钉仓组件及医用吻合器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种钉仓组件及医用吻合器。

背景技术：

直线型吻合器一般包括器械平台和安装于该平台的头部，头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。具体地，器械平台包括击发把手，头部包括一钉匣外壳和安装于钉匣外壳远端侧的钉头部，钉匣外壳的内部设置有击发组件，钉头部为实施切割和缝合动作的部分。在击发把手的驱动下，击发组件可以驱动钉头部完成缝切手术。

现有的直线型吻合器中，为了适应多种角度的手术操作，在钉匣外壳和钉头部之间设置一个摆头机构，可以调整钉头部相对于器械平台的摆动角度。然而，采用该种结构的吻合器，需要额外增加一个摆头机构，结构较为复杂，并且在钉头部的摆动角度大的时候，由于击发组件发生了较大的变形，导致击发组件向吻合器的远端侧推进的不平顺，需要更大的击发力。

在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种钉仓组件及医用吻合器，提供一种固定摆头角度的吻合器结构，结构简单。

本实用新型实施例提供一种钉仓组件，用于医用吻合器，所述钉仓组件包括：

钉仓架，所述钉仓架包括由近及远设置的第一段、连接段和第二段，所述连接段的两端分别与所述第一段的远端侧和所述第二段的第一端相连通，所述第一段和所述第二段成一固定角度设置；

钉头部，所述钉头部位于所述钉仓架的第二段；以及

击发组件，所述击发组件活动设于所述钉仓架中，所述击发组件的近端侧位于所述钉仓架的第一段，所述击发组件的远端侧延伸至所述钉头部内。

可选地，所述钉仓架的第一段和所述第二段之间的夹角为15°～85°。3、根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述钉仓架的连接段为位于所述第一段和所述第二段之间的平滑过渡段。

可选地，所述钉头部包括钉仓，所述钉仓为直线型钉仓。

可选地，所述钉头部包括钉仓，所述钉仓可拆卸地设置于所述钉仓架的第二段。

可选地，所述医用吻合器包括器械平台，所述钉仓组件可拆卸地安装于所述器械平台的远端侧。

可选地，所述钉仓架的第一段、连接段和第二段为一体成型；或

所述钉仓架的第一段和连接段一体成型，且所述连接段与所述钉仓架的第二段相连接；或

所述钉仓架的第二段和连接段一体成型，且所述连接段与所述钉仓架的第一段相连接；或

所述钉仓架的连接段分别与所述钉仓架的第一段和第二段相连接。

可选地，所述连接段的内侧开设有止裂槽。

可选地，所述击发组件包括多个并排设置的击发片，所述击发片的近端侧相互固定连接，所述击发片的远端侧均延伸至所述钉头部，所述击发组件在所述钉仓架的连接段处形成弯折部，且随着所述击发组件的轴向运动，所述击发组件的弯折位置发生变化。

可选地，沿所述弯折部的内侧壁向外侧壁方向，依次排列的各个所述击发片的长度依次增大。

可选地，还包括止胀件，所述止胀件位于所述钉仓架的连接段，且所述止胀件对所述击发组件的弯折部的外侧壁和/或内侧壁的形变进行限制。

可选地，所述止胀件包括多个转动轮，所述多个转动轮包括位于所述弯折部的外侧的第一转动轮和位于所述弯折部的内侧的第二转动轮，所述击发组件从所述第一转动轮和所述第二转动轮之间穿过。

可选地，还包括钉匣外壳，所述钉匣外壳位于所述钉仓架的第一段和连接段的上方，所述止胀件还包括与所述转动轮一一对应的定位销，所述定位销穿设于所述转动轮的中心，且所述定位销的两端分别固定于所述钉匣外壳和所述钉仓架。

可选地，所述钉匣外壳包括位于近端侧的第一钉匣外壳部及位于远端的第二钉匣外壳部，所述钉匣外壳的角度适应所述钉仓架的第一段和连接段的角度。

可选地，所述转动轮为轴承，所述定位销设置有环形的台阶部，且所述定位销的台阶部与所述轴承的内壁的端面相抵持。

可选地，所述止胀件包括第一止胀壁和第二止胀壁，所述第一止胀壁和所述第二止胀壁分别位于所述弯折部的外侧和内侧，所述第一止胀壁和所述第二止胀壁中间设有击发组件通道，所述击发组件通道为顺滑通道，且所述击发组件通道的趋势与所述连接段的趋势相适应。

