一种电动助立助行器坐靠背系统的制作方法

本发明涉及电动助力助行器坐靠背技术领域，特别涉及一种电动助立助行器坐靠背系统。

背景技术：

残疾人是全部或者部分丧失以正常方式从事某种活动能力的人，对于下肢残疾的人来说，站立与行走都是极为困难的事情，但是在助立助行器的帮助下，残疾人也能够像正常人一样，进行站立行走，给残疾人带来了极大的方便，这时需要一种电动助立助行器坐靠背系统。

现有的电动助立助行器在帮助残疾人进行站立时，只能依靠单一的支撑力来帮助残疾人进行站立，有时也需要使用者借助手臂的力量抓紧把手提供拉力来进行站立的操作，给下肢残疾的人带来一定的麻烦，并且，残疾人在立姿状态下，身体需要进行小幅度的活动，以达到舒适的目的，但是由于下肢的残疾，腿部不能够给身体提供支撑力，使得残疾人操作起来极为困难，为此，我们提出一种电动助立助行器坐靠背系统。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种电动助立助行器坐靠背系统，主要解决以下技术问题：

现有的电动助立助行器在帮助残疾人进行站立时，只能依靠单一的支撑力来帮助残疾人进行站立，有时也需要使用者借助手臂的力量抓紧把手提供拉力来进行站立的操作，给下肢残疾的人带来一定的麻烦，并且，残疾人在立姿状态下，身体需要进行小幅度的活动，以达到舒适的目的，但是由于下肢的残疾，腿部不能够给身体提供支撑力，使得残疾人操作起来极为困难，为此，我们提出一种电动助立助行器坐靠背系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电动助立助行器坐靠背系统，从后面骑坐上下，包括坐靠背结构、信息处理模块、执行模块与控制杆，所述控制杆位于信息处理模块的上端，所述坐靠背结构包括一号支撑杆、二号支撑杆、滑动块与支撑板，所述支撑板的上端固定安装有坐靠板，当使用者骑坐在助立助行器上面时，坐靠板为水平状态下的座垫，对人体进行支撑，当站立状态时，坐靠板为垂直状态下的靠垫，通过控制杆来控制坐靠板进行前倾，由水平状态下的座椅转化为90度的靠垫，从而实现坐靠板由坐姿向立姿的转换，在助立助行器帮助使用者站立的过程中，起到了补偿支撑力的作用，并且在立姿状态下，坐靠板起到了平衡保护的作用。

进一步的，所述执行模块包括一号液压缸、二号液压缸与三号液压缸，所述一号液压缸的上端活动安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的上端铰接有主体杆，所述主体杆的一侧铰接有车前体，所述主体杆的另一侧与信息处理模块连接，所述信息处理模块的一侧设置有人体固定套圈，所述车前体的上端固定安装有两组把手，所述一号液压缸的下端铰接有下底座，且下底座位于车前体的一侧，一号液压缸通过一号伸缩杆能够带动主体杆进行升高，二号液压缸通过二号伸缩杆能够带动一号支撑杆与二号支撑杆进行升高，三号液压缸通过三号伸缩杆能够带动支撑板与一号支撑杆保持平行。

进一步的，所述下底座的上端开设有主体槽，且二号液压缸固定在主体槽的内部一侧，所述二号液压缸的一侧活动安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的一侧固定安装有滑动块，且滑动块与主体槽活动连接，所述滑动块的前后两端均固定安装有滑动杆，所述主体槽的内部两端均开设有滑动槽，所述滑动杆位于滑动槽的内部，且滑动杆与滑动槽活动连接，二号液压缸带动滑动块在主体槽的内部滑动时，滑动杆会在滑动槽的内部滑动，滑动槽对滑动杆起到限位的作用，使得滑动块在滑动的时候更加的稳定，滑动块在滑动时能够带动二号支撑杆进行升高。

进一步的，所述滑动块的上端固定安装有一号连接件，所述一号连接件上活动安装有二号支撑杆，所述二号支撑杆的上端固定安装有凹形连接件，所述凹形连接件的内部固定安装有固定轴，所述一号支撑杆上开设有连接孔，所述固定轴位于连接孔的内部，且固定轴与连接孔活动连接，固定轴可以在连接孔的内部进行旋转，一号支撑杆与二号支撑杆通过凹形连接件进行连接，使得二号支撑杆在进行升高时带动一号支撑杆进行升高。

