手柄和输送系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手柄和输送系统。

背景技术：

引起中老年男性排尿障碍的疾病中良性前列腺增生(bph)是最为常见的一种疾病。良性前列腺增生(bph)主要表现为组织学上的前列腺间质和腺体成分的增生、解剖学上的前列腺增大(bpe)、下尿路症状(luts)为主的临床症状以及尿动力学上的膀胱出口梗阻(boo)。

除药物治疗外，良性前列腺增生(bph)的手术方式有以下几种：(1)经尿道前列腺电切术；(2)耻骨上或耻骨后前列腺切除术；(3)激光前列腺剜除术或切除术。(4)前列腺支架在内的微创伤治疗。

前列腺支架在内的微创伤治疗中通常采用一种锚定装置，这种锚定装置是一种用于缓解尿流细小的永久性植入物。这种锚定装置通过输送系统植入尿道中，植入后可机械性地将前列腺左右两叶分开，以将压迫尿道的前列腺组织推开，从而起到治疗的效果。这种锚定装置的侵袭性极低，且无需进行消融，可以持续缓解患者的症状，治疗效果较好。

但是，输送这种锚定装置的输送系统，只能一次性释放锚定装置，锚定装置释放后位置不能调整，因此急需对现有的输送系统进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手柄和输送系统，以解决现有的手柄和输送系统不具备调整植入物的位置的功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种手柄，包括手柄主体；主轴，与所述手柄主体相连接；以及输送机构，包括固定件、驱动件和输送件，所述驱动件与所述固定件可动连接，所述固定件固定于所述手柄主体中，所述输送件可滑动地设置于所述手柄主体中，所述驱动件与所述输送件固定连接并用于驱动所述输送件沿着所述主轴的轴向移动。

可选的，所述驱动件用于驱动所述输送件沿着所述主轴的轴向往复移动。

可选的，所述固定件与所述驱动件螺纹连接。

可选的，所述固定件为螺母，所述驱动件为螺杆，所述螺母的数量为两个，两个所述螺母分别固定于所述手柄本体中，所述螺杆分别与两个所述螺母螺纹连接。

可选的，所述固定件为支撑件和支撑杆，所述驱动件为滑套，所述支撑件固定设置于所述手柄中，所述支撑杆固定设置在所述支撑件上，所述滑套设在所述支撑杆上并与所述支撑杆滑动连接，所述滑套与所述输送件固定连接并用于驱动所述输送件移动。

可选的，所述支撑件的数量为两个，两个所述支撑件分别设置于所述手柄中，所述支撑杆分别与两个所述支撑件固定连接。

可选的，所述固定件为滑轨，所述驱动件包括限位装置、滑块和弹簧，所述滑轨固定设置于所述手柄本体中，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块与所述弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述手柄本体固定连接，所述滑块与所述输送件固定连接并用于驱动所述输送件移动；所述输送机构具有初始状态和释放状态，在初始状态下，所述限位装置限制所述滑块移动，所述弹簧发生弹性形变，在释放状态下，所述限位装置与所述滑块分离，所述弹簧恢复弹性形变。

可选的，所述限位装置为一拨杆。

可选的，所述输送机构用于输送穿刺针，所述输送件与所述穿刺针固定连接。

可选的，所述输送机构用于输送近端锚定，所述输送件与所述近端锚定固定连接。

本实用新型还提供一种输送系统，包括上述的手柄。

本实用新型提供一种输送系统，包括上述的手柄。

本实用新型提供的一种手柄和输送系统，具有以下有益效果：

首先，由于第一输送机构用于推动，因此可通过调节第一输送机构调整穿刺针的位置，而远端锚定通常设置在穿刺针中，因此可通过手柄使锚定装置的位置可调。

其次，由于第二输送机构用于推动近端锚定往复移动，因此可通过调节第二输送机构调整近端锚定的位置，因此可通过手柄使锚定装置的位置可调。

附图说明

图1是锚定装置的结构示意图；

图2是多个锚定装置植入尿道后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中的手柄的剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中主轴固定器的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中内窥镜固定器的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一中鞘管固定器的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一中穿刺针的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一中穿刺针的局部结构示意图；

图9是本实用新型实施例一中穿刺针的远端的结构示意图；

图10是本实用新型实施例二中的手柄的剖面结构示意图；

图11是本实用新型实施例三中的手柄的剖面结构示意图.

