一种消毒机器人的制作方法

本发明涉及消毒设备领域，具体而言，涉及一种消毒机器人。

背景技术：

厂房内的设备需要定期进行消毒，尤其是针对厂房中布设的工作设备，既保证产品的清洁，提高产品合格率，还能够保证厂房的清洁卫生。目前，对于厂房的消毒直接采用喷洒机，对厂房的所有设备进行消毒液喷洒消毒，不便于操作，且浪费消毒液。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种消毒机器人，以改善现有技术存在的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本实施例提供了一种消毒机器人，包括第一驱动轮、第二驱动轮、连接轴、消毒筒、隔板、第一单向阀、储液袋、喷嘴、弧形驱动板以及联动机构，第一驱动轮以及第二驱动轮均与连接轴转动配合；消毒筒套设于连接轴外且二者转动配合，消毒筒位于第一驱动轮和第二驱动轮之间且悬空设置，消毒筒、第一驱动轮和第二驱动轮同轴设置；消毒筒设有空腔，隔板设于空腔中，将空腔分隔形成上下排布的储液室和储袋室，储液室设有用于添加消毒液以及排气的功能开口；隔板上设置有安装口，安装口内设有第一单向阀，储液袋为柔性袋，储液袋设于储袋室中，储液袋通过第一单向阀与储液室连通，第一单向阀令流体在从储液室向储液袋的流动方向上畅通；储液袋设有出液口，喷嘴与出液口连通；

消毒筒的外周壁上还设有卡槽、安装槽、第一滑槽、第二滑槽以及导向通道，卡槽与安装槽在消毒筒的周向上相邻设置且二者连通；第一滑槽位于安装槽远离卡槽的一侧，第一滑槽通过导向通道与第二滑槽连通，第二滑槽位于储液室的底部且与储液室连通；

弧形驱动板与第一驱动轮靠近第二驱动轮的端面连接，弧形驱动板随第一驱动轮的转动而转动；弧形驱动板与消毒筒同轴设置，弧形驱动板的内凹面靠近消毒筒，弧形驱动板的外凸面沿第一驱动轮的径向不凸出第一驱动轮的轮面；

联动机构包括弹性驱动条、锁止杠杆、驱动块、第一弹性复位件、传动杆、传动块、第二弹性复位件以及按压块，弹性驱动条为弧形条，弹性驱动条卡接于卡槽中，且弹性驱动条的两端分别沿消毒筒的周向延伸，弹性驱动条具有沿消毒筒的径向脱离卡槽的运动趋势，且弹性驱动条具有凸出消毒筒的外周面的第一弧形按压部；锁止杠杆位于安装槽中且与消毒筒转动配合，弹性驱动条的一端与锁止杠杆的一端通过铰接球头转动配合，锁止杠杆的另一端为锁止端；驱动块与第一滑槽滑动配合，第一弹性复位件设于第一滑槽中，且与驱动块抵持，以使驱动块具有脱离第一滑槽的运动趋势；驱动块具有沿消毒筒的径向凸出消毒筒的第二弧形按压部，驱动块靠近锁止杠杆的一侧设有卡接缺口；锁止端与卡接缺口可解锁的卡接配合；传动杆与导向通道滑动配合，传动块与传动杆连接，随传动杆的滑动而滑动；传动块设有第一挤压斜面；按压块设于第二滑槽中，第二弹性复位件设于第二滑槽的槽底与按压块之间，用于令按压块产生靠近第二滑槽的槽底的运动趋势，按压块与第二滑槽在第二滑槽的深度方向上滑动配合，储液袋被夹持于按压块与隔板之间，按压块设有第二挤压斜面；

当第一驱动轮以及第二驱动轮转动时，第一驱动轮带动弧形驱动板沿消毒筒的周向相对于消毒筒的外周面转动，弧形驱动板先与弹性驱动条抵持并按压第一弧形按压部，以使弹性驱动条的两端相互远离，从而带动锁止杠杆转动，锁止杠杆的锁止端从卡接缺口脱出以解除对驱动块的锁定；弧形驱动板在未脱离弹性驱动条的同时转动至驱动块所在位置并按压第二弧形按压部，以使驱动块缩回第一滑槽，驱动块通过传动杆带动传动块滑动，从而通过第一挤压斜面与第二挤压斜面抵持后带动按压块上升并按压储液袋，以使储液袋中的消毒液从喷嘴排出。

