体内腔的压强能够维持罐体不脱离人体，不易损坏拔罐。

当拔罐器的罐口平面为竖直方向时，不进行放气。

当拔罐器的罐口平面与竖直方向夹角在(0，20]度区间时，控制器控制放气阀放气，将罐体内腔的压强降低到当前气压的10％；

当拔罐器的罐口平面与竖直方向夹角在(20，50]度区间时，控制模块控制放气阀放气，将罐体内腔的压强降低到当前气压的5％；

当拔罐器的罐口平面与竖直方向夹角在(50，70]度区间时，控制模块控制放气阀放气，将罐体内腔的压强降低到当前气压的3％；当拔罐器的罐口平面与竖直方向夹角在(70，90]度区间时，控制模块控制放气阀放气，将罐体内腔的压强降低到当前气压的1％。

由于拔罐时，罐体腔设备做到完全密闭，再加上皮肤本身的毛孔或者皮肤表面都会有一定的透气，造成罐体腔的漏气，罐体腔内气压值逐渐增大。当达到设定阈值阈值后，需要再次启动气泵3，进行抽气。此时进气口1和出气口2所承受的内外压差比较大，直接启动气泵3，气泵3是不工作的。要想启动气泵3，必须在正常气压下启动。所以，首先打开放气阀4，使气泵3的进气口2就和出气口1的压强均与空气压强相等后再启动气泵3，气泵3启动后关闭放气阀4，打开密闭阀5，可以再次抽气。这样，罐体保持适当压强，不易脱离人体损坏。