附图标记说明：

100-锚定装置；110-近端锚定；111-近端主体；112-夹持部；120-远端锚定；130-连接件；

实施例一：

201-主轴；210-手柄主体；

221-第一螺杆；222-第一螺母；223-穿刺针输送件；

231-拨杆；232-滑块；233-滑轨；234-弹簧；235-近端锚定输送件；236-固定块；237-固定滑道；

240-主轴固定器；241-内窥镜通孔；242-穿刺针通孔；243-近端锚定输送通道通孔；

250-内窥镜通道；

260-近端锚定输送通道；

261-穿刺针通道

270-内窥镜固定部；280-内窥镜固定器；

290-穿刺针；291-针管主体；292-主体段；293-弯段；294-连接套。

实施例二：

301-主轴；310-手柄主体；

320-第一输送机构；

330-第二输送机构；331-第二螺杆；332-第二螺母；333-近端锚定输送件。

实施例三：

401-主轴；410-手柄主体；

420-第一输送机构

430-第二输送机构；431-第一支撑件；432-第二支撑件；433-支撑杆；434-滑套；435-近端锚定输送件。

具体实施方式

目前，前列腺支架在内的微创伤治疗中常用的锚定装置的结构可参考图1，图1是锚定装置100的结构示意图。所述锚定装置100包括近端锚定110、远端锚定120和连接件130。所述连接件130的远端与所述远端锚定120固定连接，所述连接件130的近端与所述近端锚定110可拆卸固定连接。所述近端锚定110包括近端主体111以及与所述近端主体111固定连接的夹持部112。所述夹持部112可夹紧所述连接件130以限制所述连接件130相对所述近端锚定110移动。当所述夹持部112与所述连接件130相互分离时，所述连接件130与所述近端锚定110相互分离。

上述锚定装置100植入尿道后机械性地将前列腺左叶和前列腺右叶分开，将压迫尿道的前列腺增生组织推回远处，以治疗良性前列腺增生。锚定装置100植入过程主要包括如下步骤：首先，通过输送装置植入穿刺针，以通过穿刺针刺穿前列腺组织。其中，远端锚定120以及与远端锚定120固定连接的连接件130设置在穿刺针中。其次，回撤穿刺针，以释放远端锚定120，从而使远端锚定120锚定在前列腺组织中。再次，通过输送装置植入近端锚定110，以使近端锚定110与连接件130固定连接，并使近端锚定110锚定在前列腺组织中，从而使锚定装置100植入完成。可根据实际需要采用上述植入方法分多次植入多个锚定装置100，一般需要植入4-6个，多个锚定装置100植入尿道后的结构示意图可参考图2，图2是多个锚定装置100植入尿道后的结构示意图。

然而，现有的锚定装置100在通过输送装置植入的过程中，穿刺针一次释放，近端锚定110也一次释放，如此使穿刺针植入的位置以及近端锚定110植入的位置不可调，并且穿刺针植入的位置不可调导致远端锚定120植入的位置不可调，不便于手术操作。

基于此，本实用新型提供一种用于输送穿刺针以及输送近端锚定的手柄，将用于输送穿刺针的结构设置成使穿刺针的位置可调，将用于输送近端锚定的结构设置成使近端锚定的位置可调，从而使锚定装置的位置在植入的过程可调。

与此相应的，本实用新型还提供一种包括上述手柄的输送系统。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的手柄和输送系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实施例提供一种手柄。参考图3，图3是本实用新型实施例一中的手柄的剖面结构示意图，所述手柄包括主轴201和手柄主体210，固定设置在所述手柄主体210中的输送机构，所述输送机构包括固定件、驱动件和输送件，所述驱动件与所述固定件可动连接，所述固定件固定于所述手柄主体210中，所述输送件可滑动地设置于所述手柄主体中，其中用于推动穿刺针290往复移动的输送机构为第一输送机构，用于推动近端锚定110移动的输送机构为第二输送机构。

