可实现空间聚焦的自动化灸头的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种可实现空间聚焦的自动化灸头，属于医疗器械领域。

背景技术：
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艾灸作为中医的外治法之一,有着温经散寒、行气通络、防病保健、美容养颜等多种疗效。在临床上,艾灸对多种疾病都有着治疗作用。为此,研究人员开始了灸疗仪器的研制，但多不能理性地复现传统人工艾灸,而且不能保证艾灸的安全性，存在很大的隐患。

目前市场上有着各式各样的艾灸仪器，主要有艾灸贴、艾熏仪、艾灸盒、艾灸床等等，这些仪器均不能完全复原传统的人工艾灸，大都只能实现单一的温和灸手法，不能实现包括雀啄灸、回旋灸等传统艾灸手法。同时也不能实现艾灸整体过程的全自动化。实际疗效大相径庭，真正能够批量投入使用的很少。在这样的市场形势下，艾灸产业亟需现代科技的融入，进一步带动艾灸产业的发展，智能艾灸的产业化前景非常可观，发展机遇良好，在这样的趋势下，智能艾灸不久的将来也必将实现产业化。

技术实现要素：
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本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种可实现空间聚焦的自动化灸头，能实现传统艾灸手法的自动化灸头，采用明火艾灸，能够实现艾条灸中温和灸、雀啄灸、回旋灸的传统艾灸手法及其组合手法，实现了传统的艾条灸手法则极大的还原了人工操作艾灸的形式，对艾灸的疗效势必有着很大的促进和保障，也实现了艾灸整个过程的自动化。

本发明的上述目的可通过以下技术方案来实现：

一种可实现空间聚焦的自动化灸头，包括外壳，所述外壳里面安装一升降平台，所述升降平台连接升降驱动装置，所述升降平台上安装一个中心驱动电机和一个侧边驱动电机，所述侧边驱动电机通过齿轮组连接一个空心轴，所述空心轴连接一个导向球壳，所述导向球壳上设置有一组导向槽；所述中心驱动电机连接中心轴，所述中心轴与所述空心轴同轴心且空套在所述空心轴内，所述中心轴伸出所述的空心轴的端头连接旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装一组球形铰链，每个所述的球形铰链通过一个连杆连接一个艾灸盒，所述连杆穿过所述的导向槽且艾灸盒位于导向球壳的外侧。

所述的可实现空间聚焦的自动化灸头，所述升降驱动装置包括安装在外壳顶部的升降驱动电机，所述升降驱动电机通过一对换向锥齿轮连接一个二连杆机构，所述二连杆机构的末端连接在所述的升降平台上，同时一个剪刀机构两端分别安装在所述的外壳顶部和所述升降平台上。

所述的可实现空间聚焦的自动化灸头，所述齿轮组包括与侧边驱动电机连接的小直齿轮，所述小直齿轮与大直齿轮啮合，所述大直齿轮连接所述的空心轴。

所述的可实现空间聚焦的自动化灸头，所述旋转圆盘上的球形铰链以旋转圆盘的圆心为中心对称分布。

所述的可实现空间聚焦的自动化灸头，所述导向球壳上的导向槽的数目与所述球形铰链和所述连杆的数目相同。

所述的可实现空间聚焦的自动化灸头，所述外壳顶部安装有连接杆。

有益效果：

1.本发明将点燃的艾柱装入艾灸盒中进行艾灸，多个艾灸盒采用明火艾灸，“灸量”更足，艾灸疗效更佳；

2.本发明通过升降驱动装置及多个驱动电机的配合控制，可以实现传统的艾灸手法，包括温和灸、雀啄灸、回旋灸等，极大的还原了人工操作艾灸的形式，对艾灸的疗效势必有着很大的促进和保障；

