一种结构紧凑的按摩机芯和按摩器的制作方法

本实用新型涉及按摩器材，具体地，涉及一种结构紧凑的按摩机芯和按摩器。

背景技术：

专利申请cn201020603135.4公开了一种按摩机，该按摩机包含有：升降装置、前倾装置和揉捏扣击装置。揉捏扣击装置的下部通过d型转轴穿过升降装置的升降架的按摩机构固定耳、右夹板和左夹板的方式，连接在升降装置上，从而揉捏扣击装置可相对d型转轴摆动。前倾装置包含有推出气囊组，利用推出气囊组的充放气来控制揉捏扣击装置的摆动。前述专利的技术方案需要额外的d型转轴来配合升降装置实现揉捏扣击装置进行摆动，结构上较不紧凑。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以解决现有的按摩机芯结构不紧凑的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构紧凑的按摩机芯，包含一第一机架、一可相对所述第一机架前后摆动的按摩装置、以及一气囊机构；所述气囊机构配置在第一机架和按摩装置之间，以带动按摩装置前后摆动；所述按摩机芯的行走驱动机构包含一配置在所述第一机架的第一行走轴支，所述按摩装置可前后摆动地配置在所述第一行走轴支上。

较佳地，用以限制所述按摩装置相对第一机架摆动幅度的摆动幅度限制机构包含：一配置在所述第一机架或所述按摩装置上的滑槽件、一对应配置在所述按摩装置或所述第一机架上的滑动件；所述滑槽件与滑动件滑动配合，且限制所述滑动件的滑动范围。

较佳地，所述按摩机芯还包含有一套接在所述第一行走轴支上的扭簧件；所述扭簧件的一扭臂配置在所述第一机架上，另一扭臂配置在所述按摩装置上；所述按摩装置向前摆动时带动所述另一扭臂扭动。

较佳地，所述行走驱动机构包含一配置在所述第一机架上且位于所述第一行走轴支上侧的第二行走轴支；所述行走驱动机构的行走驱动电机配置在所述按摩装置上。

较佳地，所述第一机架后侧具有一过孔，所述气囊机构的进气端自所述过孔穿出。

较佳地，所述按摩装置包含：一可前摆动地配置在所述第一行走轴支上的第二机架、两左右相对设置的按摩机构、一配置在所述第二机架上且驱动一对所述按摩机构左右活动的揉捏驱动机构、一配置在所述第二机架上且驱动一对所述按摩机构敲击活动的敲击驱动机构。

较佳地，所述揉捏驱动机构包含：一揉捏驱动轴支、一揉捏驱动电机；所述揉捏驱动轴支包含：一套接轴部、一支撑于所述第二机架上的支撑轴部；所述揉捏驱动电机驱动所述支撑轴部转动，所述套接轴部套接于所述支撑轴部上且随之转动；一对所述按摩机构分别通过偏心轮毂配置在所述套接轴部上。

较佳地，所述套接轴部和所述支撑轴部通过花键结构相配合。

本申请另提供一种按摩器，包含一导轨架和一配置在所述导轨架上的按摩机芯；所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。

较佳地，所述按摩器为按摩椅。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、相较于现有技术，本申请的按摩装置利用第一行走轴支作为摆动的中心，使得按摩装置和行走驱动机构在结构上存在相互配合关系，使得按摩机芯整体结构较为紧凑；

2、在设置摆动幅度限制机构的情况下，可避免按摩装置在按摩机芯故障时可能过渡前倾而可能损害用户；

3、在设置扭簧件的情况下，可避免按摩装置受其它外力作用向前摆动；

4、相较于将行走驱动电机配置在第一机架的方案，在行走驱动电机配置在按摩装置上的情况下，行走驱动电机和按摩装置的其它驱动电机可在同一工序装配，有助于生产装配的便利性；

5、在揉捏驱动轴支包含套接轴部和支撑轴部的情况下，如果套接轴部、支撑轴部其中之一损坏，其中另一仍可继续使用，相较于揉捏驱动轴支为一体结构的方案，该种设计方式有利于减轻揉捏驱动轴支整体更换而造成的浪费。

附图说明

图1a和图1b分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯的示意图；

图2a和图2b分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯的分解图；

图3a和图3b分别绘示了不同视角下一实施例的按摩装置的分解图；

图4a绘示了气囊机构推动按摩装置向前摆动的示意图；

图4b绘示了图4a省略第一机架后对应的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

结合图1a至图3a，在一实施例中，本申请的按摩机芯包含：一第一机架1、一按摩装置2、一气囊机构3、一扭簧件4、两摆动幅度限制机构5、一行走驱动机构10。

结合图1b和图2a，第一机架1包含有上、下、左、右的板状件，形成一个前侧具有开口的腔室，且后侧的板状件具有过孔，过孔用以供气囊机构3的进气端3a穿出。第一机架1的左右板状件的下侧配置有轴套m，第一行走轴支10a可转动地穿过轴套m，进而配置在第一机架1。结合图2b，第一机架1上配置有电路板14。