所述第一输送机构通过将旋转运动转换为直线运动，以驱动穿刺针290往复移动，所述第一输送机构的驱动方式可称之为旋转驱动。

参考图3，所述第一输送机构用于输送穿刺针，所述输送件与所述穿刺针固定连接，所述固定件具有内螺纹，所述驱动件具有外螺纹，所述固定件与所述驱动件螺纹连接。较佳地，所述固定件为第一螺母222，所述驱动件为第一螺杆221，所述输送件为穿刺针输送件223，所述第一螺母222的数量为两个，两个第一螺母222分别与所述手柄主体210固定连接。所述第一螺杆221分别与两个所述第一螺母222螺纹连接，所述第一螺母222与所述手柄主体210固定连接，所述第一螺杆221与所述穿刺针输送件223固定连接，所述穿刺针输送件223与所述穿刺针290固定连接。

通过驱动第一螺杆221转动，第一螺杆221在第一螺母222的作用下往复移动，从而可驱动与所述第一螺杆221固定连接的穿刺针输送件223往复移动，进而驱动与所述穿刺针输送件223固定连接的穿刺针290沿着所述主轴201的轴向往复移动。

由于，可通过调整第一螺杆221的旋转方向，使第一螺杆221相对第一螺母222在一个方向上往复移动，因此当需要穿刺针290向着远端移动的时候，可通过驱动第一螺杆221沿预定方向转动，当需要穿刺针290向着近端移动的时候，可通过驱动第一螺杆221沿与预定方向相反的方向转动，并且可通过调整第一螺杆221在预定方向以及与预定方向相反的方向的位移量，调整穿刺针290的位置，即实现穿刺针290的位置可调。

如图3所示，所述第一螺杆221的一端设置在所述手柄主体210的外部，以便操作人员手动驱动第一螺杆221转动。并且，所述第一螺杆221设置在所述手柄主体210的外部的部分可作为操作旋钮使用，便于操作人员操作。

所述第二输送机构通过释放弹簧驱动近端锚定110移动，可将第二输送机构的驱动方式称之为弹簧驱动。

参考图3，所述第二输送机构用于输送近端锚定，所述固定件为滑轨233，所述驱动件包括限位装置，较佳地，所述限位装置为一拨杆231、滑块232和弹簧234，所述输送件为近端锚定输送件235，所述滑轨233固定设置在所述手柄主体210上，所述滑块232与所述滑轨233滑动连接，所述滑块232与所述弹簧234的一端固定连接，所述弹簧234的另一端与所述手柄主体210固定连接，所述滑块232还与所述近端锚定输送件235固定连接，所述近端锚定输送件235用于推送近端锚定110，所述拨杆231与所述手柄主体210转动连接。所述第二输送机构具有初始状态和释放状态，在初始状态下，所述拨杆231与所述滑块232卡接，用于限制滑块232移动，所述弹簧234发生弹性形变；在释放状态下，所述拨杆231与所述滑块232分离，所述弹簧234恢复弹性形变，其中，通过旋转初始状态下的拨杆231可使拨杆231与滑块232分离。

在释放近端锚定110之前，所述手柄处于初始状态，所述拨杆231与所述滑块232卡接，所述弹簧234发生弹性形变。旋转初始状态下的拨杆231可使拨杆231与滑块232分离，使弹簧234恢复弹性形变，由于弹簧234的一端与手柄主体210固定连接，弹簧234的另一端与滑块232固定连接，滑块232在弹簧234的恢复力的作用下在滑轨233中滑动，从而通过滑块232带动与滑块232固定连接的近端锚定输送件235移动，进而通过近端锚定输送件235驱动近端锚定110移动。

如图3所示，所述拨杆231的一端设置在所述手柄主体210的外部，以便操作人员手动驱动拨杆231转动。并且，拨杆231设置在手柄主体210的外部的部分可作为操作旋钮使用，便于操作人员操作。