可选地，所述止胀件为润滑件，且所述第一止胀壁和所述第二止胀壁分别弯曲设置，以与所述弯折部的形状相适应。

可选地，所述止胀件还包括连接部，所述连接部连接所述第一止胀壁的下端和所述第二止胀壁的下端。

可选地，所述钉匣外壳位于所述钉仓架的第一段和连接段的上方，所述第一止胀壁的外侧面设置有至少一个第一配合部，所述第二止胀壁的内侧面设置有至少一个第一配合部，所述钉匣外壳的内表面设置有与所述第一配合部一一对应的第二配合部。

本实用新型实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的钉仓组件。

本实用新型所提供的钉仓组件及医用吻合器具有如下优点：

本实用新型提供了一种固定摆头角度的钉仓组件及包括其的吻合器结构，结构简单，可靠性强；进一步地，本实用新型通过击发组件结构的设置，可以解决现有技术中采用摆头机构时击发力大的问题，从而可以实现更大的钉头部摆角。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型第一实施例的钉仓组件的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的钉仓组件的爆炸图；

图3是本实用新型第一实施例的钉仓组件的俯视图；

图4是本实用新型第一实施例的击发组件与下壳体配合的示意图；

图5是本实用新型第一实施例的击发组件与下壳体配合的俯视图；

图6是本实用新型第一实施例的钉头部的结构示意图；

图7是本实用新型第一实施例的击发组件的爆炸图；

图8是本实用新型第一实施例的击发组件与止胀件配合的示意图；

图9是本实用新型第一实施例的击发组件与切刀配合的示意图；

图10是本实用新型第一实施例的上壳体的仰视图；

图11是本实用新型第一实施例的下壳体的俯视图；

图12是本实用新型第二实施例的钉仓组件的结构示意图；

图13是本实用新型第二实施例的击发组件与切刀和止胀件配合的示意图；

图14是本实用新型第二实施例的止胀件的结构示意图；

图15是本实用新型第二实施例的上壳体的仰视图。

附图标记：

1钉仓架27击发组件的弯折部

11第一段3切刀

111第一段的近端侧4钉仓

112第一段的远端侧5钉砧

12连接段6第一实施例的止胀件

121止裂槽61轴承

13第二段62轴承定位销

131第二段的第一端621台阶部

132第二段的第二端7第二实施例的止胀件

14第一定位孔71第一止胀壁

2击发组件72第二止胀壁

21第一击发片73连接部

211第一击发片近端侧74定位槽

212第一击发片远端侧8钉匣外壳

22第二击发片81第二定位孔

23第三击发片82定位柱

24第四击发片83第一钉匣外壳部

25击发组件的近端侧84第二钉匣外壳部

26击发组件的远端侧

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本实用新型提供了一种用于医用吻合器的钉仓组件以及包括该钉仓的医用吻合器。所述吻合器包括器械平台和安装于所述器械平台的钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓架、钉头部和击发组件。所述钉仓架包括第一段、连接段和第二段，所述连接段的两端分别与所述第一段的远端侧和所述第二段的第一端相连通，所述第一段和所述第二段成一固定角度设置。所述钉头部位于所述钉仓架的第二段。所述击发组件位于所述钉仓架壳中，所述击发组件的近端侧位于所述钉仓架的第一段，所述击发组件的远端侧延伸至所述钉头部内。

因此，本实用新型提供了一种固定摆头角度的钉仓组件和包括其的吻合器结构，将钉仓架改进为具有一个弯折角度的结构，以实现钉头部与器械平台之间形成一个固定弯折角度，可以满足不同手术操作角度的需要，并且无需增加结构复杂的摆头机构，相比于现有技术中的吻合器结构来说，结构更加简单，零部件更少，可靠性更高，成本更低。

下面结合附图详细介绍本实用新型一具体实施例的钉仓组件的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本实用新型的保护范围的限制。

如图1～11示，示出了本实用新型第一实施例的钉仓组件的结构。如图1～3所示，在该实施例中，所述钉仓组件包括钉仓架1、钉头部和击发组件2。所述钉仓架1包括由近及远设置的第一段11、连接段12和第二段13。此处由近及远设置即为从所述钉仓架1的近端侧向远端侧依次设置。所述连接段12的两端分别与所述第一段11的远端侧112和所述第二段13的第一端131固定相连，所述第一段11和所述第二段13成一固定角度设置。所述钉头部位于所述第二段13。所述击发组件2活动设置于所述钉仓架1中，所述击发组件2的近端侧25位于所述钉仓架1的第一段11，所述击发组件2的远端侧26延伸至所述钉头部内，且所述击发组件2在所述连接段12处受力发生弯折而形成弯折部27。所述击发组件2可在所述钉仓架1中由近端向远端轴向运动，在所述击发组件2进行轴向运动时，所述击发组件2上弯折的位置随击发组件2与连接段12对应的位置变化而发生变化，即击发组件2向吻合器的远端侧运动时，击发组件2的弯折部27位置逐渐向击发组件2的近端侧后移，击发组件2向吻合器的近端侧运动时，击发组件2的弯折部27位置逐渐向击发组件2的远端侧前移。

