内窥镜辅助器具及内窥镜的制作方法

[0001]
本发明涉及一种内窥镜辅助器具及内窥镜。


背景技术：

[0002]
专利文献1中记载的处置器具插通通道保护器具具有与内窥镜的处置器具插通路的长度大致相同的长度，并且具备对处置器具插通路内插入和拔出自如的挠性保护管及与保护管的基端连结的基端管头。基端管头对处置器具插通路的入口部分卡脱自如，并且具有与保护管平滑地连通的内孔。
[0003]
以往技术文献
[0004]
专利文献
[0005]
专利文献1：日本特开2001-231746号公报


技术实现要素：

[0006]
发明要解决的技术课题
[0007]
内窥镜的处置器具插通通道的内径各种各样不同，例如经口内窥镜的处置器具插通通道的内径大于经鼻内窥镜的处置器具插通通道的内径。处置器具的尺寸也有各种不同，例如相对于要求精密的处置器具动作的处置，有时优选使用尺寸相对小的处置器具。在此，若处置器具插通通道的内径相对于处置器具的尺寸过大，则处置器具的配置在处置器具插通通道的出口部分中不确定，从而处置的难度不必要地增加。另一方面，根据处置改变内窥镜会给受检者加重负担。因此，期望在一个内窥镜中，根据情况改变处置器具插通通道的内径。
[0008]
专利文献1中记载的处置器具插通通道保护器具，其目的在于在内窥镜的处置器具插通路中无阻碍地插入和拔出穿刺针等处置器具，但处置器具插通通道的内径根据具有与处置器具插通路的长度大致相同的长度的保护管而改变。然而，对于处置器具插通通道的出口部分中的保护管的配置，未进行任何考虑。在处置器具插通通道的出口部分中，在保护管的配置不稳定的情况下，插通在保护管中的处置器具的配置也不稳定。
[0009]
假设在以处置器具插通通道的出口部分中的保护管的配置稳定的程度将处置器具插通通道的内径与保护管的外径之差设定得极小的情况下，处置器具插通通道的内孔被保护管堵住。通常，在处置器具插通通道中汇合有抽吸管，处置器具插通通道也用于血液等液体的抽吸。若处置器具插通通道的内孔被保护管堵住，则无法进行抽吸。
[0010]
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够根据情况改变内窥镜的处置器具插通通道的内径，且能够使处置器具插通通道的出口部分中的处置器具的配置稳定，且也能够进行抽吸的内窥镜辅助器具，并且提供一种具备能够安装该内窥镜辅助器具的处置器具插通通道的内窥镜。
[0011]
用于解决技术课题的手段
[0012]
本发明的一方式的内窥镜辅助器具能够装卸地安装在抽吸管所汇合的内窥镜的
处置器具插通通道中，上述内窥镜辅助器具具备：可挠的管状部件，上述管状部件具有从与内窥镜的弯曲部的弯曲无关地保持为直管状的上述处置器具插通通道的出口部分的至少入口侧端部到上述处置器具插通通道的入口为止的长度以上的长度，上述管状部件具有：前端部，具有与上述处置器具插通通道的出口部分的内周面滑动接触的外周，且配置于上述出口部分；及连通部，将上述处置器具插通通道的出口与上述抽吸管连通。
[0013]
并且，本发明的一方式的内窥镜具备能够安装上述内窥镜辅助工具的处置器具插通通道。
[0014]
发明效果
[0015]
根据本发明，能够提供一种能够根据情况改变内窥镜的处置器具插通通道的内径，且能够使处置器具插通通道的出口部分中的处置器具的配置稳定，且也能够进行抽吸的内窥镜辅助器具，并且能够提供一种具备能够安装该内窥镜辅助器具的处置器具插通通道的内窥镜。
附图说明
[0016]
图1是用于说明本发明的实施方式的内窥镜的一例的立体图。
[0017]
图2是包含图1的内窥镜的内窥镜系统的一例的示意图。
[0018]
图3是表示图1的内窥镜的插入部的前端部及弯曲部的内部机构的立体图。
[0019]
图4是用于说明本发明的实施方式的内窥镜辅助器具的一例的俯视图。
[0020]
图5是图4的内窥镜辅助器具安装在图1的内窥镜的处置器具插通通道中的状态的、处置器具插通通道的出口部分的一例的剖视图。
[0021]
图6是图4的内窥镜辅助器具安装在图1的内窥镜的处置器具插通通道中的状态的、处置器具插通通道的出口部分的另一例的剖视图。
