一种控制台及手术机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别地涉及一种控制台及手术机器人。

背景技术：

随着医疗水平的日益智能化，手术机器人的使用越来越普遍，手术机器人一般可以分为控制台和手术台车，医生能够通过控制台控制手术台车上的机械臂进行操作，进行手术。控制台因而具有较为复杂的机构，其包括很多的部件，例如底座、操作机构、升降机构和显示屏等等；其中操作机构以及升降机构均集中设置在座舱内，座舱以及显示屏均设置于底座上；其中，与手术操作关联较大的座舱需要经常维护，然而传统的座舱与整个操作台为一个整体结构，当需要对座舱的升降机构以及操作机构进行维护时，需要拆掉设备外壳，然后再进行维护，整个过程繁琐且耗时。

技术实现要素：

本实用新型提供一种控制台，将座舱与底座设置为两个可拆卸连接的独立结构，可将座舱拆卸出来，单独进行维修与维护，可有效地解决现有技术中的问题。

本实用新型提供的控制台，包括座舱以及底座，所述座舱包括控制单元；所述底座具备有容纳腔；其中，所述座舱可拆卸地连接于所述底座，并位于所述容纳腔内。

在一个实施方式中，所述控制单元包括升降机构，所述控制台还包括连接件，所述升降机构通过所述连接件与所述底座可拆卸地连接。

在一个实施方式中，所述连接件包括紧固螺钉。

在一个实施方式中，所述升降机构与所述底座的连接处设置有具备有连接孔的连接板；所述底座设置有连接底板，所述连接底板上开设有与所述连接孔相对应的螺纹孔，所述紧固螺钉依次穿过所述连接孔和所述螺纹孔。

在一个实施方式中，所述控制单元还包括舱架，所述升降机构凸设于所述舱架上，所述升降机构远离所述舱架的一端与所述底座连接；所述升降机构被构造为使所述舱架远离或靠近所述底座。

在一个实施方式中，所述舱架包括成夹角设置的第一操作板以及第二操作板，所述第一操作板与所述第二操作板通过弧面过渡连接；所述升降机构凸设于所述第一操作板的一侧。

在一个实施方式中，所述控制单元还包括操作机构，所述操作机构设置于所述第二操作板背离所述升降机构的一侧。

在一个实施方式中，所述底座包括用于承接所述第一操作板的承接台以及用于支撑所述第二操作板的支撑架；所述容纳腔设置于所述承接台中。

在一个实施方式中，所述底座还包括带有脚踏式控制器以及滑动轮的底板，所述脚踏式控制器以及所述滑动轮分别设置于所述底板的两侧。

本实用新型还提供了一种手术机器人，所述手术机器人包括执行机构以及上述的控制台，所述控制台与所述执行机构传动连接。

本实用新型提供的一种控制台，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

本实用新型提供的控制台，包括座舱以及底座，将座舱与底座设置为两个可拆卸连接的独立结构，可将座舱拆卸出来，可方便用户对座舱进行单独地维修，无需拆开整个底座进行维修，使得维修过程简单且省时。

本实用新型提供的手术机器人，由于包括上述的控制台，因此也具备有上述的有益效果。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型实施例的控制台去掉显示屏后底座与座舱分离的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的控制台的底座以及显示屏的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的控制台的座舱的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：

10-控制台；11-座舱；111-舱架；111a-第一操作板；111b-第二操作板；113-升降机构；114-连接板；115-操作机构；13-底座；131-容纳腔；133-承接台；135-支撑架；137-底板；138-脚踏式控制器；139-滑动轮；15-连接件；17-显示屏。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参照图1至图3，本实用新型的控制台10包括座舱11以及底座13，所述座舱11包括控制单元，所述底座13具备有容纳腔131，其中，所述座舱11可拆卸地连接于所述底座13，并位于所述容纳腔131内。

本实用新型提供的控制台10，包括座舱11以及底座13，将座舱11与底座13设置为两个可拆卸连接的独立结构，可将座舱11拆卸出来，可方便用户对座舱11进行单独地维修，无需拆开整个底座13进行维修，使得维修过程简单且省时。

具体地，需要说明的是，本实用新型提供的操作台可主要用于医疗手术机器人上，但并不限于医疗手术机器人，可以理解的，在其他具体实施例中，也可以根据用户的需求，将其用于工业机器人中等。

