一种肩部按摩装置的制作方法

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其涉及一种肩部按摩装置。

背景技术：

肩颈是大脑与躯干的连接处,是大脑的总开关,上注于头部和面部的血液都要经过肩颈。临床医学表明，通过适当的按摩手法刺激肩颈，可以疏通经络，运气行血，可以达到预防颈椎病或者促使颈椎病患者康复的目的。

目前市场上去按摩的时候常常会选择踩背项目，对背部和肩部都有很好的舒缓效果，但是现有的踩背都是人用脚去踩，对按摩人的体重也有要求，而且按摩时间长的话，踩背的人会非常的疲累，因此需要一种可以进行自动踩背的肩部按摩装置

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种肩部按摩装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

本实用新型提供一种肩部按摩装置，包括按摩床，所述按摩床上两侧对应设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有第一导轨轮装置，所述第一导轨轮装置上设置有竖支架，所述竖支架上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有第二导轨轮装置，所述第二导轨轮装置下部设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸端部设置有纵向连接板，所述纵向连接板下部设置有竖连接板，所述竖连接板上设置有曲轴装置，所述曲轴装置上设置有竖向曲柄连杆，所述竖向曲柄连杆端部设置有橡胶脚部模型。

进一步的，所述第一导轨轮装置包括设置在横向导轨上的第一滚轮座，所述第一滚轮座内设置有与横向导轨对应的第一滚轮，所述第一滚轮座外部设置有用于驱动第一滚轮的第一驱动电机，所述第一滚轮座上部设置有竖支架。

进一步的，所述第一滚轮座包括第一滚轮座壳体，所述第一滚轮座壳体内铰接设置有第一滚轮，所述第一滚轮座壳体上设置有与第一滚轮及导轨对应的贯通开口一。

进一步的，所述第一滚轮座的两侧壁上设置有与第一滚轮轴对应的第一轴承孔，所述第一轴承孔内设置有与第一滚轮轴对应的第一轴承，第一滚轮轴伸出其中一侧壁通过联轴器与固定在侧壁外侧的第一驱动电机的输出轴连接。

进一步的，所述第二导轨轮装置包括设置在纵向导轨上的第二滚轮座，所述第二滚轮座内设置有与纵向导轨对应的第二滚轮，所述第二滚轮座外部设置有用于驱动第二滚轮的第二驱动电机，所述第二滚轮座底部安装有电动伸缩缸。

进一步的，所述第二滚轮座包括第二滚轮座壳体，所述第二滚轮座壳体内铰接设置有第二滚轮，所述第二滚轮座壳体上设置有与第二滚轮及导轨对应的贯通开口二。

进一步的，所述第二滚轮座的两侧壁上设置有与第二滚轮轴对应的第二轴承孔，所述第二轴承孔内设置有与第二滚轮轴对应的第二轴承，第二滚轮轴伸出其中一侧壁通过联轴器与固定在侧壁外侧的第二驱动电机的输出轴连接。

进一步的，所述曲轴装置包括曲轴，所述竖连接板上设置有与曲轴对应的第三轴承孔，所述第三轴承孔内设置有第三轴承，所述曲轴的一端伸出一竖连接板外侧通过联轴器与固定在竖连接板外侧的第三驱动电机的输出轴连接。

进一步的，所述曲轴包括第一曲轴部、第二曲轴部、第三曲轴部、第四曲轴部、第五曲轴部，所述第一曲轴部、第五曲轴部与第三轴承连接，所述第二曲轴部、第四曲轴部与竖向曲柄连杆的一端连接，所述竖向曲柄连杆的另一端通过连接轴与橡胶脚部模型铰接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，可以进行自动踩背，进行肩部、背部的按摩舒缓，人趴在按摩床上，通过电动伸缩缸调整好橡胶脚部模型与人体接触，继续调整电动伸缩缸的伸出距离进而调整踩压强度，第三驱动电机驱动曲轴旋转，进而带动两个橡胶脚部模型上、下运动进行踩背，第二驱动电机可以驱动橡胶脚部模型进行前、后移动，第一驱动电机可以驱动橡胶脚部模型进行左、右移动，进而更好的进行踩背，进而更好的进行肩部和背部的按摩。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的曲轴装置结构示意图；