[0022]
图7是图4的内窥镜辅助器具安装在图1的内窥镜的处置器具插通通道中的状态的、处置器具插通通道的出口部分的另一例的剖视图。
[0023]
图8是图4的内窥镜辅助器具安装在图1的内窥镜的处置器具插通通道中的状态的、处置器具插通通道的出口部分的另一例的剖视图。
[0024]
图9是图4的内窥镜辅助器具的连通部的一例的示意图。
[0025]
图10是图4的内窥镜辅助器具的连通部的变形例的示意图。
[0026]
图11是图10的内窥镜辅助器具的连通部的优选方式的示意图。
[0027]
图12是用于说明本发明的实施方式的内窥镜辅助器具的另一例的剖视图。
具体实施方式
[0028]
图1表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜的一例，图2表示包含图1的内窥镜的内窥镜系统的一例。
[0029]
内窥镜系统1具备内窥镜2、光源装置3、处理器单元4及抽吸泵5。内窥镜2具有：插入部10，插入到受检体内；操作部11，与插入部10连接；及通用塞绳12，从操作部11延伸，在通用塞绳12的前端设置有与光源装置3连接的连接器13。
[0030]
插入部10由前端部14、与前端部14连接的弯曲部15及连接弯曲部15和操作部11的软性部16构成。在前端部14搭载有包含ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)图像
传感器、cmos(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器等成像元件的摄像部17。弯曲部15构成为能够弯曲，由操作部11对弯曲部15的弯曲进行操作。并且，软性部16构成为以能够顺应受检体内的插入路径的形状而变形的程度可挠。
[0031]
在操作部11设置有对使用了抽吸泵5的抽吸进行操作的操作按钮18a、对弯曲部15的弯曲进行操作的操作旋钮18b及对使用了摄像部17的拍摄进行操作的操作按钮18c等。并且，在操作部11设置有插通处置器具的处置器具插通通道23的入口部分24。
[0032]
在插入部10及操作部11以及通用塞绳12的内部设置有光导件20及电缆21。光导件20将由光源装置3生成的照明光引导至前端部14。电缆21在摄像部17与处理器单元4之间传输摄像部17的动作功率、控制信号及摄影图像信号。处理器单元4根据输入的摄影图像信号生成摄影图像数据，将所生成的摄影图像数据显示在监视器6上，并且记录所生成的摄影图像数据。
[0033]
在插入部10及操作部11的内部设置有多个操作线22及处置器具插通通道23。操作线22从操作部11到达插入部10的前端部14，并根据操作部11的操作旋钮18b的操作而被推向前端部14侧，或被拉向操作部11侧。插入部10的弯曲部15根据操作线22的推拉而弯曲。处置器具插通通道23从设置在操作部11的入口部分24到达插入部10的前端部14，处置器具插通通道23的出口部分25在前端部14的端面开口。通过入口部分24的开口插入到处置器具插通通道23中的处置器具由处置器具插通通道23被引导至插入部10的前端部14，通过出口部分25的开口从前端部14突出。
[0034]
处置器具插通通道23在操作部11中与抽吸管26汇合。抽吸管26经过通过操作按钮18a开闭的阀27延伸至连接器13，并经由设置在连接器13的与管头28连接的连接管29而与抽吸泵5连接。通过阀27被打开，血液等液体从处置器具插通通道23的出口部分25的开口通过抽吸管26抽吸到抽吸泵5中。另外，在入口部分24安装有经由开闭阀的钳子栓30，在抽吸时，入口部分24的开口由钳子栓30关闭，由此处置器具插通通道23的内压成为负压。
[0035]
图3表示插入部10的前端部14及弯曲部15的内部机构。
[0036]