结合图2a至图3b，按摩装置2包含：一第二机架6、一对按摩机构7、一揉捏驱动机构8、一敲击驱动机构9。第二机架6可前摆动地配置在第一行走轴支10a上，揉捏驱动机构8配置在第二机架6上且驱动一对按摩机构7左右活动，敲击驱动机构9配置在第二机架6上且驱动一对按摩机构7敲击活动。

结合图3a，按摩机构7包含：一按摩支撑臂7a、一上按摩轮7b、一下按摩轮7c。两按摩轮设置在按摩支撑臂7a上。在另一实施例中，可仅设置上按摩轮。

结合图3a和图3b，揉捏驱动机构8包含：一揉捏驱动轴支8a、一揉捏驱动电机8b、两偏心轮毂8c。揉捏驱动轴支8a包含：一套接轴部8a1、一支撑于第二机架6上的支撑轴部8a2。揉捏驱动电机8b驱动支撑轴部8a2转动，套接轴部8a1套接于支撑轴部8a2上且随之转动。本实施例，套接轴部8a1和支撑轴部8a2通过花键结构相配合。一对按摩机构7的按摩支撑臂7a分别通过偏心轮毂8c配置在套接轴部8a1上。揉捏驱动电机8b配置在第二机架6上，且其与支撑轴部8a2通过蜗轮蜗杆传动组件(图未示)传动连接。揉捏驱动轴支8a转动时，通过偏心轮毂8c带动按摩机构7左右往复偏摆。揉捏位置检测机构12用以检测按摩机构7的偏摆位置，其为常见的光电旋转编码器。揉捏驱动电机8b为双轴电机，其一输出轴连接于该光电旋转编码器的码盘上。揉捏位置检测机构12的光电开关部电连接于电路板14，电路板14根据揉捏位置检测机构12的检测信息判断按摩机构7在左右方向的摆动位置。

结合图3a和图3b，敲击驱动机构9包含：一敲击驱动轴支9a、一敲击驱动电机9b、两敲击连接件9c。敲击驱动轴支9a可转动地支撑在第二机架6上，其左右两侧偏心设置。敲击驱动电机9b配置在第二机架6上，且通过皮带传动件9d与敲击驱动轴支9a传动连接。敲击连接件9c连接敲击驱动轴支9a和按摩支撑臂7a，敲击连接件9c与按摩支撑臂7a通过球头球臼的结构相配合。敲击驱动轴支9a转动时通过敲击连接件9c带动按摩机构7往复振动，实现敲击按摩。

结合图2b、图4a和图4b，气囊机构3配置在第一机架1和按摩装置2之间，以带动按摩装置2前后摆动。气囊机构3的进气端3a自前述第一机架1的过孔穿出，并连接至按摩器的供气管(图未示)。如图4a和图4b所示，当气囊机构3充气膨胀时，按摩装置2相对第一行走轴支10a转动，进而向前摆动。本实施例气囊机构3仅包含一个气囊单元，但容易理解，其亦可设计成包含多个分立的气囊单元。前后位置检测机构13用以检测按摩装置2前后摆动的位置，其可为常见的霍尔检测器，包含位于按摩装置2上的活动部13a、位于第一机架1上的检测部13b。检测部13b电连接于电路板14，电路板14根据前后位置检测机构13的检测信息判断按摩装置2前后摆动位置。

结合图1a，扭簧件4套接在第一行走轴支10a上，扭簧件4的一扭臂配置在第一机架1上，另一扭臂配置在按摩装置2上。按摩装置2向前摆动时带动该另一扭臂扭动，按摩装置2向后摆动时，该另一扭臂复位。在气囊机构3不使用时，扭簧件4起到防止按摩装置2摆动的作用。

结合图2a和图2b，两摆动幅度限制机构5分设于左右两侧，各摆动幅度限制机构5包含：一配置在第一机架1上的滑槽件5a、一对应配置在按摩装置2的滑动件5b。滑槽件5a与滑动件5b滑动配合，且限制滑动件5b的滑动范围。在另一实施例中，滑槽件5a可设置在按摩装置2的第二机架6上，而滑动件5b对应设置在第一机架1上。

结合图1a至图2b，行走驱动机构10包含：第一行走轴支10a、行走驱动电机10b和第二行走轴支10c。第二行走轴支10c配置在第一机架1上且位于第一行走轴支10a上侧，两行走轴支的两侧具有滚轮结构。行走驱动机构10的行走驱动电机10b配置在按摩装置2的第二机架6上。在另一实施例中，第二行走轴支10c可替换成形成在第一机架1上且向左右两侧延伸出的支杆。结合图3a，第二机架6上设置有上下行走位置检测机构11，其为常见的光电旋转编码器。行走驱动电机10b为双轴电机，其一输出轴连接于光电旋转编码器的码盘上。上下行走位置检测机构11的光电开关部电连接于电路板14，电路板14根据上下行走位置检测机构11的检测信息判断按摩机芯安装于导轨架后的行走位置。

本申请另提供一种按摩器，包含一导轨架和一配置在导轨架上的前述的按摩机芯。按摩器例如为按摩椅。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。