因此，本实用新型提供了一种固定摆头角度的钉仓组件和包括其的吻合器结构。在该实施例中，将钉仓架1改进为具有一个弯折角度的结构，具体地，包括成一个固定角度设置的第一段11和第二段13，第一段11的近端侧111安装于器械平台，第一段11的远端侧112通过连接段12与第二段13的第一端131固定连接，并且在第二段13位置处设置钉头部，以实现钉头部与器械平台之间形成一个固定弯折角度，可以满足不同手术操作角度的需要，并且无需增加结构复杂的摆头机构，相比于现有技术中的吻合器结构来说，结构更加简单，零部件更少，可靠性更高。

在该实施例中，所述钉头部包括钉仓4、钉砧5和切刀3，所述钉仓4和钉砧5相对设置，所述钉仓4位于所述钉仓架1的第二段13中，所述切刀3位于所述钉仓架1的第二段13的第一端131处。所述钉仓4中包括承载吻合钉的部件、若干推钉片、吻合钉及击发块等结构。所述击发组件2的远端侧26与所述切刀3相连接，以实现所述击发组件2向吻合器的远端侧26运动时，推动所述切刀3从所述钉仓架1的第二段13的第一端131向第二段13的第二端132方向运动，击发吻合器。如图1和图2所示，所述钉仓组件还包括钉匣外壳8，所述钉匣外壳8覆盖所述钉仓架1的第一段11和连接段12的上方。所述钉匣外壳8包括位于近端侧的第一钉匣外壳部83及位于远端的第二钉匣外壳部84，所述钉匣外壳8的角度适应所述钉仓架的第一段和连接段的角度。具体地，所述第一钉匣外壳部83覆盖钉仓架1的第一段11，第二钉匣外壳部84覆盖钉仓架1的第二段12。钉匣外壳8优选是一个塑料件，并且第一钉匣外壳部83和第二钉匣外壳部84优选是一体成型的。

如图3和图5所示，在该实施例中，所述钉仓架1的第一段11和所述第二段13之间的夹角为15°～85°。具体地，在所述钉仓组件的俯视图视角中(即图3和图5的视角中)，所述钉仓架1的第一段11和所述第二段13之间的夹角a为15°～85°。具体地，该固定角度可以选择为15°、25°、35°、45°、55°、65°、75°、85°等数值，并且在其他可替代的实施方式中，也可以选择为15°～85°之外的角度值，均属于本发明的保护范围之内。具体地，例如在外科的胸腔手术中，医生会根据人体生理结构及病灶的不同选择角度为15°、25°等，更好地适应术式的要求及对病人不造成更大的创伤。例如在低位直肠癌的手术中，尤其是针对男性，骨盆狭窄，病灶位置比较接近于齿状线肛门处的消化道重建中，需要器械更大的摆头角度，以高效利用钉头部的吻合功能，防止多次吻合造成的交叉钉及术后吻合口瘘的风险，医生会选择65°、75°、85°等更大角度的吻合器。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。例如，在图2的视角中，对于钉仓架1的第一段11来说，钉仓架1的第一段11的近端侧111为第一段11的左端侧，第一段11的远端侧112为第一段11的右端侧。在图4的视角中，对于击发组件2来说，击发组件2的近端侧25为击发组件2的左端侧，击发组件2的远端侧26为击发组件2的右端侧。上方和下方指的是在图2的视角中的上方和下方，图3中示出的即为钉匣外壳8的上表面，图5中示出的即为钉仓架1的上表面，如图1所示，钉匣外壳8位于钉仓架1的上方，钉砧5位于钉仓4的上方。在本发明中，对于一个部件来说，内侧和外侧是相对于该部件的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。对于连接段12的内侧和外侧，半径小的一侧为内侧，半径大的一侧为外侧。

如图1～3所示，在该实施例中，所述钉仓架1的连接段12为位于所述第一段11和所述第二段13之间的平滑过渡段。即在图3的视角中，所述连接段12为一个平滑过渡的弧形段。相应地，在图5的视角中，所述击发组件2的弯折部27也为一个平滑过渡的弧形段。由此，在击发所述吻合器时，所述击发组件2向第二段13的第二端132方向推进时，可以更加平顺地通过连接段12的位置。