前端部14具有：圆柱状的前端硬性部40，保持搭载于摄像部17(参考图2)等前端部14的各种内置物；及圆筒状的前端套管41，固定在前端硬性部40的基端侧。在前端硬性部40形成有在轴向上贯穿前端硬性部40的截面圆形状的贯穿孔42。构成处置器具插通通道23的截面圆形状的可挠的通道管43与前端硬性部40接合。与前端硬性部40接合的通道管43的内孔与贯穿孔42连通，贯穿孔42构成处置器具插通通道23的出口部分25的至少一部分。
[0037]
弯曲部15具有多个环状件50，这些件50对齐中心轴而排列。多个件50中，最靠前端部14侧配置的件50固定在前端部14的前端套管41。相邻的两个件50通过配置于与弯曲部15的纵轴正交的轴线上的一对轴部件51能够转动地连结。通过使相邻的两个件50的转动一致，弯曲部15整体弯曲。
[0038]
在图3所示的例子中，作为相邻的两个件50的转动轴，交替地设置有转动轴x和与转动轴x大致垂直的转动轴y。弯曲部15共计能够向4个方向弯曲，即基于绕相邻的两个件50的转动轴x的转动的上下方向和基于绕相邻的两个件50的转动轴y的转动的左右方向。
[0039]
另外，弯曲部15的上下方向的最大弯曲角度与弯曲部15的左右方向的最大弯曲角度可以相同，也可以不同。例如，通过使能够绕转动轴x转动的两个件50的组数多于能够绕
转动轴y转动的两个件50的组数，能够使上下方向的最大弯曲角度相对大。
[0040]
并且，能够绕转动轴x转动的两个件50的每个组的最大转动角度可以相同，也可以不同，各组的最大转动角度能够根据两个件50的间隔gx来进行设定。同样地，能够绕转动轴y转动的两个件50的每个组的最大转动角度可以相同，也可以不同，各组的最大转动角度能够根据两个件50的间隔gy来进行设定。
[0041]
作为多个操作线22(参考图2)，设置有与上下方向的弯曲对应的一对操作线22a和与左右方向的弯曲对应的一对操作线22b，一对操作线22a和一对操作线22b通过多个件50的内侧从操作部11到达前端部14，分别固定在前端套管41。形成处置器具插通通道23的通道管43也通过多个件50的内侧从操作部11到达前端部14，与前端硬性部40接合。
[0042]
图4表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜辅助器具的一例。
[0043]
图4所示的内窥镜辅助器具100能够装卸地安装在内窥镜2的处置器具插通通道23中。内窥镜辅助器具100具有截面圆形状的可挠的管状部件101和与管状部件101的基端部连结的管头102。管状部件101通过处置器具插通通道23的入口部分24的开口插入到处置器具插通通道23中。管头102能够装卸地安装在入口部分24。
[0044]
在管头102安装在处置器具插通通道23的入口部分24的状态下，管状部件101的前端部103到达处置器具插通通道23的出口部分25。换言之，管状部件101具有从处置器具插通通道23的出口部分25的至少入口侧端部到入口部分24的开口(入口)为止的长度以上的长度。
[0045]
参考图5～图8，对处置器具插通通道23的出口部分25进行说明。
[0046]
如上所述，构成处置器具插通通道23的通道管43通过插入部10的弯曲部15所包含的多个件50的内侧而到达插入部10的前端部14，与前端部14的前端硬性部40接合，通道管43的内孔与前端硬性部40的贯穿孔42连通。通道管43根据弯曲部15的弯曲而弯曲，但处置器具插通通道23的出口部分25是指与弯曲部15的弯曲无关地保持为直管状的部分。
[0047]
在图5所示的例子中，与贯穿孔42同心且直径大于贯穿孔42的嵌合孔44形成在前端硬性部40的基端部。通道管43的前端内嵌在嵌合孔44中，通过粘接等与前端硬性部40接合。贯穿孔42及嵌合孔44与弯曲部15的弯曲无关地保持为直管状。此时，处置器具插通通道23的出口部分25由贯穿孔42及嵌合孔44构成，出口部分25的入口侧端部25a由嵌合孔44构成。
[0048]
在图6所示的例子中，与贯穿孔42同心且具有与贯穿孔42的内径相同的内径的环状凸部45与前端硬性部40一体地形成在前端硬性部40的基端部。通道管43的前端外嵌在环状凸部45。贯穿孔42及环状凸部45与弯曲部15的弯曲无关地保持为直管状。此时，处置器具插通通道23的出口部分25由贯穿孔42及环状凸部45构成，出口部分25的入口侧端部25a由环状凸部45构成。