进一步的，所述下底座的上端固定安装有连接块，所述一号支撑杆的一侧固定安装有一号固定套环，所述连接块通过转轴与一号固定套环活动连接，所述一号支撑杆另一侧的前后两端均固定安装有固定块，所述支撑板上开设有通孔，两组所述固定块通过转轴与通孔活动连接，所述一号支撑杆一侧的上下两端分别固定安装有一号挡板与二号挡板，所述一号挡板与一号支撑杆平行，所述二号挡板与水平面平行，一号挡板与二号挡板对支撑板起到限位的作用，支撑板在下端时位于二号挡板的上端，二号挡板起到了支撑的作用，当一号支撑杆达到垂直状态时，一号挡板对支撑板进行限位且与一号支撑杆保持平行。

进一步的，所述三号液压缸的一侧活动安装有三号伸缩杆，所述三号伸缩杆的一侧铰接有二号连接件，且二号连接件固定在支撑板的下端，所述三号液压缸的另一侧铰接有三号连接件，且三号连接件固定在一号支撑杆的下端，当三号伸缩杆在三号液压缸上达到最大伸长距离时，此时支撑板恰好与一号支撑杆保持平行。

进一步的，两组所述把手的一侧分别固定安装有放置块，所述坐靠板的前后两端均开设有固定槽，所述固定槽的一端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的外部活动安装有二号固定套环，所述二号固定套环上固定安装有连接套筒，所述连接套筒的一侧活动安装有连接杆，所述放置块的上端开设有凹槽，所述连接杆位于凹槽的内部，且连接杆与凹槽活动连接，当座椅处于立姿状态时，通过旋转连接套筒，并且伸长连接杆，使得连接杆与放置块上端的凹槽重合，此时连接套筒与连接杆和下底座保持平行状态，可以对使用者的胳膊起到支撑的作用，进而实现平衡的保护。

进一步的，所述控制杆的输出端与信息处理模块的输入端电性连接，所述信息处理模块的输出端分别与一号液压缸、二号液压缸与三号液压缸的输入端电性连接，使用者需要进行站立操作时，对控制杆进行控制，控制杆将指令传输给信息处理模块，信息处理模块对传输过来的指令进行信息处理，然后对一号液压缸二号液压缸与三号液压缸进行控制。

与现有技术相比，本发明的电动助立助行器坐靠背系统，当使用者骑坐在助立助行器上面时，坐靠板为水平状态下的座垫，对人体进行支撑，当站立状态时，坐靠板为垂直状态下的靠垫，通过控制杆来控制坐靠板进行前倾，由水平状态下的座椅转化为90度的靠垫，从而实现坐靠板由坐姿向立姿的转换，在助立助行器帮助使用者站立的过程中，起到了补偿支撑力的作用，并且在立姿状态下，坐靠板起到了平衡保护的作用。

与现有技术相比，本发明的电动助立助行器坐靠背系统，当使用者为伤残者时，伤残者在立姿状态下由于腿部无法用力，不能够对身体提供支撑力，连接杆与连接套筒可以对伤残者的胳膊起到支撑的作用，并且使坐靠板与车前体连成一体，进而实现平衡的保护。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种电动助立助行器坐靠背系统的整体结构示意图。

图2为本发明一种电动助立助行器坐靠背系统的局部放大图。

图3为本发明一种电动助立助行器坐靠背系统的图2中a的放大图。

图4为本发明一种电动助立助行器坐靠背系统的二号支撑杆与二号液压缸的放大图。

图5为本发明一种电动助立助行器坐靠背系统的一号支撑杆与支撑板的放大图。

图6为本发明一种电动助立助行器坐靠背系统的坐靠板的放大图。

图中：1、下底座；2、车前体；3、把手；4、信息处理模块；5、一号液压缸；6、一号伸缩杆；7、主体杆；8、人体固定套圈；9、坐靠板；10、放置块；11、一号支撑杆；12、连接块；13、二号支撑杆；14、二号液压缸；15、主体槽；16、支撑板；17、固定块；18、滑动槽；19、滑动块；20、二号伸缩杆；21、滑动杆；22、一号连接件；23、凹形连接件；24、固定轴；25、一号固定套环；26、连接孔；27、二号连接件；28、三号连接件；29、三号液压缸；30、三号伸缩杆；31、一号挡板；32、二号挡板；33、固定槽；34、旋转轴；35、二号固定套环；36、连接套筒；37、连接杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-6所示，一种电动助立助行器坐靠背系统，从后面骑坐上下，包括坐靠背结构、信息处理模块4、执行模块与控制杆，控制杆位于信息处理模块4的上端，坐靠背结构包括一号支撑杆11、二号支撑杆13、滑动块19与支撑板16，支撑板16的上端固定安装有坐靠板9，当使用者骑坐在助立助行器上面时，坐靠板9为水平状态下的座垫，对人体进行支撑，当站立状态时，坐靠板9为垂直状态下的靠垫，通过控制杆来控制坐靠板9进行前倾，由水平状态下的座椅转化为90度的靠垫，从而实现坐靠板9由坐姿向立姿的转换，在助立助行器帮助使用者站立的过程中，起到了补偿支撑力的作用，并且在立姿状态下，坐靠板9起到了平衡保护的作用。

