一种缝合钉的驱动装置和装载单元、以及外科缝合器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种缝合钉的驱动装置和装载单元、以及外科缝合器。

背景技术：

随着医学的发展和产品研发，越来越多功能的缝钉类产品应用于临床，适用范围己涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一，因此外科缝合器己成为人体组织缝合过程中的必不可少的辅助医疗器械。外科缝合器的应用具有手术中出血较少、手术时间较短、可减少手工操作误差、避免感染、术后功能恢复快等诸多优点。

在对人体组织进行缝合的外科手术中，外科缝合器中的钉仓内设有缝合钉推出机构，其中，缝合钉推出机构包括推钉滑块和推钉器；在推钉钉滑块上设有斜面，与推钉器的底部的平滑面相接触，推钉器沿着推钉滑块上的斜面缓缓移动，缝合钉在推钉器的推动下穿进组织中，以快速并且有效的缝合组织，从而进而穿进组织中，快速有效的缝合组织。

但是该推钉滑块、推钉器、及缝合钉组合的驱动方式，在缝合厚组织时，由于组织较厚，使得缝合钉不易穿透，导致缝合钉在缝合时容易偏移，缝合效果较差。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中由于组织较厚，缝合钉不易穿透、导致缝合钉在缝合时容易偏移，缝合效果较差的缺陷，从而提供一种缝合钉的驱动装置和装载单元、以及外科缝合器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种缝合钉的驱动装置，包括：

推钉滑块，具有至少一个倾斜的工作面；

推钉器，具有与所述工作面相适配的移动面，并且在所述推钉器上设有缝合钉；

凹凸结构，设置在所述工作面与所述移动面之间，所述推钉滑块在所述凹凸的作用下，推动所述推钉器沿所述推钉器所在的出钉槽做上下周期性往复运动，使所述缝合钉插入至组织中，以完成所述组织的缝合。

进一步，所述的凹凸结构包括至少十五个凹槽和/或凸起，设于所述工作面上。

进一步，所述的凹凸结构还包括：多个凸起和/或凹槽，设于所述移动面上，并适于供所述推钉滑块推动所述推钉器做上下周期性往复运动。

进一步，所述至少十五个凹槽和/或凸起均匀分布在所述工作面上。

进一步，所述凹槽为弧形。

进一步，所述凹槽为三角形。

进一步，所述工作面包括：

导向段，设置在所述工作面的下部，用于引导所述推钉器进入所述推钉滑块上；

运动段，设置在所述工作面的中部，所述凹凸结构设置在所述运动段上，用于推动推钉器上的缝合钉穿透组织；

成型段，设置在所述工作面的上部，用于推动所述推钉器上的缝合钉缝合组织使缝合钉成型为完美的b字形至组织上。

进一步，所述成型段的斜率大于所述运动段的斜率。

进一步，在所述缝合钉的钉腿长度的1/8-1/3处设有凹陷部。

进一步，在设有凹陷部处的钉腿的凹陷部处的凹陷深度为所述钉腿直径的10％-20％。

本实用新型还提供一种手术缝合器的装载单元，包括所述的适用于缝合钉上下周期性运动的穿透结构。

本实用新型还提供一种外科缝合器，包括所述的适用于缝合钉上下周期性运动的穿透结构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种缝合钉的驱动装置，包括：推钉滑块，具有至少一个倾斜的工作面；推钉器，具有与所述工作面相适配的移动面，并且在所述推钉器上设有缝合钉；凹凸结构，设置在所述工作面与所述移动面之间，所述推钉滑块在所述凹凸结构的作用下，推动所述推钉器沿所述推钉器所在的直线做上下周期性往复运动，使所述缝合钉插入至组织中，以完成所述组织的缝合。通过在工作面与移动面之间设置凹凸结构，使得在推钉滑块推动推钉器运动的过程中，推钉器沿着该工作面做上升运动，使得推钉器在该位置不断地做上下运动，并且形成周期性的、且连续的往复运动，从而在不断的上下运动，最终可以穿透较厚的组织，使缝合钉插入至钉砧组件中的钉砧座内时，缝合钉可以形成完美的b字形，避免了缝合钉在缝合时出现偏移，从而提高了缝合效果。