图4为本实用新型的第一导轨轮装置结构示意图；

图5为本实用新型的第二导轨轮装置结构示意图；

图6为本实用新型的控制电路示意图；

图7为本实用新型的竖向曲柄连杆结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：如图1-5所示，本实施例提供一种肩部按摩装置，包括按摩床1，所述按摩床上两侧对应设置有横向导轨2，所述横向导轨2上设置有第一导轨轮装置3，所述第一导轨轮装置上设置有竖支架4，所述竖支架上设置有纵向导轨5，所述纵向导轨上设置有第二导轨轮装置6，所述第二导轨轮装置6下部设置有电动伸缩缸7，所述电动伸缩缸端部设置有纵向连接板8，所述纵向连接板下部设置有竖连接板9，所述竖连接板上设置有曲轴装置10，所述曲轴装置上设置有竖向曲柄连杆11，所述竖向曲柄连杆端部设置有橡胶脚部模型12。

其中，所述第一导轨轮装置3包括设置在横向导轨2上的第一滚轮座301，所述第一滚轮座内设置有与横向导轨对应的第一滚轮302，所述第一滚轮座外部设置有用于驱动第一滚轮302的第一驱动电机303，所述第一滚轮座上部设置有竖支架4。

所述第一滚轮座301包括第一滚轮座壳体304，所述第一滚轮座壳体内铰接设置有第一滚轮302，所述第一滚轮座壳体304上设置有与第一滚轮及导轨对应的贯通开口一305。

所述第一滚轮座的两侧壁上设置有与第一滚轮轴对应的第一轴承孔306，所述第一轴承孔内设置有与第一滚轮轴对应的第一轴承307，第一滚轮轴伸出其中一侧壁通过联轴器与固定在侧壁外侧的第一驱动电机303的输出轴连接。

所述第二导轨轮装置6包括设置在纵向导轨5上的第二滚轮座601，所述第二滚轮座601内设置有与纵向导轨5对应的第二滚轮602，所述第二滚轮座601外部设置有用于驱动第二滚轮602的第二驱动电机603，所述第二滚轮座底部安装有电动伸缩缸7。

所述第二滚轮座601包括第二滚轮座壳体604，所述第二滚轮座壳体内铰接设置有第二滚轮602，所述第二滚轮座壳体604上设置有与第二滚轮及导轨对应的贯通开口二605。

所述第二滚轮座601的两侧壁上设置有与第二滚轮轴对应的第二轴承孔606，所述第二轴承孔内设置有与第二滚轮轴对应的第二轴承607，第二滚轮轴伸出其中一侧壁通过联轴器与固定在侧壁外侧的第二驱动电机603的输出轴连接。

所述曲轴装置10包括曲轴101，所述竖连接板9上设置有与曲轴对应的第三轴承孔901，所述第三轴承孔内设置有第三轴承902，所述曲轴101的一端伸出一竖连接板外侧通过联轴器与固定在竖连接板外侧的第三驱动电机102的输出轴连接。

所述曲轴101包括第一曲轴部103、第二曲轴部104、第三曲轴部105、第四曲轴部106、第五曲轴部107，所述第一曲轴部103、第五曲轴部107与第三轴承902连接，所述第二曲轴部104、第四曲轴部106与竖向曲柄连杆11的一端连接，所述竖向曲柄连杆11的另一端通过连接轴1101与橡胶脚部模型12铰接。

本实施例结构简单，可以进行自动踩背的，进行肩部、背部的按摩舒缓，人趴在按摩床上，通过电动伸缩缸调整好橡胶脚部模型与人体接触，继续调整电动伸缩缸的伸出距离进而调整踩压强度，第三驱动电机驱动曲轴旋转，进而带动两个橡胶脚部模型上、下运动进行踩背，第二驱动电机可以驱动橡胶脚部模型进行前、后移动，第一驱动电机可以驱动橡胶脚部模型进行左、右移动，进而更好的进行踩背，进而更好的进行肩部和背部的按摩，所述各驱动电机、电动伸缩缸通过s7-200plc控制器控制，所述控制器1001焊接在床头位置。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。