可选的，储液袋为不透水的布袋。

可选的，消毒筒上设有对称的两个流动通道，两个流动通道均与储液袋连通，且两个流动通道的远离储液袋的两端分别位于消毒筒的轴向上的两个端面上，且流动通道位于端面上的位置设有连接头，喷嘴与连接头连接。

可选的，储液袋与流动通道连通的位置设有第二单向阀，第二单向阀用于令流体在从流动通道向储液袋的流动方向上阻断，以及令流体在从储液袋向流动通道的流动方向上畅通。

可选的，连接轴设为曲轴，连接轴包括平行设置的第一轴段和两根第二轴段，第一轴段位于两根第二轴段之间，消毒筒与第一轴段转动配合，且二者偏心设置；第一驱动轮以及第二驱动轮分别于两根第二轴段转动配合；消毒筒与第二轴段同轴设置。

可选的，第二轴段的中部设有延其轴线延伸的安装通道，喷嘴与连接管连接，连接管位于安装通道中，连接管与储液袋连通。

可选的，消毒机器人还包括扶手，扶手与连接轴连接，扶手位于第一驱动轮的外侧，以避免扶手与弧形驱动板产生干涉。

可选的，第一滑槽相对的两个槽壁上分别设置有导向槽，导向槽上设置有第一限位凸块，驱动块上设置有第二限位凸块，第二限位凸块与导向槽滑动配合，且第一限位凸块位于第二限位凸块的滑动路径上，以在驱动块相对于第一滑槽滑动，第二限位凸块与第一限位凸块抵持，从而防止驱动块从第一滑槽的槽口位置脱出第一滑槽。

本发明实施例的有益效果是：

综上，本发明实施例提供了一种消毒机器人，使用时，将该消毒机器人放置在两排间隔设置的生产设备之间，然后推动消毒机器人，第一驱动轮和第二驱动轮转动，消毒机器人在两排生产设备之间行走。在第一驱动轮转动的过程中，第一驱动轮带动安装在第一驱动轮上的弧形驱动板一起转动，弧形驱动板和第一驱动轮以及消毒筒同轴，弧形驱动板绕消毒筒的轴线在消毒筒的外周面上转动。当弧形驱动板转动至与第一按压部抵持时，第一按压部在弧形驱动板的带动下被下压，弹性驱动条从弯曲状态向伸直状态形变，从而带动锁止杠杆转动，锁止杠杆转动后其锁止端从驱动块上的卡接缺口中拔出，随着第一驱动轮继续转动，弧形驱动板继续朝向第二按压部转动，然后弧形驱动板在按压住第一按压部的同时按下第二按压部，由于第二按压部与锁止杠杆解开锁定，此时，在弧形驱动板的驱动下，驱动块朝向第一滑槽的槽底滑动，驱动块通过传动杆带动传动块朝向按压块滑动，同时第一弹性复位件被压缩，具有恢复形变的弹力。传动块上的第一导向斜面与按压块上的第二导向斜面抵持，从而将按压块升起，按压块挤压储液袋，由于储液袋为柔性材料，按压块挤压储液袋时，储液袋被压缩，体积减小，位于储液袋中的消毒液从喷嘴喷出，从而对生产设备进行消毒。第一驱动轮和第二驱动轮转动一周进行一次消毒，可以根据待消毒设备的间距设计第一驱动轮和第二驱动轮的周长，使每次从喷嘴喷出的消毒液均喷洒在两侧的设备上，从而减少消毒液的浪费。同时，当弧形驱动板离开第一按压部和第二按压部后，在第一弹性复位件以及弹性驱动条的弹力作用下，第一按压部和第二按压部自动弹起，锁止杠杆回转，锁止端再次卡入卡接缺口中，实现第二按压部的锁定，锁止杠杆不解锁，不能够按压第二按压部，从而避免误操作将消毒液排出。并且，在第二弹性复位件的作用下，按压块下降，储液室中的消毒液通过第一单向阀后流入储液袋中，对储液袋进行充液，使储液袋被充满，便于下次进行消毒。