[0049]
在图7所示的例子中，与贯穿孔42同心且直径大于贯穿孔42的嵌合孔44形成在前端硬性部40的基端部，与前端硬性部40不同的部件即硬质的连接管46的前端部46a内嵌在嵌合孔44中。并且，通道管43的前端外嵌在从嵌合孔44突出的连接管46的基端部46b。贯穿孔42及嵌合孔44以及连接管46与弯曲部15的弯曲无关地保持为直管状。此时，处置器具插通通道23的出口部分25由贯穿孔42及嵌合孔44以及连接管46构成，出口部分25的入口侧端部25a由连接管46的基端部46b构成。
[0050]
在图8所示的例子中，弯曲部15所包含的多个件50(参考图3)中最靠前端部14侧配置的相邻的两个件50的组的最大转动角度极小，配置于前端部14的前端套管41的内侧的通道管43的前端部43a与弯曲部15的弯曲无关地保持为直管状。处置器具插通通道23的出口部分25由贯穿孔42及嵌合孔44以及通道管43的前端部43a构成，出口部分25的入口侧端部25a由通道管43的前端部43a构成。
[0051]
另外，通道管43是否为直管状能够根据通道管43的纵轴的直线度来进行评价，在评价对象部分的纵轴的直线度为通道管43的内径的10％以下的情况下，评价对象部分为直管状。并且，在最大转动角度极小的两个件50的组从前端部14侧连续设置有多个的情况下，有时出口部分25到达配置于前端部14侧的一个或多个件50的内侧。
[0052]
管状部件101的前端部103具有与处置器具插通通道23的出口部分25的内周面滑动接触的外周。在截面圆形状的管状部件101中，前端部103的外周面与出口部分25的内周面滑动接触。在出口部分25的内周面与前端部103的外周面滑动接触的情况下，期望出口部分25的内径与前端部103的外径是所谓间隙配合的关系(出口部分25的内径＞前端部103的外径)，但在处置器具插通通道23的材质柔软的情况下，也可以是紧密配合的关系(出口部分25的内径<前端部103的外径)。管状部件101的前端部103的外周面与处置器具插通通道23的出口部分25的内周面滑动接触，由此出口部分25中的前端部103的配置稳定。与弯曲部15的弯曲无关地保持为直管状的出口部分25的内孔的中心轴与前端部103的内孔的中心轴相互平行，在本例中一致。
[0053]
以上的内窥镜辅助器具100与尺寸小于处置器具插通通道23的内径的处置器具ti组合而使用。处置器具ti例如是穿刺针、高频剪刀钳子、高频刀、双极止血钳子、夹具、回收网等。首先，内窥镜辅助器具100的管状部件101插入处置器具插通通道23中，管状部件101的前端部103配置于处置器具插通通道23的出口部分25。接着，处置器具ti通过内窥镜辅助器具100的管头102的开口插入到管状部件101中。
[0054]
插入到管状部件101中的处置器具ti由管状部件101被引导至管状部件101的前端部103，通过前端部103的开口，进一步通过处置器具插通通道23的出口部分25的开口，从插入部10的前端部14突出。由于处置器具ti在前端部103的内孔的中心轴上突出，且前端部103的内孔的中心轴与出口部分25的内孔的中心轴相互平行，因此处置器具ti沿着出口部分25的内孔的中心轴突出。由此，处置器具ti的配置稳定。
[0055]
另外，在图5至图8中分别所示的例子中，管状部件101的前端部103配置于处置器具插通通道23的出口部分25的入口侧端部25a，但前端部103例如可以到达出口部分25的开口，也可以从出口部分25的开口突出。
[0056]
管状部件101的前端部103的外周面与处置器具插通通道23的出口部分25的内周面滑动接触，由此出口部分25中的前端部103的配置稳定，但另一方面，通向抽吸管26(参考图2)的出口部分25的开口被前端部103堵住。因此，管状部件101具有连通出口部分25的开口与抽吸管26的连通部。
[0057]
图9表示管状部件101的连通部的结构。
[0058]
