关节头及其吻合器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种关节头及其吻合器。

背景技术：

各种外科线形切割吻合器被用于代替外科手术中采用针线徒手吻合操作，正在被广泛地用于人体消化道器官、呼吸道器官和泌尿生殖器官等器官和组织的端端、端侧及侧侧吻合等手术，形成器官通道的手术和闭合切口的手术，特别适用于显露和操作困难的器官和组织的吻合手术，可以减少手术时间，提高手术质量。相对于传统的手工缝合，器械缝合有以下优势：1、操作简单方便，节省手术时间，2、一次性使用，避免交叉感染，3、利用钛钉或不锈钢钉(皮肤缝合器)缝合严密、松紧适中，4、具有很少的副作用和有效减少手术并发症等。

现有吻合器包括设置在击发手柄上的杆轴，而位于杆轴的一端为缝合机构，缝合机构不能相对杆轴之间偏转，这样就使得吻合器无法实现一定角度偏转处的操作，由于患者手术位置不定，手术位置需要吻合器杆轴相对缝合机构相互偏转时，这样就降低了吻合器的适用性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有吻合器包括设置在击发手柄上的杆轴，而位于杆轴的一端为缝合机构，缝合机构不能相对杆轴之间偏转，这样就使得吻合器无法实现一定角度偏转处的操作，由于患者手术位置不定，手术位置需要吻合器杆轴相对缝合机构相互偏转时，这样就降低了吻合器的适用性的问题，现提供了一种关节头及其吻合器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种关节头，包括杆轴及摆动杆，杆轴与摆动杆之间设置有摆动机构，杆轴与摆动杆之间设置有用于控制摆动机构带动摆动杆相对杆轴偏转的控制机构，所述摆动机构包括设置在摆动杆上的球头，杆轴上配置有凹槽，球头设置在凹槽内，球头与凹槽之间的接触面为球面。

本实用新型通过摆动杆上的球头与杆轴上的凹槽之间配合，实现摆动杆与杆轴之间相互摆动，同时球头与凹槽之间的接触面为球面，使得摆动杆和杆轴之间转动精度高，受力稳定可靠，也就使得摆动杆一端的缝合机构能够对患者的一些患处进行手术，也就提高了吻合器的适用性，也便于对患者的患处进行手术，提高了工作效率。

为了保证球头在凹槽内偏转稳定可靠，进一步地，所述球头与凹槽之间设置有第一销轴，第一销轴的转动中心与球头的转动中心相互重合。通过在球头与凹槽之间设置第一销轴，这样球头就以第一销轴为转动中心点，限制了球头的摆动范围，也就保证了球头在凹槽内偏转稳定可靠。

为了更好的对球头进行限制，进一步地，所述球头位于其转动中心的两端为第一平面，凹槽上配置有与第一平面相配合的第二平面，第一平面抵设在第二平面上。通过球头位于其转动中心两端的第一平面与凹槽内的第二平面接触，这样就更好的限制了球头的摆动，保证了球头的摆动范围稳定可靠。

为了实现控制机构使得摆动机构带动摆动杆相对杆轴偏转，进一步地，所述控制机构包括调节轮和连杆，调节轮相对转动在杆轴上，连杆的两端分别与调节轮及球头之间铰接连接，连杆和球头之间的铰接点与球头和凹槽之间的转动中心点为偏心设置，连杆和调节轮之间的铰接点与杆轴和调节轮之间的转动中心点为偏心设置。通过转动调节轮，也就使得调节轮带动连杆，再由连杆带动球头在凹槽内相对摆动，也就实现摆动杆相对杆轴之间摆动。

为了防止连杆操作时受到干涉，进一步地，所述杆轴内具有内腔，内腔与凹槽连通，连杆设置在凹槽内。在杆轴内设置内腔，并将连杆设置在内腔内，这样就保证连杆操作时不会不会受到干涉。

进一步地，所述连杆与球头之间通过第二销轴相互铰接连接。

进一步地，所述连杆与调节轮之间通过第三销轴相互铰接连接。

一种吻合器，所述吻合器上安装有上述的关节头。提高吻合器的适用性，也就提高了手术的效率，也就便于手术的操作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型关节头及其吻合器在使用时，球头与凹槽配合，实现摆动杆在杆轴上摆动，也就使得提高了吻合器的适应性，避免了现有吻合器包括设置在击发手柄上的杆轴，而位于杆轴的一端为缝合机构，缝合机构不能相对杆轴之间偏转，这样就使得吻合器无法实现一定角度偏转处的操作，由于患者手术位置不定，手术位置需要吻合器杆轴相对缝合机构相互偏转时，这样就降低了吻合器的适用性的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中a-a的剖视图；