所述第二输送机构还包括固定块236，所述固定块236与所述手柄主体210固定连接，所述弹簧234的另一端与所述固定块236固定连接。

所述第二输送机构还包括一固定滑道237，所述固定滑道237固定设置在所述手柄主体210上，所述固定块236固定设置在所述固定滑道237中。

参考图3和图4，图4是本实用新型实施例一中主轴固定器240的结构示意图，所述手柄还包括主轴固定器240。所述主轴固定器240包括内窥镜通孔241、穿刺针通孔242和近端锚定输送通道通孔243。所述主轴201包括内窥镜通道250、穿刺针通道261和近端锚定输送通道260，所述主轴固定器240将所述主轴201与所述手柄固定连接，所述内窥镜可穿过所述内窥镜通道250，并从所述内窥镜通孔241穿出，所述穿刺针290的远端可穿过所述穿刺针通道261，并从所述穿刺针通孔242穿出，所述近端锚定输送通道260穿过所所述近端锚定输送通道通孔243。所述近端锚定110释放之前设置在所述近端锚定输送通道260中，释放时，所述近端锚定输送件235推动设置在所述近端锚定输送通道260中的近端锚定110移动，从而释放近端锚定110。

通常，远端锚定120和连接件130设置在穿刺针290内，穿刺针290可在第一输送机构的作用下沿着所述主轴201的轴向往复移动，例如可通过第一输送机构推动穿刺针290多次推进和后撤。所述近端锚定110设置在所述近端输送通道内，可在第二输送机构的作用下在近端输送通道内移动。

参考图3和图5，图5是本实用新型实施例一中内窥镜固定器280的结构示意图，所述手柄包括内窥镜固定器280，所述内窥镜固定器280固定设置在所述手柄主体210上，所述内窥镜固定器280用于将所述内窥镜固定设置在所述内窥镜通道250内。

参考图6，图6是本实用新型实施例一中鞘管固定器的结构示意图，所述鞘管固定器用于将所述鞘管固定套设于所述主轴201的外围。

参考图7、图8和图9，图7是本实用新型实施例一中穿刺针290的结构示意图，图8是本实用新型实施例一中穿刺针290的局部结构示意图，图9是本实用新型实施例一中穿刺针290的远端的结构示意图，所述穿刺针290包括针管主体291和连接套294，所述连接套294套设在所述针管主体291上，所述连接套294与所述手柄主体210固定连接，所述针管主体291与所述穿刺针输送件223固定连接。

参考图7和图8，所述针管主体291包括主体段292和弯段293，所述主体段292的远端与所述弯段293的近端固定连接，所述连接套294套设在所述主体段292上，所述弯段293的远端为自由端。其中，所述弯段293呈弧形，如此可便于穿刺针290穿刺。

如图9所示，所述弯段293的远端具有一定尖角，如此可便于穿刺针290刺穿前列腺组织。

实施例二

本实施例提供一种手柄。本实施例中的手柄与实施例一中的手柄的区别在于，第二输送机构330通过将旋转运动转换为直线运动，以驱动近端锚定110往复移动，所述第二输送机构330的驱动方式可称之为旋转驱动。

参考图10，图10是本实用新型实施例二中的手柄的剖面结构示意图，所述手柄包括主轴301和手柄主体310，固定设置在所述手柄主体310中的输送机构，所述输送机构，包括固定件、驱动件和输送件，所述驱动件与所述固定件可动连接，所述固定件固定于所述手柄主体310中，所述输送件可滑动地设置于所述手柄主体310中，所述用于推动穿刺往复移动的输送机构为第一输送机构320，所述用于推动近端锚定110往复移动的输送机构为第二输送机构330。

所述第一输送机构320通过将旋转运动转换为直线运动，以驱动穿刺针往复移动，所述第一输送机构320的驱动方式可称之为旋转驱动。所述第一输送机构320的具体结构与实施例一中的第一输送机构的具体结构相似，在此不再赘述。

所述第二输送机构330通过将旋转运动转换为直线运动，以驱动穿刺针往复移动，所述第二输送机构330的驱动方式也可称之为旋转驱动。即，本实施例中所述第一输送机构320和所述第二输送机构330采用同样的方式分别驱动穿刺针和近端锚定110往复移动。