3.本发明结构精简紧凑，占用空间小，使用方便，实现艾灸过程的全自动化。

附图说明：

图1为本发明的整体立体示意图；

图2为本发明的伸缩机构示意图；

图3为本发明的导向球壳的结构示意图；

图中：1、升降驱动电机；2、连接杆；3、外壳；4、升降驱动装置；401、换向锥齿轮；402、二连杆机构；403、剪刀机构；5、升降平台；6、侧边驱动电机；7、中心驱动电机；8、小直齿轮；9、大直齿轮；10、空心轴；11、旋转圆盘；12、导向球壳；13、连杆；14、导向槽；15、球形铰链；16、艾灸盒。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-3所示，本实施例的可实现空间聚焦的自动化灸头，包括外壳3，所述外壳3里面安装一升降平台5，所述升降平台5连接升降驱动装置，所述升降平台5上安装一个中心驱动电机7和一个侧边驱动电机6，所述侧边驱动电机6通过齿轮组连接一个空心轴10，所述空心轴10连接一个导向球壳12，所述导向球壳12上设置有一组导向槽14；所述中心驱动电机7连接中心轴，所述中心轴与所述空心轴同轴心且空套在所述空心轴内，所述中心轴伸出所述的空心轴的端头连接旋转圆盘11，所述旋转圆盘11上安装一组球形铰链15，每个所述的球形铰链15通过一个连杆13连接一个艾灸盒16，所述连杆13穿过所述的导向槽14且艾灸盒16位于导向球壳12的外侧。

所述的可实现空间聚焦的自动化灸头，所述升降驱动装置4包括安装在外壳3顶部的升降驱动电机1，所述升降驱动电机1通过一对换向锥齿轮401连接一个二连杆机构402，所述二连杆机构402的末端连接在所述的升降平台5上，同时一个剪刀机构403两端分别安装在所述的外壳3顶部和所述升降平台5上。

所述的可实现空间聚焦的自动化灸头，所述齿轮组包括与侧边驱动电机6连接的小直齿轮8，所述小直齿轮8与大直齿轮9啮合，所述大直齿轮9连接所述的空心轴10。

所述的可实现空间聚焦的自动化灸头，所述旋转圆盘11上的球形铰链15以旋转圆盘的圆心为中心对称分布。

所述的可实现空间聚焦的自动化灸头，所述导向球壳12上的导向槽14的数目与所述球形铰链15和所述连杆13的数目相同。

所述的可实现空间聚焦的自动化灸头，所述外壳3顶部安装有连接杆2。

采用上述方案，本发明的工作过程为：

艾灸盒16内的艾柱由明火点燃放置其中，进行艾灸。升降平台5在升降平台驱动装置的驱动下，带动升降平台在一定范围内进行升降运动；启动侧边驱动电机6，侧边驱动电机6通过小直齿轮带动大直齿轮从而带动空心轴旋转，空心轴带动导向球壳以及下面的旋转圆盘等整体旋转，完成回旋灸。当需要进行各个艾灸盒的艾柱实现空间聚焦的时候，启动中心驱动电机7，中心驱动电机7的中心轴穿过空心轴10带动旋转圆盘11旋转，进而驱动各个连杆13带动所述各个艾灸盒16在所述球壳零件14表面实现收缩聚焦。所述侧边驱动电机6在驱动下方整体机构进行旋转运动时，要保证所述四个艾灸盒16的空间相对位置固定不变，所述中心驱动电机7需根据所述侧边驱动电机6输出轴旋转速度跟随旋转，即存在一固定比例的耦合关系。所述中心驱动电机7在进行所述四个艾灸盒16的焦距调节时，所述侧边驱动电机6保持不动即可。

如图1所示，本实施例中的一种可实现空间聚焦的自动化灸头，采用了四个艾灸盒，所述四个艾灸盒16内的艾柱由明火点燃放置其中，然后固定在所述四个连杆13一端进行艾灸。当然可以根据需要，设置2-10个艾灸盒。

本实施例的一种可实现空间聚焦的自动化灸头，可与自动化机械臂配合使用，以实现整个艾灸过程的全自动化。

上述的对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。