执行模块包括一号液压缸5、二号液压缸14与三号液压缸29，一号液压缸5的上端活动安装有一号伸缩杆6，一号伸缩杆6的上端铰接有主体杆7，主体杆7的一侧铰接有车前体2，主体杆7的另一侧与信息处理模块4连接，信息处理模块4的一侧设置有人体固定套圈8，车前体2的上端固定安装有两组把手3，一号液压缸5的下端铰接有下底座1，且下底座1位于车前体2的一侧，一号液压缸5通过一号伸缩杆6能够带动主体杆7进行升高，二号液压缸14通过二号伸缩杆20能够带动一号支撑杆11与二号支撑杆13进行升高，三号液压缸29通过三号伸缩杆30能够带动支撑板16与一号支撑杆11保持平行，当主体杆7垂直时，一号支撑杆11与支撑板16恰好与下底座1保持垂直。

下底座1的上端开设有主体槽15，且二号液压缸14固定在主体槽15的内部一侧，二号液压缸14的一侧活动安装有二号伸缩杆20，二号伸缩杆20的一侧固定安装有滑动块19，且滑动块19与主体槽15活动连接，滑动块19的前后两端均固定安装有滑动杆21，主体槽15的内部两端均开设有滑动槽18，滑动杆21位于滑动槽18的内部，且滑动杆21与滑动槽18活动连接，二号液压缸14带动滑动块19在主体槽15的内部滑动时，滑动杆21会在滑动槽18的内部滑动，滑动槽18对滑动杆21起到限位的作用，使得滑动块19在滑动的时候更加的稳定，滑动块19在滑动时能够带动二号支撑杆13进行升高，当滑动块19滑动到主体槽15的最右侧时，此时一号支撑杆11恰好与下底座1保持垂直。

滑动块19的上端固定安装有一号连接件22，一号连接件22上活动安装有二号支撑杆13，二号支撑杆13的上端固定安装有凹形连接件23，凹形连接件23的内部固定安装有固定轴24，一号支撑杆11上开设有连接孔26，固定轴24位于连接孔26的内部，且固定轴24与连接孔26活动连接，固定轴24可以在连接孔26的内部进行旋转，一号支撑杆11与二号支撑杆13通过凹形连接件23进行连接，使得二号支撑杆13在进行升高时带动一号支撑杆11进行升高。

下底座1的上端固定安装有连接块12，一号支撑杆11的一侧固定安装有一号固定套环25，连接块12通过转轴与一号固定套环25活动连接，一号支撑杆11另一侧的前后两端均固定安装有固定块17，支撑板16上开设有通孔，两组固定块17通过转轴与通孔活动连接，一号支撑杆11一侧的上下两端分别固定安装有一号挡板31与二号挡板32，一号挡板31与一号支撑杆11平行，二号挡板32与水平面平行，一号挡板31与二号挡板32对支撑板16起到限位的作用，支撑板16在下端时位于二号挡板32的上端，二号挡板32起到了支撑的作用，当一号支撑杆11达到垂直状态时，一号挡板31对支撑板16进行限位且与一号支撑杆11保持平行，二号挡板32与下底座1保持平行。

三号液压缸29的一侧活动安装有三号伸缩杆30，三号伸缩杆30的一侧铰接有二号连接件27，且二号连接件27固定在支撑板16的下端，三号液压缸29的另一侧铰接有三号连接件28，且三号连接件28固定在一号支撑杆11的下端，当三号伸缩杆30在三号液压缸29上达到最大伸长距离时，此时支撑板16恰好与一号支撑杆11保持平行。

控制杆的输出端与信息处理模块4的输入端电性连接，信息处理模块4的输出端分别与一号液压缸5、二号液压缸14与三号液压缸29的输入端电性连接，使用者需要进行站立操作时，对控制杆进行控制，控制杆将指令传输给信息处理模块4，信息处理模块4对传输过来的指令进行信息处理，然后对一号液压缸5二号液压缸14与三号液压缸29进行控制。

实施例2

如图1-6所示，一种电动助立助行器坐靠背系统，包括坐靠背结构、信息处理模块4、执行模块与控制杆，控制杆位于信息处理模块4的上端，坐靠背结构包括一号支撑杆11、二号支撑杆13、滑动块19与支撑板16，支撑板16的上端固定安装有坐靠板9，当使用者骑坐在助立助行器上面时，坐靠板9为水平状态下的座垫，对人体进行支撑，当站立状态时，坐靠板9为垂直状态下的靠垫，通过控制杆来控制坐靠板9进行前倾，由水平状态下的座椅转化为90度的靠垫，从而实现坐靠板9由坐姿向立姿的转换，在助立助行器帮助使用者站立的过程中，起到了补偿支撑力的作用，并且在立姿状态下，坐靠板9起到了平衡保护的作用。