连通部104具有从管状部件101的内周面直至外周面贯穿管状部件101的缺口110。缺口110设置在管状部件101的中间部105，该中间部105配置于汇合有处置器具插通通道23和抽吸管26的汇合部31。并且，管状部件101绕管状部件101的纵轴适当旋转，由此缺口105
与汇合部31中的抽吸管26的开口重合地配置。
[0059]
缺口110与汇合部31中的抽吸管26的开口重合地配置，由此处置器具插通通道23的出口部分25的开口与抽吸管26通过管状部件101的内孔和缺口110而连通。由此，即使在管状部件101插入处置器具插通通道23中的状态下，也能够进行抽吸。在管头102安装有具有开闭阀的钳子栓30，在抽吸时，管头102的开口由钳子栓30关闭，管状部件101的内压成为负压。另外，管头102也可以具有开闭阀。
[0060]
在本例中，缺口110形成为圆形状，缺口110的孔径为管状部件101的内径以上。另外，缺口110的形状并不限定于圆形状，例如可以是矩形等非圆形状，在为非圆形状的情况下，缺口110的最小尺寸为管状部件101的内径以上。缺口110的最小尺寸为管状部件101的内径以上，由此能够保持抽吸力。
[0061]
优选为如图9所示，内窥镜辅助器具100具备定位部106，该定位部106将管状部件101的绕纵轴的旋转位置和缺口110与汇合部31中的抽吸管26的开口重合的规定位置对齐。定位部106为设置在管状部件101的外周面的凸部，沿着缺口110的边缘形成为环状。在管状部件101不在规定位置的情况下，定位部106例如弹性变形为倒向缺口110的内侧，在管状部件101配置于规定位置时，从弹性变形恢复而与抽吸管26的开口的内缘卡合。并且，定位部106与抽吸管26的开口的内缘卡合，由此管状部件101定位在规定位置。
[0062]
另外，定位部例如也可以由通过印刷、刻印等形成在处置器具插通通道23的入口部分24的外周及内窥镜辅助器具100的管头102的外周的标志构成。标志例如为图形、标记等。通过排列入口部分24及管头102各自的标志来确定管状部件101的绕纵轴的旋转位置。
[0063]
图10表示连通部104的变形例。
[0064]
在图10所示的例子中，连通部104具有多个缺口111，缺口111各自的最大尺寸小于管状部件101的内径。多个缺口111与汇合部31中的抽吸管26的开口重合地配置，由此即使缺口111各自的最大尺寸小于管状部件101的内径，抽吸力的降低也得到抑制。并且，缺口111各自的最大尺寸小于管状部件101的内径，由此吸入到管状部件101的内孔中的相对大的固体物留在缺口111中，通过管状部件101能够容易地回收。如图11所示，在抽吸管26的内径小于处置器具插通通道23的内径的情况下，优选为缺111各自的最大尺寸小于抽吸管26的内径。由此，能够防止吸入管状部件101的内孔中的相对大的固体物堵塞抽吸管26。
[0065]
并且，优选为如图10及图11所示，多个缺口111遍及管状部件101的中间部105的整周分散设置。此时，与管状部件101的绕纵轴的旋转位置无关地，至少一个缺口111与汇合部31中的抽吸管26的开口重合地配置。由此，内窥镜辅助器具100相对于处置器具插通通道23的安装变得容易。
[0066]
图12表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜辅助器具的另一例。
[0067]
图12所示的内窥镜辅助器具200能够装卸地安装在内窥镜2的处置器具插通通道23中。内窥镜辅助器具200具有截面圆形状的可挠的管状部件201和与管状部件201的基端部连结的管头202。管状部件201具有从处置器具插通通道23的出口部分25的至少入口侧端部到入口部分24的开口为止的长度以上的长度。在管头202安装在入口部分24的状态下，管状部件201的前端部203到达出口部分25，前端部203的外周面与出口部分25的内周面滑动接触。除了管状部件201的前端部203以外的其他部分为比前端部203细的细径部206。
[0068]
