一种图像引导远程遥控穿刺定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种图像引导远程遥控穿刺定位装置。

背景技术：

传统的经皮介入穿刺手术是医生在c臂图像扫描设备的引导下，将小型手术器械，如穿刺针送入患者体内，对病变部位进行检测或治疗的一种微创手术。经皮介入微创穿刺手术与其他微创手术一样，具有创面小、康复快和术后并发症少等优点。

在进行经皮穿刺时，医生通过病灶附近的二维或三维扫描图像判断合适的入针点和入针方向，然后凭借经验通过手动调整穿刺通道完成穿刺操作，常规的x射线透视下穿刺需要医生根据c臂机x射线的图像反复多次手动调整操作才能将穿刺针准确穿入患者体内，甚至有时需要医生冒着辐射影响连续透视下穿刺；另一方面，有些特殊病人如孕妇，出于对辐射剂量的考虑，也需要降低透视次数就能实现穿刺。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有产品中的不足，提供一种图像引导远程遥控穿刺定位装置。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种图像引导远程遥控穿刺定位装置，包括定位器、固定支架、遥控器、摄像头支架、摄像头，所述定位器与固定支架连接，所述定位器、摄像头都通过网络与遥控器连接，所述摄像头支架固定在定位器上，所述摄像头支架与摄像头连接，所述定位器包括上层定位标记单元、下层定位标记单元，所述上层定位标记单元、下层定位标记单元都包括x射线下低显影材料条、垂直滑块垂直滑轨、水平滑块、水平滑轨、固定板、水平电机、垂直电机，所述x射线下低显影材料条的一端开孔，所述孔内壁嵌入一层薄金属材料，所述x射线下低显影材料条的另一端通过垂直滑块与垂直滑轨滑动连接，所述垂直滑轨通过水平滑块与水平滑轨滑动连接，所述水平电机通过丝杆或者皮带轮带动水平滑块进行运动，所述垂直电机通过丝杆或者皮带轮带动垂直滑块进行运动,所述垂直滑块、垂直滑轨、水平滑块、水平滑轨、水平电机、垂直电机都安装在固定板上。

所述定位通道形成是通过上层定位标记单元、下层定位标记单元上的两个孔在x射线显影图像上中心重合，且中心和病灶点重合。

作为优选，固定支架用于固定定位器在手术床板上。

作为优选，所述遥控器设有按键、操作杆、显示屏。

本实用新型的有益效果如下：采用所述实用新型进行穿刺定位时，医生可回到扫描控制室而不需要一直处于x射线辐射范围内，在控制室内操作穿刺定位装置并查看c臂机显示的x射线图像和x射线下低显影材料条上孔位置视频，最终实现x射线图像的上下两个孔定位标记和病灶目标点重合，形成穿刺针的穿刺定位通道，本实用新型使得医生可以更加方便精准的穿刺，并且在c臂机之外进行从而避免医生接收x射线的辐射。进一步的，对于某些病人需要减少透视次数或者不能连续透视下进行遥控穿刺的场合，由于采用了摄像头实时拍摄定位器上下定位标记单元的孔位置并显示在遥控器的显示屏上，医生可以不需要多次拍摄或连续透视下观看x射线图像来遥控定位标记单元的金属孔移动和病灶进行重合，而是根据需要拍摄若干张间歇的c臂机的x射线图片结合定位器上金属孔实时位姿图像就可知道往那个方向移动金属孔，使得可以很快实现上下两个金属化孔和病灶在x射线图像上重合，形成指向病灶的位姿。对病人而言减少了透视次数，也降低了辐射剂量。当然本实用新型也可以应用到利用锥形光束原理成像的c臂ct机上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上层定位标记单元或下层定位标记单元的结构示意图；