附图说明

图1为本发明的消毒机器人的结构示意图；

图2为本发明的消毒机器人的剖视结构示意图；

图3为本发明的消毒机器人的部分结构的剖视结构示意图；

图4为图3中的局部放大的结构示意图；

图5为本发明的消毒机器人的侧向结构示意图；

图6为本发明的弧形驱动板的结构示意图。

图标：

100-第一驱动轮；101-第二驱动轮；103-连接轴；1031-第一轴段；1032-第二轴段；104-消毒筒；1041-功能开口；1042-储液室；1043-储袋室；1045-卡槽；1046-安装槽；1047-第一滑槽；1048-第二滑槽；1049-导向通道；105-隔板；106-第一单向阀；107-储液袋；108-喷嘴；109-弧形驱动板；110-联动机构；111-弹性驱动条；112-锁止杠杆；113-驱动块；1131-卡接缺口；114-第一弹性复位件；115-传动杆；116-传动块；1161-第一挤压斜面；117-第二弹性复位件；118-按压块；1181-第二挤压斜面；119-流动通道；120-第二单向阀；121-安装通道；122-连接管；130-扶手；140-导向槽；141-第一限位凸块；150-第二限位凸块；160-连接头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例及附图对本发明进行具体描述，有必要指出的是，以下实施例仅仅用于对本发明进行解释和说明，并不用于限定本发明。本领域技术人员根据上述内容所做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图6，本实施例提供了一种消毒机器人，其包括：

第一驱动轮100、第二驱动轮101、连接轴103、消毒筒104、隔板105、第一单向阀106、储液袋107、喷嘴108、弧形驱动板109以及联动机构110，第一驱动轮100以及第二驱动轮101均与连接轴103转动配合；消毒筒104套设于连接轴103外且二者转动配合，消毒筒104位于第一驱动轮100和第二驱动轮101之间且悬空设置，消毒筒104、第一驱动轮100和第二驱动轮101同轴设置；消毒筒104设有空腔，隔板105设于空腔中，将空腔分隔形成上下排布的储液室1042和储袋室1043，储液室1042设有用于添加消毒液以及排气的功能开口1041；隔板105上设置有安装口，安装口内设有第一单向阀106，储液袋107为柔性袋，储液袋107设于储袋室1043中，储液袋107通过第一单向阀106与储液室1042连通，第一单向阀106令流体在从储液室1042向储液袋107的流动方向上畅通；储液袋107设有出液口，喷嘴108与出液口连通；

消毒筒104的外周壁上还设有卡槽1045、安装槽1046、第一滑槽1047、第二滑槽1048以及导向通道1049，卡槽1045与安装槽1046在消毒筒104的周向上相邻设置且二者连通；第一滑槽1047位于安装槽1046远离卡槽1045的一侧，第一滑槽1047通过导向通道1049与第二滑槽1048连通，第二滑槽1048位于储液室1042的底部且与储液室1042连通；

弧形驱动板109与第一驱动轮100靠近第二驱动轮101的端面连接，弧形驱动板109随第一驱动轮100的转动而转动；弧形驱动板109与消毒筒104同轴设置，弧形驱动板109的内凹面靠近消毒筒104，弧形驱动板109的外凸面沿第一驱动轮100的径向不凸出第一驱动轮100的轮面；