如图2所示，在该实施例中，所述钉仓4为直线型钉仓，对应地，所述钉砧5也为直线型钉砧，所述钉仓架1的第二段13至少放置钉仓4的位置是直线型的，而未发生弯折。因此，该种钉仓组件可以直接采用现有的直线型吻合器的直线型钉仓，而无需特制订仓，并且在相对于现有的直线型吻合器能够提供更多种操作角度的同时，也可以保证吻合线成一条直线。

如图2所示，在该实施例中，所述钉仓4可以可拆卸地设置于所述钉仓架1的第二段13。例如，所述钉仓4可以采用卡接的方式与钉仓架1的第二段13连接，可以方便地对钉仓4进行更换，在针对同一个病人的手术中，可以实现钉仓组件和包括其的医用吻合器平台部分的重复利用，降低手术成本。

此外，所述钉仓组件也可以通过可拆卸的方式安装于所述吻合器的器械平台的远端侧。这样，所述钉仓组件整体也可以进行更换，在针对同一个病人，需要使用不同规格的钉仓组件时，实现器械平台的重复利用，降低手术成本。

在该实施例中，所述钉仓架1的第一段11、连接段12和第二段13可以采用多种连接方式，例如，在一种实施方式中，所述钉仓架1的第一段11、连接段12和第二段13为一体成型。在另一种实施方式中，所述钉仓架1的第一段11和连接段12为一体成型，而所述连接段12与所述钉仓架1的第二段13固定连接，连接的方式可以采用铆接、螺接、焊接、插接等方式。在再一种实施方式中，所述钉仓架1的第二段13和连接段12为一体成型，所述钉仓架1的连接段12和第一段11固定连接，连接的方式可以采用铆接、螺接、焊接、插接等方式。在再一种实施方式中，所述钉仓架1的连接段12的两端可以分别与所述钉仓架1的第一段11和第三段13固定连接，连接的方式可以采用铆接、螺接、焊接、插接等方式。

如图4所示，所述钉仓架1的连接段12的内侧开设有朝向所述连接段12的外侧凹进的止裂槽121。所述止裂槽121优选为沿图4的视角中上下方向延伸，但本实用新型不限于此。通过止裂槽121的设置，连接段12在弯折时有堆积的空间，可以更好地实现结构的弯折。

进一步地，如图7和图8所示，为了提高击发组件2通过连接段2处的平滑度，所述击发组件2包括多个并排设置的击发片21～24，所述击发片21～24的近端侧相互固定连接，例如可以通过焊接、铆接、销接、螺接等方式，所述击发片21～24的远端侧均连接于所述切刀3。在该实施例中，所述击发组件2包括四个击发片21～24，在其他可替代的实施方式中，击发片21～24的数量可以根据需要进行选择，而不限于此。

由于每个击发片21～24都是杆状薄片(例如金属薄片等)，具有一定可变形的柔性。在击发片21～24向第二段13的第二端132方向推进时，在弯折部27处，击发片21～24可以更平滑地通过，从而可以避免由设置一定的摆头角度而带来的击发力大的问题。

如图7所示，沿所述弯折部27的内侧壁向外侧壁方向，依次排列的各个所述击发片的长度依次增大，从而更好地适应弯折部27的弯折变形。在该实施例中，即第一击发片21的长度<第二击发片22的长度<第三击发片23的长度<第四击发片24的长度。此处击发片的长度指的是从击发片的近端侧到远端侧的长度，例如对于第一击发片21来说，其长度为从第一击发片21的近端侧211到远端侧212的长度。

进一步地，为了避免击发片21～24在向第二段13的第二端132方向推进时，击发片21～24产生过大的变形，如图4～8所示，所述钉仓组件还包括止胀件6，所述止胀件6位于所述钉仓架1的连接段12，且所述止胀件6对所述击发组件2的弯折部27的外侧壁和/或内侧壁的形变进行限制。优选地，所述止胀件6同时对所述击发组件2的弯折部27的外侧壁和内侧壁的形变进行限制。

在该实施例中，所述止胀件6包括多个转动轮，所述多个转动轮包括位于所述弯折部27的外侧的第一转动轮和位于所述弯折部27的内侧的第二转动轮，所述击发组件2从所述第一转动轮和所述第二转动轮之间穿过。在所述击发组件2向第二段13的第二端132方向推进时，所述第一转动轮对所述击发组件2向所述弯折部27的外侧的变形进行限制，所述第二转动轮对所述击发组件2向所述弯折部27的内侧的变形进行限制，同时，在所述弯折部27向远端运动时，所述转动轮与所述弯折部27之间的相对运动为滚动摩擦，减小了因击发组件2变形而推进不平顺，提升击发力的传递效率，从而提高手术效果。