2.本实用新型提供的一种缝合钉的驱动装置，所述的凹凸结构包括：至少十五个凹槽或凸起，设于所述工作面上；多个凸起和/或凹槽，设于所述移动面上，并适于供所述推钉滑块推动所述推钉器做上下周期性往复运动。通过连续设置的凸起和/或凹槽，从而实现推钉器在凸起和/或凹槽中运动，推钉器在运动凸起的最高点时，缝合钉穿入至组织中，推钉器在运动凹槽最低时,缝合钉也随之下降，再运动至下一个凸起的最高点，缝合钉再次传入至组织中，最低点至最高点和最高点至最低点均是加速运动起到快速出缝合钉的作用，依次类推，实现推钉器的上下周期性运动，从而可以穿透较厚的组织。

3.本实用新型提供的一种缝合钉的驱动装置，所述成型段的斜率大于所述运动段的斜率。成型段的坡度较大，且大于运动段的坡度，推钉滑块在成型段施加给推钉器的作用力大于运动段施加给推钉器上的作用力，从而便于缝合钉的快速成型。

4.本实用新型提供的一种缝合钉的驱动装置，在所述缝合钉的钉腿长度的1/8-1/3处设有凹陷部。该凹陷部的设置，削弱了钉腿自身的强度，从而便于钉腿在进入时的弯折。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的缝合钉的驱动装置的结构示意图；

图2为图1中推钉滑块的结构示意图；

图3为图2的推钉器的结构示意图；

图4为缝合钉的结构示意图；

图5为缝合钉的驱动装置在钉仓中的结构示意图；

图6为图5中推钉滑块的放大图；

附图标记说明：

1-推钉滑块；2-工作面；3-导向段；4-运动段；5-成型段；6-凹凸结构；7-缝合钉；8-钉腿；9-凹陷部；10-推钉器；11-移动面；12-钉仓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实用新型各实施例中，“远端”指该外科手术器械被操作时远离使用者的一端，“近端”则指该外科手术器械被操作时靠近使用者的一端。

如图1-6所示，本实用新型提供的一种缝合钉的驱动装置，包括推钉滑块1和推钉器10。该缝合钉的驱动装置设置在外科缝合器的钉仓12中，并且在推钉器10的上方设有钉砧组件(图中未示出)，该钉砧组件包括钉砧座，组织放置在钉砧座与推钉器10之间。

推钉滑块1，具有至少一个倾斜的工作面2；

推钉器10，具有与所述工作面2相适配的移动面11，并且在所述推钉器10上设有缝合钉7；

凹凸结构6，设置在所述工作面2与所述移动面11之间，所述推钉滑块1在所述凹凸结构的作用下，推动所述推钉器10沿所述推钉器10所在的出钉槽做上下周期性往复运动，使所述缝合钉7插入至组织中，以完成所述组织的缝合。

通过在工作面2与移动面之间设置凹凸结构6，使得在推钉滑块1推动推钉器10运动的过程中，推钉器10沿着该工作面2做上升运动，使得推钉器10在该位置不断地做上下运动，并且形成周期性的、且连续的往复运动，在不断的上下运动，最终可以穿透较厚的组织，使缝合钉7插入至钉砧组件中的钉砧座内时，缝合钉7可以形成完美的b字形，避免了缝合钉7在缝合时出现偏移，从而提高了缝合效果。