联动机构110包括弹性驱动条111、锁止杠杆112、驱动块113、第一弹性复位件114、传动杆115、传动块116、第二弹性复位件117以及按压块118，弹性驱动条111为弧形条，弹性驱动条111卡接于卡槽1045中，且弹性驱动条111的两端分别沿消毒筒104的周向延伸，弹性驱动条111具有沿消毒筒104的径向脱离卡槽1045的运动趋势，且弹性驱动条111具有凸出消毒筒104的外周面的第一弧形按压部；锁止杠杆112位于安装槽1046中且与消毒筒104转动配合，弹性驱动条111的一端与锁止杠杆112的一端通过铰接球头转动配合，锁止杠杆112的另一端为锁止端；驱动块113与第一滑槽1047滑动配合，第一弹性复位件114设于第一滑槽1047中，且与驱动块113抵持，以使驱动块113具有脱离第一滑槽1047的运动趋势；驱动块113具有沿消毒筒104的径向凸出消毒筒104的第二弧形按压部，驱动块113靠近锁止杠杆112的一侧设有卡接缺口1131；锁止端与卡接缺口1131可解锁的卡接配合；传动杆115与导向通道1049滑动配合，传动块116与传动杆115连接，随传动杆115的滑动而滑动；传动块116设有第一挤压斜面1161；按压块118设于第二滑槽1048中，第二弹性复位件117设于第二滑槽1048的槽底与按压块118之间，用于令按压块118产生靠近第二滑槽1048的槽底的运动趋势，按压块118与第二滑槽1048在第二滑槽1048的深度方向上滑动配合，储液袋107被夹持于按压块118与隔板105之间，按压块118设有第二挤压斜面1181；

当第一驱动轮100以及第二驱动轮101转动时，第一驱动轮100带动弧形驱动板109沿消毒筒104的周向相对于消毒筒104的外周面转动，弧形驱动板109先与弹性驱动条111抵持并按压第一弧形按压部，以使弹性驱动条111的两端相互远离，从而带动锁止杠杆112转动，锁止杠杆112的锁止端从卡接缺口1131脱出以解除对驱动块113的锁定；弧形驱动板109在未脱离弹性驱动条111的同时转动至驱动块113所在位置并按压第二弧形按压部，以使驱动块113缩回第一滑槽1047，驱动块113通过传动杆115带动传动块116滑动，从而通过第一挤压斜面1161与第二挤压斜面1181抵持后带动按压块118上升并按压储液袋107，以使储液袋107中的消毒液从喷嘴108排出。

本发明实施例的消毒机器人，使用时，将该消毒机器人放置在两排间隔设置的生产设备之间，然后推动消毒机器人，第一驱动轮100和第二驱动轮101转动，消毒机器人在两排生产设备之间行走。在第一驱动轮100转动的过程中，第一驱动轮100带动安装在第一驱动轮100上的弧形驱动板109一起转动，弧形驱动板109和第一驱动轮100以及消毒筒104同轴，弧形驱动板109绕消毒筒104的轴线在消毒筒104的外周面上转动。当弧形驱动板109转动至与第一按压部抵持时，第一按压部在弧形驱动板109的带动下被下压，弹性驱动条111从弯曲状态向伸直状态形变，从而带动锁止杠杆112转动，锁止杠杆112转动后其锁止端从驱动块113上的卡接缺口1131中拔出，随着第一驱动轮100继续转动，弧形驱动板109继续朝向第二按压部转动，然后弧形驱动板109在按压住第一按压部的同时按下第二按压部，由于第二按压部与锁止杠杆112解开锁定，此时，在弧形驱动板109的驱动下，驱动块113朝向第一滑槽1047的槽底滑动，驱动块113通过传动杆115带动传动块116朝向按压块118滑动，同时第一弹性复位件114被压缩，具有恢复形变的弹力。传动块116上的第一导向斜面与按压块118上的第二导向斜面抵持，从而将按压块118升起，按压块118挤压储液袋107，由于储液袋107为柔性材料，按压块118挤压储液袋107时，储液袋107被压缩，体积减小，位于储液袋107中的消毒液从喷嘴108喷出，从而对生产设备进行消毒。第一驱动轮100和第二驱动轮101转动一周进行一次消毒，可以根据待消毒设备的间距设计第一驱动轮100和第二驱动轮101的周长，使每次从喷嘴108喷出的消毒液均喷洒在两侧的设备上，从而减少消毒液的浪费。同时，当弧形驱动板109离开第一按压部和第二按压部后，在第一弹性复位件114以及弹性驱动条111的弹力作用下，第一按压部和第二按压部自动弹起，锁止杠杆112回转，锁止端再次卡入卡接缺口1131中，实现第二按压部的锁定，锁止杠杆112不解锁，不能够按压第二按压部，从而避免误操作将消毒液排出。并且，在第二弹性复位件117的作用下，按压块118下降，储液室1042中的消毒液通过第一单向阀106后流入储液袋107中，对储液袋107进行充液，使储液袋107被充满，便于下次进行消毒。