在一个实施例中，所述控制单元包括升降机构113，所述控制台10还包括连接件15，所述升降机构113通过所述连接件15与所述底座13可拆卸地连接。在使用过程中，则可以通过升降机构113实现控制单元的升降。需要说明的，这里并不对升降机构113的具体设置位置进行限定，可以理解的，在其他具体实施例中，也可以根据用户的需求，将升降机构113设置在其他机构以实现预设部件的升降。

还需要说明的，将升降机构113与底座13通过连接件15连接可有效地保证两者连接的稳定性，需要说明的，在其他具体实施例中，本领域技术人员可根据实际需求，将升降机构113与底座13采用其他方式进行连接，例如电磁连接，卡接等。

在一个实施例中，所述连接件15包括紧固螺钉。也即在本实施例中，通过紧固螺钉将升降机构113与底座13连接，也即在实施过程中，安装时，将升降机构113置入底座13对应的位置后，仅通过拧紧紧固螺钉，即可实现将升降机构113与底座13连接，也即实现两者的装配；在需要维修时，可通过卸掉紧固螺钉，将座舱11整体从底座13中取出，使座舱11与底座13分离，针对性对座舱11进行维修。

在一个实施例中，所述升降机构113与所述底座13的连接处设置有具备有连接孔的连接板114；所述底座13设置有连接底板，所述连接底板上开设有与所述连接孔相对应的螺纹孔，所述紧固螺钉依次穿过所述连接孔和所述螺纹孔。

在一个实施例中，所述控制单元还包括舱架111，所述升降机构113凸设于所述舱架111上，所述升降机构113远离所述舱架111的一端与所述底座13连接；所述升降机构113被构造为使所述舱架111远离或靠近所述底座13。

在一个实施例中，所述舱架111包括成夹角设置的第一操作板111a以及第二操作板111b，所述第一操作板111a与所述第二操作板111b通过弧面过渡连接；所述升降机构113凸设于所述第一操作板111a的一侧。

在一个实施例中，所述控制单元还包括操作机构115，所述操作机构115设置于所述第二操作板111b背离所述升降机构113的一侧。将升降机构113与操作机构115设置于舱架111的两侧，可便于升降机构113与底座13连接，同时，可便于用户对操作机构115的操作。

具体地，在一个例子中，底座13内设置有控制装置(图中未示出)，所述升降机构113以及操作机构115均与所述控制装置电连接。在工作过程中，用户通过操控操作机构115进而将预设的指令输入控制装置，控制装置对相应的指令处理，并驱使执行机构做出相应的动作，同时可通过控制装置控制升降机构113的升降。

具体地，所述升降机构113以及所述操作机构115包括电插头以及通讯接头；控制装置包括多个用于与所述电插头以及通讯接头连接的电插口以及通讯接口(图中未示出)。在具体实施装拆过程中，可通过插拔点接头或者通讯接头的方式实现连接或分离。需要说明的，这里并不对升降机构113以及操作机构115与控制装置的具体连接方式进行限定，可以理解的，在其他具体实施例中，用户也可通过无线连接方式，例如电磁波等方式进行连接。

在一个实施例中，所述底座13包括用于承接所述第一操作板111a的承接台133以及用于支撑所述第二操作板111b的支撑架135；所述容纳腔131设置于所述承接台133中。将底座13设置为包括承接台133与支撑架135，可便于安装，同时设置承接台133以及支撑架135可有效地稳定座舱11的机构的稳定性，便于用户稳定地操作，增强整个操作台的安全性能。

在一个实施例中，所述底座13还包括带有脚踏式控制器138以及滑动轮139的底板137，所述脚踏式控制器138以及所述滑动轮139分别设置于所述底板137的两侧。设置脚踏式刹车可便于在将操作台推动至预设位置后，将其进行固定。设置滑动轮139可便于要求用户推动整体操作台，便于用户将操作台推动至预设的位置。

在一个例子中，所述操作台还包括显示屏17，所述显示屏17可拆卸地连接于所述底座13。

本实用新型还提供了一种手术机器人，所述手术机器人包括执行机构以及上述的控制台10，所述控制台10与所述执行机构传动连接。

本实用新型提供的手术机器人由于包括上述的控制台10，因此也具备有上述的有益效果。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。