图3是图2中b的局部放大图；

图4是本实用新型中摆动杆和杆轴之间的状态图一；

图5是本实用新型中摆动杆和杆轴之间的状态图二。

图中：1、杆轴，2、摆动杆，3、球头，4、凹槽，5、调节轮，6、连杆，7、内腔，8、第一销轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，一种关节头，包括杆轴1及与缝合机构配合使用的摆动杆2，杆轴1与摆动杆2之间设置有摆动机构，杆轴1与摆动杆2之间设置有用于控制摆动机构带动摆动杆2相对杆轴1偏转的控制机构，所述摆动机构包括设置在摆动杆2上的球头3，杆轴1上配置有凹槽4，球头3设置在凹槽4内，球头3与凹槽4之间的接触面为球面。

所述球头3与凹槽4之间设置有第一销轴8，第一销轴8的转动中心与球头3的转动中心相互重合。

所述球头3位于其转动中心的两端为第一平面，凹槽4上配置有与第一平面相配合的第二平面，第一平面抵设在第二平面上。

所述控制机构包括调节轮5和连杆6，调节轮5相对转动在杆轴1上，连杆6的两端分别与调节轮5及球头3之间铰接连接，连杆6和球头3之间的铰接点与球头3和凹槽4之间的转动中心点为偏心设置，连杆6和调节轮5之间的铰接点与杆轴1和调节轮5之间的转动中心点为偏心设置。

所述杆轴1内具有内腔7，内腔7与凹槽4连通，连杆6设置在凹槽4内。

所述连杆6与球头3之间通过第二销轴相互铰接连接。

所述连杆6与调节轮5之间通过第三销轴相互铰接连接。

一种吻合器，所述吻合器上安装有上述的关节头。

上述关节头及其吻合器在调节时，根据需要控制调节轮5，调节轮5在杆轴1上旋转并带动连杆6，从而使得内腔7内的连杆6带动球头3在凹槽4内偏转，也就使得摆动杆2相对杆轴1之间摆动，调节摆动杆2和杆轴1之间所需角度即可，完成操作，这样能够实现摆动杆2和杆轴1之前摆动角度的无级调节，当然此处的关节头不止是用于吻合器，并且在任何需要摆动角度的地方均可以使用此关节头。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种关节头，包括杆轴(1)及与摆动杆(2)，杆轴(1)与摆动杆(2)之间设置有摆动机构，杆轴(1)与摆动杆(2)之间设置有用于控制摆动机构带动摆动杆(2)相对杆轴(1)偏转的控制机构，其特征在于：所述摆动机构包括设置在摆动杆(2)上的球头(3)，杆轴(1)上配置有凹槽(4)，球头(3)设置在凹槽(4)内，球头(3)与凹槽(4)之间的接触面为球面。

2.根据权利要求1所述的关节头，其特征在于：所述球头(3)与凹槽(4)之间设置有第一销轴(8)，第一销轴(8)的转动中心与球头(3)的转动中心相互重合。

3.根据权利要求2所述的关节头，其特征在于：所述球头(3)位于其转动中心的两端为第一平面，凹槽(4)上配置有与第一平面相配合的第二平面，第一平面抵设在第二平面上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的关节头，其特征在于：所述控制机构包括调节轮(5)和连杆(6)，调节轮(5)相对转动在杆轴(1)上，连杆(6)的两端分别与调节轮(5)及球头(3)之间铰接连接，连杆(6)和球头(3)之间的铰接点与球头(3)和凹槽(4)之间的转动中心点为偏心设置，连杆(6)和调节轮(5)之间的铰接点与杆轴(1)和调节轮(5)之间的转动中心点为偏心设置。

5.根据权利要求4所述的关节头，其特征在于：所述杆轴(1)内具有内腔(7)，内腔(7)与凹槽(4)连通，连杆(6)设置在凹槽(4)内。

6.根据权利要求4所述的关节头，其特征在于：所述连杆(6)与球头(3)之间通过第二销轴相互铰接连接。

7.根据权利要求4所述的关节头，其特征在于：所述连杆(6)与调节轮(5)之间通过第三销轴相互铰接连接。

8.一种吻合器，其特征在于：所述吻合器上安装有如权利要求1-7任一项所述的关节头。

技术总结
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种关节头及其吻合器，包括杆轴及与缝合机构配合使用的摆动杆，杆轴与摆动杆之间设置有摆动机构，杆轴与摆动杆之间设置有用于控制摆动机构带动摆动杆相对杆轴偏转的控制机构，所述摆动机构包括设置在摆动杆上的球头，杆轴上配置有凹槽，球头设置在凹槽内，球头与凹槽之间的接触面为球面，本实用新型关节头及其吻合器在使用时，球头与凹槽配合，实现摆动杆在杆轴上摆动，也就使得提高了吻合器的适应性。

技术研发人员：沈行;周长林;蒋丽华;谢茹华;刘建平;洪卫兰
受保护的技术使用者：邦尼医疗科技(常州)有限公司
技术研发日：2019.12.04
技术公布日：2020.09.08