参考图10，所述第二输送机构330用于输送近端锚定，所述输送件与所述近端锚定固定连接，所述固定件具有内螺纹，所述驱动件具有外螺纹，所述固定件与所述驱动件螺纹连接。较佳地，所述固定件为第二螺母332，所述驱动件为第二螺杆331，所述输送件为近端锚定输送件333，所述第二螺母332的数量为两个，两个第二螺母332分别与所述手柄主体310固定连接。所述第二螺杆331分别与两个所述第二螺母332螺纹连接。所述第二螺母332与所述第二螺杆331螺纹连接，所述第二螺母332与所述手柄主体310固定连接，所述第二螺杆331与所述近端锚定输送件333固定连接，所述近端锚定输送件333用于推送近端锚定110往复移动。

通过驱动第二螺杆331转动，第二螺杆331在第二螺母332的作用下往复移动，从而可驱动与所述第二螺杆331固定连接的近端锚定输送件333沿着所述主轴301的轴向往复移动，

由于，可通过调整第二螺杆331的旋转方向，使第二螺杆331相对第二螺母332在一个方向上往复移动，因此当需要近端锚定110向着远端移动的时候，可通过驱动第二螺杆331沿预定方向转动，当需要近端锚定110向着近端移动的时候，可通过驱动第二螺杆331沿与预定方向相反的方向转动，并且可通过调整第二螺杆331在预定方向以及与预定方向相反的方向的位移量，调整近端锚定110的位置，即实现近端锚定110的位置可调。

如图10所示，所述第二螺杆331的一端设置在所述手柄主体310的外部，以便操作人员手动驱动第二螺杆331转动。并且，所述第二螺杆331设置在所述手柄主体310的外部的部分可作为操作旋钮使用，便于操作人员操作。

实施例三

本实施例提供一种手柄。本实施例中的手柄与实施例一中的手柄的区别在于，第二输送机构430通过推送进给的方式驱动近端锚定110往复移动。

参考图11，图11是本实用新型实施例三中的手柄的剖面结构示意图，所述手柄包括主轴401和手柄主体410，固定设置在所述手柄主体410中输送机构，所述输送机构，包括固定件、驱动件和输送件，所述驱动件与所述固定件可动连接，所述固定件固定于所述手柄主体410中，所述输送件可滑动地设置于所述手柄主体410中，所述用于推动穿刺往复移动的输送机构为所述第一输送机构410，所述用于推动近端锚定110往复移动的输送机构为第二输送机构430。

所述第一输送机构420通过将旋转运动转换为直线运动，以驱动穿刺针往复移动，所述第一输送机构420的驱动方式可称之为旋转驱动。所述第一输送机构420的具体结构与实施例一中的第一输送机构的具体结构相似，在此不再赘述。

所述第二输送机构430通过推送进给的方式驱动近端锚定110往复移动。具体的，所述第二输送机构430包括固定件包括第一支撑件431、第二支撑件432和支撑杆433，所述驱动件为滑套434，所述推送件为近端锚定输送件435。所述第一支撑件431和所述第二支撑件432与所述手柄主体410固定连接，所述支撑杆433固定设置在所述第一支撑件431和所述第二支撑件432上，所述滑套434套设在所述支撑杆433上，所述滑套434与所述支撑杆433滑动连接，所述滑套434与所述近端锚定输送件435固定连接，所述近端锚定输送件435用于驱动所述近端锚定110往复移动。

参考图11，所述滑套暴露在所述手柄主体410外部，较佳地，在所述滑套434对应的手柄主体410上开设有一窗口，所述滑套434可在所述窗口上滑动，通过驱动滑套434在支撑杆433上往复移动，即可驱动近端锚定输送件435往复移动，进而推动近端锚定110移动。由于所述滑套434的位置手动可调，因此可通过调整滑套434的位置从而手动调节近端锚定110的位置。

实施例四

本实施例提供一种输送系统，所述输送系统包括上述任一实施例中的手柄。

本实用新型中，第一输送机构和第二输送机构的驱动方式，包括但不限于弹簧驱动、推送进给和旋转驱动三种方式，并且在一种手柄中，第一输送机构和第二输送机构可以采用上述驱动方式中的任一种。

上述实施例中的“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。此外，上述实施例中的术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，另外明确指出的除外。

如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。