1.一种手柄，其特征在于，包括
手柄主体；
主轴，与所述手柄主体相连接；以及
输送机构，包括固定件、驱动件和输送件，所述驱动件与所述固定件可动连接，所述固定件固定于所述手柄主体中，所述输送件可滑动地设置于所述手柄主体中，所述驱动件与所述输送件固定连接并用于驱动所述输送件沿着所述主轴的轴向移动。
2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述输送件沿着所述主轴的轴向往复移动。
3.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述固定件与所述驱动件螺纹连接。
4.如权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述固定件为螺母，所述驱动件为螺杆，所述螺母的数量为两个，两个所述螺母分别固定于所述手柄本体中，所述螺杆分别与两个所述螺母螺纹连接。
5.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述固定件为支撑件和支撑杆，所述驱动件为滑套，所述支撑件固定设置于所述手柄中，所述支撑杆固定设置在所述支撑件上，所述滑套设在所述支撑杆上并与所述支撑杆滑动连接，所述滑套与所述输送件固定连接并用于驱动所述输送件移动。
6.如权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述支撑件的数量为两个，两个所述支撑件分别设置于所述手柄中，所述支撑杆分别与两个所述支撑件固定连接。
7.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述固定件为滑轨，所述驱动件包括限位装置、滑块和弹簧，所述滑轨固定设置于所述手柄本体中，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块与所述弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述手柄本体固定连接，所述滑块与所述输送件固定连接并用于驱动所述输送件移动；
所述输送机构具有初始状态和释放状态，在初始状态下，所述限位装置限制所述滑块移动，所述弹簧发生弹性形变，在释放状态下，所述限位装置与所述滑块分离，所述弹簧恢复弹性形变。
8.如权利要求7所述的手柄，其特征在于，所述限位装置为一拨杆。
9.如权利要求1至6任意一项权利要求所述的手柄，其特征在于，所述输送机构用于输送穿刺针，所述输送件与所述穿刺针固定连接。
10.如权利要求1至8任意一项权利要求所述的手柄，其特征在于，所述输送机构用于输送近端锚定，所述输送件与所述近端锚定固定连接。
11.一种输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的手柄。