执行模块包括一号液压缸5、二号液压缸14与三号液压缸29，一号液压缸5的上端活动安装有一号伸缩杆6，一号伸缩杆6的上端铰接有主体杆7，主体杆7的一侧铰接有车前体2，主体杆7的另一侧与信息处理模块4连接，信息处理模块4的一侧设置有人体固定套圈8，车前体2的上端固定安装有两组把手3，一号液压缸5的下端铰接有下底座1，且下底座1位于车前体2的一侧，一号液压缸5通过一号伸缩杆6能够带动主体杆7进行升高，二号液压缸14通过二号伸缩杆20能够带动一号支撑杆11与二号支撑杆13进行升高，三号液压缸29通过三号伸缩杆30能够带动支撑板16与一号支撑杆11保持平行。

两组把手3的一侧分别固定安装有放置块10，坐靠板9的前后两端均开设有固定槽33，固定槽33的一端固定安装有旋转轴34，旋转轴34的外部活动安装有二号固定套环35，二号固定套环35上固定安装有连接套筒36，连接套筒36的一侧活动安装有连接杆37，放置块10的上端开设有凹槽，连接杆37位于凹槽的内部，且连接杆37与凹槽活动连接，当座椅处于立姿状态时，通过旋转连接套筒36，并且伸长连接杆37，使得连接杆37与放置块10上端的凹槽重合，此时连接套筒36与连接杆37和下底座1保持平行状态，可以对使用者的胳膊起到支撑的作用，进而实现平衡的保护。

需要说明的是，本发明为一种电动助立助行器坐靠背系统，在使用时，首先，下底座1与车前体2对装置起到支撑固定的作用，使用者通过人体固定套圈8进行固定，当使用者骑坐在助立助行器上面时，坐靠板9为水平状态下的座垫，对人体进行支撑，当站立状态时，坐靠板9为垂直状态下的靠垫，通过控制杆来控制坐靠板9进行前倾，由水平状态下的座椅转化为90度的靠垫，从而实现坐靠板9由坐姿向立姿的转换，在助立助行器帮助使用者站立的过程中，起到了补偿支撑力的作用，并且在立姿状态下，坐靠板9起到了平衡保护的作用，连接套筒36通过二号固定套环35在旋转轴34上旋转180度，旋转轴34固定在固定槽33上，并且伸长连接杆37，放置块10固定在把手3上，使得连接杆37与放置块10上端的凹槽重合，此时连接套筒36与连接杆37和下底座1保持平行状态，伤残者由于腿部无法用力，不能够对身体提供支撑力，连接杆37与连接套筒36可以对伤残者的胳膊起到支撑的作用，进而实现平衡的保护，使用者需要进行站立操作时，对控制杆进行控制，控制杆将指令传输给信息处理模块4，信息处理模块4对传输过来的指令进行信息处理，然后对一号液压缸5二号液压缸14与三号液压缸29进行控制，一号液压缸5通过一号伸缩杆6能够带动主体杆7进行升高，二号液压缸14通过二号伸缩杆20能够带动一号支撑杆11与二号支撑杆13进行升高，一号支撑杆11通过连接块12与下底座1连接，连接块12上的转轴在一号固定套环25的内部进行转动，三号液压缸29通过三号伸缩杆30能够带动支撑板16与一号支撑杆11保持平行，支撑板16通过固定块17与一号支撑杆11连接，并且支撑板16与三号伸缩杆30通过二号连接件27进行连接，三号液压缸29与一号支撑杆11通过三号连接件28进行连接，二号液压缸14带动滑动块19在主体槽15的内部滑动时，滑动杆21会在滑动槽18的内部滑动，滑动槽18对滑动杆21起到限位的作用，使得滑动块19在滑动的时候更加的稳定，滑动块19与二号支撑杆13通过一号连接件22进行连接，滑动块19在滑动时能够带动二号支撑杆13进行升高，固定轴24可以在连接孔26的内部进行旋转，一号支撑杆11与二号支撑杆13通过凹形连接件23进行连接，使得二号支撑杆13在进行升高时带动一号支撑杆11进行升高，当三号伸缩杆30在三号液压缸29上达到最大伸长距离时，此时支撑板16与一号支撑杆11恰好保持平行，一号挡板31与二号挡板32对支撑板16起到限位的作用，支撑板16在下端时位于二号挡板32的上端，二号挡板32起到了支撑的作用，当一号支撑杆11达到垂直状态时，一号挡板31对支撑板16进行限位与一号支撑杆11保持平行，使得坐靠板9对人体的后背进行支撑，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。