1.一种穿刺设备，其特征在于，包括穿刺针主体、穿刺针承载装置、穿刺针驱动装置以及控制器；所述穿刺针主体设置在所述穿刺针承载装置上，所述控制器用于根据当前所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载装置移动到预设位置，以使所述穿刺针主体到达初始穿刺位置。
2.根据权利要求1所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
终位组件，用于限定所述穿刺针承载装置移动轨迹的终点位置，所述预设位置与所述终位组件之间的距离等于所述目标穿刺深度。
3.根据权利要求2所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
零位组件，用于限定所述穿刺针承载装置移动轨迹的起点位置，所述控制器根据所述起点位置计算所述穿刺针承载装置移动到所述预设位置的位移长度。
4.根据权利要求3所述的穿刺设备，其特征在于，所述穿刺针主体的长度不超过所述起点位置与所述终点位置之间的距离。
5.根据权利要求1所述的穿刺设备，其特征在于，所述穿刺针驱动装置包括驱动组件以及传动组件，所述穿刺针承载装置可移动地设置在所述传动组件上，所述驱动组件通过驱动所述传动组件以使所述穿刺针承载装置移动。
6.根据权利要求5所述的穿刺设备，其特征在于，所述驱动组件包括电动机，所述传动组件包括传动杆。
7.一种医学系统，其特征在于，包括：
成像设备，用于获取目标对象的医学图像以确定目标穿刺位置；
处理器，用于根据所述目标穿刺位置计算目标穿刺深度；
权利要求1至6任意一项所述的穿刺设备，用于根据所述目标穿刺深度对所述目标穿刺位置进行穿刺操作。
8.根据权利要求7所述的医学系统，其特征在于，所述医学系统包括多个长度不同的穿刺针主体，所述处理器还用于根据所述目标穿刺深度在所述多个穿刺针主体中确定用于进行穿刺操作的穿刺针主体。
9.根据权利要求8所述的医学系统，其特征在于，所述控制器根据所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载装置移动到预设位置，以使所述穿刺针主体到达初始穿刺位置。
10.根据权利要求7中所述的医学系统，其特征在于，所述成像设备包括正电子发射断层扫描设备、计算机断层扫描设备、磁共振设备、x射线设备、超声图像设备以及多模态融合成像设备中的至少一种。