技术特征：
1.一种动态调节超声刀的输出能量的方法，其特征在于，所述方法包括：确定当前的工作模式；响应于确定所述当前的工作模式为第一工作模式，且接收到所述用于启动所述超声刀输出能量的启动信号，根据预设的能量调节比例与工作时间的对应关系，控制所述超声刀随时间变化输出相应的超声波能量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的能量调节比例与工作时间的对应关系，控制所述超声刀随时间变化以相应的能量输出超声波能量，包括：在接收到所述启动信号后的至少两个时间段内，根据每个时间段对应的能量调节比例，控制所述超声刀随时间变化以相应的能量输出超声波能量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的能量调节比例与工作时间的对应关系，控制所述超声刀随时间变化以相应的能量输出超声波能量，包括：在接收到所述启动信号后的第一时间段，根据预设的第一能量调节比例，控制所述超声刀输出相应的超声波能量；在所述第一时间段之后的第二时间段，根据预设的第二能量调节比例，控制所述超声刀输出相应的超声波能量；在所述第二时间段之后的第三时间段，根据预设的第三能量调节比例，控制所述超声刀输出相应的超声波能量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三能量调节比例大于所述第一能量调节比例和所述第二能量调节比例，所述第一能量调节比例大于所述第二能量调节比例。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一能量调节比例处于40％-60％区间内，所述第二能量调节比例处于10％-40％区间内，所述第三能量调节比例处于60％-100％区间内。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的第二能量调节比例，控制所述超声刀输出相应的超声波能量，包括：根据预设的第一能量转换速率，将能量调节比例切换至第二能量调节比例；所述根据预设的第三能量调节比例，控制所述超声刀输出相应的超声波能量，包括：根据预设的第二能量转换速率，将能量调节比例切换至第三能量调节比例。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定所述当前的工作模式为第二工作模式，且接收到用于启动所述超声刀输出能量的启动信号，控制所述超声刀输出最大的超声波能量；响应于确定所述当前的工作模式为第三工作模式，且接收到所述启动信号，根据预设的第四能量调节比例，控制所述超声刀输出相应的超声波能量。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四能量调节比例处于30％-80％区间内。9.根据权利要求1-8之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定当前时间达到预设的停止时间，控制所述超声刀停止输出超声波能量。10.一种超声波手术刀系统，其特征在于，所述系统包括主控制器、电源模块、超声波驱动模块、超声刀手柄、超声波输出开关、触控显示器，所述超声刀手柄包括换能器和刀杆，其中，所述超声波输出开关用于产生启动信号，所述主控制器用于执行如权利要求1-9之一所
述的方法；所述电源模块用于为所述主控制器和所述超声波驱动模块提供电能，所述超声波驱动模块用于驱动所述换能器产生超声波能量，所述触控显示器用于对所述主控制器进行设置及显示信息。
技术总结
本申请实施例公开了动态调节超声刀的输出能量的方法和超声波手术刀系统。该方法的一具体实施方式包括：确定当前的工作模式；响应于确定当前的工作模式为第一工作模式，且接收到用于启动超声刀输出能量的启动信号，根据预设的能量调节比例与工作时间的对应关系，控制超声刀随时间变化输出相应的超声波能量。本申请实施例实现了超声刀使用过程中能够精确地控制各阶段的输出能量，不会因为在手术时，操作者对生物组织和血管凝闭时间长短把握不好而导致手术风险，并且在对直径3毫米以上的大血管或大面积出血口进行手术时，可以确保超声刀具可以安全可靠地对血管和组织进行凝闭，提高手术质量，降低手术风险。降低手术风险。降低手术风险。
技术研发人员：吴增成 吴云芳
受保护的技术使用者：桐惠（杭州）医疗科技有限公司
技术研发日：2020.03.22
技术公布日：2021/10/11