可选的，弹性驱动条111可以是不锈钢条，且弹性驱动条111可以是柱形或者板形等。

可选的，弧形驱动板109为不锈钢板，弧形驱动板109即为圆柱形板的一部分，弧形驱动板109的内径可以与消毒筒104的外径相等或者大于消毒筒104的外径。弧形驱动板109与第一驱动轮100可以采用螺钉或者其他方式连接，便于更换和安装。

可选的，储液袋107为不透水的布袋，且储液袋107不会漏水，将储液袋107置于储袋室1043后，由于储液袋107为柔性，消毒液进入储液袋107后，储液袋107被消毒液撑开并填满储袋室1043，按压块118按压储液袋107后，储液袋107中的消毒液能够快速从喷嘴108排出。

可选的，消毒筒104上设有对称的两个流动通道119，两个流动通道119均与储液袋107连通，且两个流动通道119的远离储液袋107的两端分别位于消毒筒104的轴向上的两个端面上，且流动通道119位于端面上的位置设有连接头160，喷嘴108与连接头160连接。通过设置连接头160，连接头160可以为法兰结构，与喷嘴108连接方便，便于更换喷嘴108。

可选的，储液袋107与流动通道119连通的位置设有第二单向阀120，第二单向阀120用于令流体在从流动通道119向储液袋107的流动方向上阻断，以及令流体在从储液袋107向流动通道119的流动方向上畅通。通过设置第二单向阀120，在流动通道119中的不会回流到储液袋107中。

可选的，连接轴103设为曲轴，连接轴103包括平行设置的第一轴段1031和两根第二轴段1032，第一轴段1031位于两根第二轴段1032之间，消毒筒104与第一轴段1031转动配合，且二者偏心设置；第一驱动轮100以及第二驱动轮101分别于两根第二轴段1032转动配合；消毒筒104与第二轴段1032同轴设置。通过设置曲轴结构，消毒筒104为偏心设置，消毒筒104在弧形驱动板109的带动下具有小角度的摆动，从而使位于储液室1042中的消毒液不会始终处于静止状态，消毒液混合更加均匀。

可选的，第二轴段1032的中部设有延其轴线延伸的安装通道121，喷嘴108与连接管122连接，连接管122位于安装通道121中，连接管122与储液袋107连通。通过设置安装通道121，便于将喷嘴108引出至驱动轮外侧，从而能够使喷嘴108与设备距离缩小，减少消毒液的浪费。

可选的，消毒机器人还包括扶手130，扶手130与连接轴103连接，扶手130位于第一驱动轮100的外侧，以避免扶手130与弧形驱动板109产生干涉。扶手130可以设置两个，扶手130与第二轴段1032连接。

可选的，第一滑槽1047相对的两个槽壁上分别设置有导向槽140，导向槽140上设置有第一限位凸块141，驱动块113上设置有第二限位凸块150，第二限位凸块150与导向槽140滑动配合，且第一限位凸块141位于第二限位凸块150的滑动路径上，以在驱动块113相对于第一滑槽1047滑动，第二限位凸块150与第一限位凸块141抵持，从而防止驱动块113从第一滑槽1047的槽口位置脱出第一滑槽1047。通过设置导向槽140，驱动块113的滑动更加稳定，且不会从第一滑槽1047中脱出，更加安全可靠。

本实施例提供的消毒机器人，操作方便，消毒液不易浪费，节省资源，降低成本。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。