在本实施例中，所述的凹凸结构6包括：至少十五个凸起，设于所述工作面2上；多个凹槽，设于所述移动面上，并适于供所述推钉滑块1推动所述推钉器10做上下周期性往复运动。通过在工作面2上设置凸起，与设置在推钉滑块1底部的凹槽相适配；推钉滑块1推动推钉器10运动，在推钉器10位于凸起的最高点时，推钉器10上的缝合钉7不断的穿入至组织中，由于凸起设置成多组，通过设置的多组凸起，使得推钉器10可以不断地穿入至组织中，从而便于缝合钉7穿透较厚的组织。

作为可变换的实施例，还可以在工作面2上设置凹槽，在移动面上设置凸起，其中凸起与凹槽相适配，便于移动面在工作面2上的运动。

作为可变换的实施例，还可以在工作面上即设有凸起又设有凹槽，移动面即设有凹槽又设有凸起，且二者相互配合。

其中凸起和凹槽的个数不做具体的限定，根据实际需要确定。

在本实施例中，所述至少十五个凹槽和/或凸起均匀分布在所述工作面2上。使得推钉滑块1施加在推钉器10上的作用力是一致的；同时均匀分布的凹槽和/或凸起，也便于加工。

作为可变换的实施例，至少十五个凹槽和/或凸起可以不均匀的分布在工作面2上。

在本实施例中，所述凹槽为弧形，从而便于凹槽的加工。其中对凹槽的弧度不做具体的限定。

作为可变换的实施例，所述凹槽还可以为三角形。

作为可变换的实施例，所述凹槽还可以为梯形。

所述工作面2包括导向段3，设置在所述工作面2的下部，用于引导所述推钉器10进入所述推钉滑块1上，从而便于推钉器10进入至工作面2中。

运动段4，设置在所述工作面2的中部，所述凹凸结构6设置在所述运动段4上，用于推动推钉器上的缝合钉穿透组织；通过运动段4推动推钉器10中的缝合钉7不断地做上下周期往复式运动；通过凸起和/或凹槽的连续设置，使得该运动是连续的。

成型段5，设置在所述工作面2的上部，用于推动所述推钉器10上的缝合钉缝合组织使缝合钉7成型为完美的b字形至组织上。通过运动段4的不断地推动推钉器10插入至组织中，并且穿透组织，在成型段5缝合钉7穿过组织后遇到钉砧座时，钉腿8朝向缝合钉7的中部弯曲，以完成组织的缝合。

其中所述成型段5的斜率大于所述运动段4的斜率，即成型段5的坡度较大，运动段4的坡度较小，在成型段5施加给推钉器10的作用力大于运动段4施加给推钉器10上的作用力，从而便于缝合钉7的快速成型。

在本实施例中，在所述缝合钉7的钉腿8长度的1/8-1/3处设有凹陷部9，该凹陷部9的设置位置根据实际需要自行调整。在缝合钉7的两个钉腿8上设有凹陷部9，相当于削弱了钉腿8的强度，从而便于钉腿8的弯折。

在本实施例中，在设有凹陷部9处的钉腿的凹陷部处的凹陷深度为所述钉腿直径的10％-20％，该凹陷部9的钉腿8直径不会破坏钉腿8自身的强度，防止了钉腿8在钉砧座中成型时的折断。

本实用新型还提供了一种手术缝合器的装载单元，包括所述的缝合钉的驱动装置。

本实用新型还提供了一种外科缝合器，包括所述的缝合钉的驱动装置。

具体的工作过程：推动推钉滑块1朝向推钉器10方向运动，使得推钉器10通过导向段3进入运动段4上，推钉器10在凹凸结构6的作用下，推动推钉器10不断的做上下往复式运动，使得缝合钉7不断地穿入至组织中，继续推动推钉滑块1，推钉器10进入至成型段5，由于成型段5的坡度较大，使得推钉器10向上运动，进入至钉砧座中，并且在钉砧座的作用下，使缝合钉7的钉腿8朝向缝合钉7的中部运动，形成完美的b字形，从而完成组织的缝合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。