骨科手术机器人定位专用活检钳的制作方法

本实用新型涉及骨科手术技术领域，具体为骨科手术机器人定位专用活检钳。

背景技术：

骨科手术是针对患者骨科以及相关病症进行手术治疗，在骨科手术中，通常使用手术机器人对手术部位进行定位，同时针对肿瘤患者，需要通过活检钳对其进行组织取样，便于后期分析，然而现有的活检钳在使用时存下以下问题：

活检钳的使用，配合空心的环钻，通过环钻的转动对骨组织内的细胞和病体进行取样，现有活检钳在使用时，通过环钻只能将组织环形切开，蒂部不能切断，所以组织不能很好地取出，影响取样效率。

针对上述问题，急需在原有活检钳的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供骨科手术机器人定位专用活检钳，以解决上述背景技术提出现有活检钳只能将组织环形切开，蒂部不能切断，影响取样效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：骨科手术机器人定位专用活检钳，包括握把、环钻头和位弹簧，所述握把内螺纹连接有导杆，且导杆内贯穿安装有拉杆，并且拉杆的顶部边缘处开设有固定槽，所述导杆顶部的内侧安装有固定杆，且固定杆的一端位于固定槽内，所述导杆的底部固定有环钻头，且环钻头内贯穿连接有拉杆的一端，所述拉杆的底部边缘处轴连接有活动杆，且活动杆的端部固定有活动球，所述活动球位于活动槽内，且活动槽开设于活动板的外侧，所述活动板位于限位槽内，且限位槽设置于环钻头的内壁上，所述活动板的顶部与限位槽之间安装有复位弹簧，且活动板的底部通过拉绳与切板的内侧相连接，并且切板轴连接于环钻头的底部。

优选的，所述固定槽等间距分布于拉杆的外侧，且固定槽的底部与固定杆的端部之间相互卡合。

优选的，所述固定杆为“z”字型结构设计，且固定杆与导杆之间为轴连接。

优选的，所述活动球与活动槽之间转动连接，且活动球的直径等于活动槽的内径。

优选的，所述活动板与限位槽之间滑动连接，且活动板的外侧与限位槽的内壁之间相互贴合。

优选的，所述切板为三角形结构，且切板关于环钻头的中心轴线对称设置有2个，并且2个切板的端部相互交错分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该骨科手术机器人定位专用活检钳；

1.通过设置的“z”字型结构的固定杆与导杆之间为轴连接，同时固定杆的端部与等间距分布的固定槽之间相互卡合，方便通过转动固定杆，使得固定杆的一端与固定槽之间相卡合，从而将调整位置后的拉杆固定住；

2.通过设置的活动球与活动槽之间转动连接，活动板与限位槽之间滑动连接，在拉动拉杆时，拉杆底部的活动杆端部的活动球在活动槽内转动，从而带动活动板在限位槽内滑动，使得活动板可以通过拉绳带动切板转动，实现两个端部交错分布的三角形切板的收拢，配合环钻头和切板的转动，对细胞组织以及其蒂部进行切除取样。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处结构示意图；

图3为本实用新型环钻头正剖结构示意图；

图4为本实用新型环钻头仰视剖面结构示意图；

图5为本实用新型切板俯视结构示意图。

图中：1、握把；2、导杆；3、拉杆；4、固定槽；5、固定杆；6、环钻头；7、活动杆；8、活动球；9、活动槽；10、活动板；11、限位槽；12、复位弹簧；13、拉绳；14、切板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：骨科手术机器人定位专用活检钳，包括握把1、导杆2、拉杆3、固定槽4、固定杆5、环钻头6、活动杆7、活动球8、活动槽9、活动板10、限位槽11、复位弹簧12、拉绳13和切板14，握把1内螺纹连接有导杆2，且导杆2内贯穿安装有拉杆3，并且拉杆3的顶部边缘处开设有固定槽4，导杆2顶部的内侧安装有固定杆5，且固定杆5的一端位于固定槽4内，导杆2的底部固定有环钻头6，且环钻头6内贯穿连接有拉杆3的一端，拉杆3的底部边缘处轴连接有活动杆7，且活动杆7的端部固定有活动球8，活动球8位于活动槽9内，且活动槽9开设于活动板10的外侧，活动板10位于限位槽11内，且限位槽11设置于环钻头6的内壁上，活动板10的顶部与限位槽11之间安装有复位弹簧12，且活动板10的底部通过拉绳13与切板14的内侧相连接，并且切板14轴连接于环钻头6的底部；

固定槽4等间距分布于拉杆3的外侧，且固定槽4的底部与固定杆5的端部之间相互卡合，通过将拉杆3的端部卡合进固定槽4内，对拉杆3的位置进行固定；

固定杆5为“z”字型结构设计，且固定杆5与导杆2之间为轴连接，通过转动固定杆5，将固定杆5的端部卡入不同的固定槽4内，从而对移动后的拉杆3进行固定；

活动球8与活动槽9之间转动连接，且活动球8的直径等于活动槽9的内径，当拉动拉杆3时，拉杆3带动活动杆7的移动，使得活动杆7在拉杆3底部转动并带动活动球8在活动槽9内转动，从而拉动活动板10；

活动板10与限位槽11之间滑动连接，且活动板10的外侧与限位槽11的内壁之间相互贴合，使得活动杆7可以带动活动板10在限位槽11内稳定滑动，从而使得活动板10可以通过拉绳13拉动切板14在环钻头6底部旋转，调节切板14端部的位置；

切板14为三角形结构，且切板14关于环钻头6的中心轴线对称设置有2个，并且2个切板14的端部相互交错分布，当2个切板14受拉绳13拉动，使其端部相互交错时，通过转动环钻头6和切板14，将取样组织的蒂部切断。

工作原理：在使用该骨科手术机器人定位专用活检钳时，如图1中，首先将该装置对准取样位置，手动握住握把1，然后转动导杆2，导杆2与握把1之间为螺纹连接，使得导杆2可以在握把1内转动并上下活动，通过导杆2带动其底部的环钻头6进行转动并向下移动，环钻头6底部的切板14与骨组织接触，贯穿骨组织并使得骨组织进入环钻头6内部，进行取样；

接着，如图1-2中，手动向上拨动导杆2内的固定杆5，使得固定杆5转动，并将固定杆5的端部与拉杆3外侧的固定槽4相分离，然后向上拉动拉杆3，逆向转动固定杆5，将固定杆5端部卡入相对应的固定槽4内，对拉动后的拉杆3进行固定，如图3-4中，当向上拉动拉杆3时，拉杆3底部的活动杆7跟随向上活动，同时活动杆7在拉杆3上转动，活动杆7端部的活动球8在活动槽9内转动，从而可以带动活动板10在限位槽11内向上滑动，使得活动板10的底部通过拉绳13拉动切板14在环钻头6底部转动，使得图5中2个切板14合拢，然后继续转动图1中的导杆2，带动环钻头6和切板14转动，通过切板14将组织的蒂部切除，完整组织的完整取样，同时图3中的活动板10通过复位弹簧12可以返回原位，切板14与环钻头6的底部之间设置有扭力弹簧，便于切板14的固定和旋转切割。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。