所述止胀件6还包括与所述转动轮一一对应的定位销62，所述定位销62穿设于所述转动轮的中心，且所述定位销62的上下两端分别固定于所述钉匣外壳8和所述钉仓架1。在该实施例中，为了固定所述定位销62，如图10所示，在所述钉匣外壳8上设置第二定位孔81，如图11所示，在所述钉仓架1上设置第一定位孔14，所述定位销62的上下两端分别固定于所述第二定位孔81和所述第二定位孔14中。所述第二定位孔81可以是延伸至所述钉匣外壳8的外表面的通孔，也可以是不连通至所述钉匣外壳8的外表面的盲孔。同样地，所述第一定位孔14可以是连通至所述钉仓架1的外表面的通孔，或不连通至所述钉仓架1的外表面的盲孔。所述转动轮与所述定位销62是可旋转连接的，或者所述转动轮包括内圈和外圈，外圈相对于所述内圈可旋转，内圈与所述定位销62固定连接。这样，在所述击发组件2向第二段13的第二端132方向推进时，击发组件2的侧壁向外有一定的张开而与转动轮的侧壁相接触时，转动轮可以随击发组件2的推进而旋转，也就不会对击发组件2的进一步推进形成阻碍。

如图8所示，在该实施例中，所述转动轮为轴承61，所述轴承61包括外壁和内壁，外壁相对于内壁是可旋转的，定位销62穿设在内壁的中心。所述定位销62设置有环形的台阶部621，且所述定位销62的台阶部621与所述轴承61的内壁的端面相抵持，从而减小轴承61的两个端面与钉仓架1以及钉匣外壳8之间的摩擦力。所述轴承61可以是滚珠轴承、滚针轴承等。

如图12～15所示，示出了本实用新型第二实施例的钉仓组件的结构。该实施例与第一实施例的区别在于，止胀件的结构不同。如图12～14所示，所述止胀件7包括第一止胀壁71和第二止胀壁72，所述第一止胀壁71和所述第二止胀壁72分别位于所述弯折部27的外侧和内侧。所述第一止胀壁71和所述第二止胀壁72中间设有击发组件通道，所述击发组件通道为顺滑通道，从而使得所述击发组件2穿过于所述击发组件通道中并可以轴向运动，且所述击发组件通道的趋势与所述连接段12的趋势相适应，可以对击发组件2起到良好的止胀效果。

在该实施例中，所述止胀件7优选为润滑件，例如可以是润滑性比较好的尼龙材料、pom(聚甲醛)材料等制成的。所述第一止胀壁71和所述第二止胀壁72分别弯曲设置，以与所述弯折部27的形状相适应。在所述击发组件2向所述第二段13的远端侧132方向推进时，所述击发组件2在弯折部27处会产生一定的张开变形，而这一变形被所述第一止胀壁71和所述第二止胀壁72所限制而不会产生过大的变形量，并且由于止胀件7优选为具有润滑性比较好的平滑表面的结构，可以更好地引导击发组件2的推进，而不会对击发组件2的推进形成阻碍，也就不会因为摆头角度的设置而增大击发力，从而提高了手术效果。

如图14所示，所述止胀件7还可以包括连接部73，所述连接部73连接所述第一止胀壁71的下端和所述第二止胀壁72的下端，即所述止胀件7形成一个具有两个相对侧壁的槽形结构。所述止胀件7可以为击发组件2的容纳槽的一部分，但本实用新型不限于此。

如图14和图15所示，为了实现对该实施例中止胀件7的固定，所述第一止胀壁71的外侧面设置有至少一个第一配合部，所述第二止胀壁72的内侧面设置有至少一个第一配合部，所述钉匣外壳8的内表面设置有与所述第一配合部一一对应的第二配合部。在该实施例中，所述第一配合部为设置于所述第一止胀壁71的外侧面和所述第二止胀壁72的内侧面的定位槽74，所述第二配合部为设置于所述钉匣外壳8的定位柱82，所述定位柱82嵌设于所述定位槽74。优选地，所述定位柱82和所述定位槽74均沿上下方向延伸，可以更方便于钉匣外壳8和钉仓架1的装配，并且很好地限制止胀件7沿所述击发组件2的延伸方向上的运动。

本实用新型所提供的钉仓组件及医用吻合器具有如下优点：

本实用新型提供了一种固定摆头角度的钉仓组件及包括其的吻合器结构，结构简单，可靠性强；进一步地，本实用新型通过击发组件结构的设置，可以解决现有技术中采用摆头机构时击发力大的问题，从而可以实现更大的钉头部摆角。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。