内窥镜辅助器具200具有连通处置器具插通通道23的出口部分25的开口与抽吸管
26的连通部204，连通部204具有形成在管状部件201的前端部203的贯穿孔210。贯穿孔210在轴向上贯穿前端部203，并且与形成在处置器具插通通道23的内周面与管状部件201的细径部206的外周面之间的间隙连接。出口部分25的开口与抽吸管26通过贯穿孔210，进一步通过上述间隙连通。由此，即使在管状部件201插入处置器具插通通道23中的状态下，也能够进行抽吸。
[0069]
如以上说明，在本说明书中公开的内窥镜辅助器具能够装卸地安装在抽吸管所汇合的内窥镜的处置器具插通通道中，上述内窥镜辅助器具具备：可挠的管状部件，上述管状部件具有从与内窥镜的弯曲部的弯曲无关地保持为直管状的上述处置器具插通通道的出口部分的至少入口侧端部到上述处置器具插通通道的入口为止的长度以上的长度，上述管状部件具有：前端部，具有与上述处置器具插通通道的出口部分的内周面滑动接触的外周，且配置于上述出口部分；及连通部，将上述处置器具插通通道的出口与上述抽吸管连通。
[0070]
并且，在本说明书中公开的内窥镜辅助器具中，上述连通部具有从上述管状部件的内周面直至外周面贯穿上述管状部件的一个以上的缺口。
[0071]
并且，在本说明书中公开的内窥镜辅助器具中，上述管状部件具有配置于上述处置器具插通通道与上述抽吸管汇合的汇合部的中间部，上述缺口设置在上述管状部件的上述中间部。
[0072]
并且，在本说明书中公开的内窥镜辅助器具中，上述缺口的最小尺寸为上述管状部件的内径以上。
[0073]
并且，在本说明书中公开的内窥镜辅助器具中，上述缺口在上述管状部件的上述中间部设置有多个，上述多个缺口各自的最大尺寸小于上述管状部件的内径。
[0074]
并且，在本说明书中公开的内窥镜辅助器具中，上述抽吸管的内径小于上述处置器具插通通道的内径，上述多个缺口各自的最大尺寸小于上述抽吸管的内径。
[0075]
并且，在本说明书中公开的内窥镜辅助器具具备定位部，该定位部将上述管状部件的绕纵轴的旋转位置和至少一个上述缺口与上述汇合部中的上述抽吸管的开口重合的位置对齐。
[0076]
并且，在本说明书中公开的内窥镜辅助器具中，上述定位部为设置在上述管状部件的外周面的凸部，与上述抽吸管的上述开口的内缘卡合。
[0077]
并且，在本说明书中公开的内窥镜辅助器具中，上述多个缺口遍及上述中间部的整周分散设置。
[0078]
并且，在本说明书中公开的内窥镜辅助器具中，除了上述管状部件的上述前端部以外的其他部分为比上述前端部细的细径部，上述连通部具有在轴向上贯穿上述前端部的贯穿孔，上述贯穿孔与形成在上述处置器具插通通道的内周面与上述细径部的外周面之间的间隙连接。
[0079]
并且，在本说明书中公开的内窥镜具备能够安装上述内窥镜辅助器具的处置器具插通通道。
[0080]
符号说明
[0081]
1-内窥镜系统，2-内窥镜，3-光源装置，4-处理器单元，5-抽吸泵，6-监视器，10-插入部，11-操作部，12-通用塞绳，13-连接器，14-前端部，15-弯曲部，16-软性部，17-摄像部，18a、18c-操作按钮，18b-操作旋钮，20-光导件，21-电缆，22、22a、22b-操作线，23-处置器具
插通通道，24-处置器具插通通道的入口部分，25-处置器具插通通道的出口部分，25a-处置器具插通通道的出口部分的入口侧端部，26-抽吸管，27-阀，28、102、202-管头，29-连接管，30-钳子栓，31-处置器具插通通道与抽吸管的汇合部，40-前端硬性部，41-前端套管，42、210-贯穿孔，43-通道管，43a-通道管的前端部，44-嵌合孔，45-环状凸部，46-连接管，46a-连接管的前端部，46b-连接管的基端部，50-件，51-轴部件，100、200-内窥镜辅助器具，101、201-管状部件，103、203-管状部件的前端部，104、204-连通部，105-管状部件的中间部，106-定位部，110、111-缺口，206-管状部件的细径部，gx、gy-间隔，ti-处置器具，x、y-转动轴。