图3为遥控器的结构示意图；

图4为定位通道建立原理示意图；

图5为病人和定位盒在第一种状态下的扫描图；

图6为病人和定位盒在第二种状态下的扫描图；

图7为病人和定位盒在第三种状态下的扫描图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

如图1到图3所示，一种图像引导远程遥控穿刺定位装置，包括定位器202、固定支架201、遥控器300、摄像头支架204、摄像头203，所述定位器202与固定支架201连接，所述定位器202、摄像头203都通过网络与遥控器300连接，所述摄像头支架204固定在定位器202上，所述摄像头支架204与摄像头203连接，所述定位器202包括上层定位标记单元、下层定位标记单元，所述上层定位标记单元、下层定位标记单元都包括x射线下低显影材料条13、垂直滑块15、垂直滑轨16、水平滑块17、水平滑轨18、固定板14、水平电机19、垂直电机20，所述x射线下低显影材料条13的一端开孔21，所述孔21内壁嵌入一层薄金属材料，本实施例中所述开孔是圆孔，孔内壁嵌入一层薄金属材料，形成金属圆环,所述x射线下低显影材料条13的另一端通过垂直滑块15与垂直滑轨16滑动连接，所述垂直滑轨16通过水平滑块17与水平滑轨18滑动连接，所述水平电机19通过丝杆或者皮带轮带动水平滑块17进行运动，所述垂直电机20通过丝杆或者皮带轮带动垂直滑块15进行运动,所述垂直滑块15、垂直滑轨16、水平滑块17、水平滑轨18、水平电机19、垂直电机20都安装在固定板14上。所述定位通道形成是通过上层定位标记单元、下层定位标记单元上的两个孔21在x射线显影图像上中心重合，且中心和病灶点重合。所述固定支架201用于固定定位器在手术床板100上。所述遥控器300设有按键302、操作杆303、显示屏301。

如图4所示，根据c臂机的锥形光束定位原理可知x射线发射源穿过病灶和上层定位标记单元5、下层定位标记单元6在影像增强器3上成像，因此只要第一定位标记单元、第二定位标记单元在x射线上成像是重合的定位标记9就能保证上层定位标记单元5、下层定位标记单元6组成的定位通道指向病灶4。

所述定位器由上下两层定位标记单元组成，每层定位标记单元都有x射线下低显影材料条，该x射线下低显影材料条设有金属圆环，x射线下低显影材料条固定在定位器202伸出部分。遥控器300通过网络和定位器202连接，使得操作者可以通过遥控器上操作杆303控制定位器实现上下两个x射线下低显影材料条上金属圆环的移动，同时可以通过x射线设备自带显示屏301观察到上下定位标记单元的定位标记中的两个金属圆环的x射线影像。遥控器300上有显示屏301、按键302以及操作杆303。遥控器300通过网络和定位器202以及摄像头203连接，使得操作者可以通过操作杆303控制定位器实现x射线下低显影材料条上金属圆环移动，同时可以通过显示屏301观察到x射线下低显影材料条上金属圆环影像。

具体操作步骤为：

1)将定位器固定在手术床上，调整固定支架使得定位器在病人病灶附近。

2)医生离开扫描室。

3)医生在扫描室控制x射线扫描设备，对病人和定位器同时进行扫描，得到图像如图5所示。

4)医生通过遥控器，控制某一层比如上层定位标记单元那层x射线下低显影材料条水平垂直运动，使得该层x射线下低显影材料条上的金属圆环显影在显示屏上和病灶重合，如图6所示。

5)医生通过观察显示屏上另外一层定位标记单元上的金属圆环影像，通过调整该层x射线下低显影材料条运动，使上下两个金属圆标记在显示器影像上都和病灶重合，这样上下两个定位标记金属圆环的孔洞所形成的定位通道指向病灶点，建立穿刺通道如图7所示。

采用所述实用新型进行穿刺定位时，医生可回到扫描控制室而不需要一直处于x射线辐射范围内，在控制室内操作穿刺定位装置并查看c臂机显示的x射线图像和x射线下低显影材料条孔位置视频，最终实现x射线图像的上下两个孔定位标记和病灶目标点重合，形成穿刺针的穿刺定位通道，本实用新型使得医生可以更加方便精准的穿刺，并且在c臂机之外进行从而避免医生接收x射线的辐射。进一步的，对于某些病人需要减少透视次数或者不能连续透视下进行遥控穿刺的场合，由于采用了摄像头实时拍摄定位器上下定位标记单元的金属孔位置并显示在遥控器的显示屏上，医生可以不需要多次拍摄或连续透视下观看x射线图像来遥控定位标记单元的金属孔移动和病灶进行重合，而是根据需要拍摄若干张间歇的c臂机的x射线图片结合定位器上金属孔实时位姿图像就可知道往那个方向移动金属孔，使得可以很快实现上下两个金属化孔和病灶在x射线图像上重合，形成指向病灶的位姿。对病人而言减少了透视次数，也降低了辐射剂量。当然本实用新型也可以应用到利用锥形光束原理成像的c臂ct机上。

需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，例如孔为方形，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。