新型冻干鱿鱼片表面污渍检测装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型冻干鱿鱼片表面污渍检测装置。本发明中的冻干鱿鱼片传送装置采用带传动方式，在传送带上均匀布置有隔槽，隔槽之间用于放置待检的冻干鱿鱼片；冻干鱿鱼片传送装置为上下两层结构，每层冻干鱿鱼片传送装置正上方装有工业视觉系统，沿传送带方向上装有剔除机构，通过上层冻干鱿鱼片传送装置的待检的冻干鱿鱼片落入下层冻干鱿鱼片传送装置中，并实现待检的冻干鱿鱼片的自然翻面；通过下层冻干鱿鱼片传送装置的冻干鱿鱼片自动落入合格品冻干鱿鱼片收集箱。该装置结构简单，利用工业视觉系统和剔除机构能够将不合格的产品顺利剔除，提高了产品的分拣效率，降低了生产成本。
【专利说明】
新型冻干鱿鱼片表面污渍检测装置
【技术领域】
[0001]本发明属于水产品加工领域，具体涉及一种新型的冻干鱿鱼片污溃检测装置。
【背景技术】
[0002]鱿鱼，也称枪乌贼、柔鱼，营养价值很高，是名贵的海产品。鱿鱼富含蛋白质、钙、磷、铁等，并含有十分丰富的诸如硒、碘、锰、铜等微量元素。
[0003]鱿鱼产品是我国水产品出口的重要品种之一，2011年前两个月，中国大陆鱿类产品出口值就达到I亿1，760万美元，全年出口额超过5亿美元。冻干鱿鱼片是一种重要的鱿鱼产品，是出口欧盟和日本的重要产品。由于日本和欧盟对冻干鱿鱼片的质量要求非常严格，作为封装前的最后一道程序，冻干鱿鱼片表面污溃的检测十分重要。目前，在全国沿海城市的水产加工厂，冻干鱿鱼片表面污溃检测主要由人工进行。水产加工厂每年要使用大量人工，而且效率低下。与此同时，操作工人在检测冻干鱿鱼片的时候，易将异物混入成品中，造成二次污染。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术的不足，提供了一种新型冻干鱿鱼片表面污溃检测装置。
[0005]本发明解决技术问题采用的技术方案是:
一种新型冻干鱿鱼片表面污溃检测装置，主要由冻干鱿鱼片传送装置，第一工业视觉系统、第一剔除机构、第二工业视觉系统、第二剔除机构，计算机组成。
[0006]冻干鱿鱼片传送装置采用带传动方式，在传送带上均匀布置有隔槽，隔槽之间用于放置待检的冻干鱿鱼片；冻干鱿鱼片传送装置为上下两层结构，其中的上层冻干鱿鱼片传送装置正上方装有第一工业视觉系统，沿传送带方向上装有第一剔除机构，通过上层冻干鱿鱼片传送装置的待检的冻干鱿鱼片落入下层冻干鱿鱼片传送装置中，并实现待检的冻干鱿鱼片的自然翻面；下层冻干鱿鱼片传送装置正上方装有第二工业视觉系统，沿传送带方向上装有第二剔除机构；通过下层冻干鱿鱼片传送装置的冻干鱿鱼片自动落入合格品冻干鱿鱼片收集箱。
[0007]其中经第一剔除机构和第二剔除机构剔除的冻干鱿鱼片自动落入不合格冻干鱿鱼片收集箱。
[0008]其中第一工业视觉系统、第一剔除机构、第二工业视觉系统、第二剔除机构均与计算机连接。
[0009]进一步说，冻干鱿鱼片传送装置呈Z字形，采用一条传送带传送。
[0010]进一步说，第一剔除机构和第二剔除机构结构相同，均由直线步进电机和电动推杆构成，其中电动推杆安装在直线步进电机的输出端，电动推杆的运动方向与带传送方向垂直，用于将不合格的冻干鱿鱼片推出传送带。
[0011]本发明的有益效果:该装置结构简单，利用工业视觉系统和剔除机构能够将不合格的产品顺利剔除，提高了产品的分拣效率，降低了生产成本。同时还能避免二次污染。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明结构示意图；
图2a为本发明视觉筛选剔除结构初始示意图；
图2a为本发明视觉筛选剔除结构工作示意图；
图3为本发明翻转结构示意图
图中:1-冻干鱿鱼片传送翻转装置，1.1-传送带1.2-隔槽，1.3-皮带转轮，1.4-隔槽转轮，2-待检测冻干鱿鱼条，2.1-不合格冻干鱿鱼条，2.2-合格冻干鱿鱼条，3-工业视觉系统，4-剔除机构，4.1-直线步进电机，4.2-推杆，5-中央处理器，6-合格品冻干鱿鱼片收集箱，7-不合格冻干鱿鱼片收集箱。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0014]如图1所示，是一个冻干鱿鱼片表面污溃检测装置主要由冻干鱿鱼片传送装置1，工业视觉系统3，剔除机构4，中央处理器5，合格品冻干鱿鱼片收集箱6组成。首先由人工将待检的冻干鱿鱼片2 —片片放入隔槽1.2中，冻干鱿鱼片2通过传送带1.2依次经过第一个工业视觉系统3，工业视觉系统3拍下冻干鱿鱼片图像，并传至中央处理器5进行分析并判断冻干鱿鱼片表面是否存在污溃。如果出现瑕疵品，中央处理器5将发出信号，指挥剔除机构4将不合格的冻干鱿鱼片2.1剔除。余下的冻干鱿鱼片2经过一个皮带转轮1.3，将冻干鱿鱼片2另一面朝上，并再一次经过工业视觉系统3，工业视觉系统3拍下冻干鱿鱼片2图像，并传至中央处理器5进行分析并判断冻干鱿鱼片2表面是否存在污溃或者成色不合格。如果出现瑕疵品，中央处理器5将发出一个信号，指挥剔除机构4将不合格的冻干鱿鱼片剔除。剩下的合格冻干鱿鱼片2.2将收集在合格品冻干鱿鱼片收集箱中。
[0015]如图2a和图2b所示，是一个合格品冻干鱿鱼片收集箱检测和剔除系统。冻干鱿鱼片2依次经过第一个工业视觉系统3，工业视觉系统3拍下冻干鱿鱼片图像，并传至中央处理器5进行分析并判断冻干鱿鱼片2表面是否存在污溃或者成色不合格。如果出现瑕疵品，中央处理器5将发出一个信号，指挥剔除机构4将不合格的冻干鱿鱼片剔除。剔除机构4由直线步进电机4.1及推杆4.2组成，当电机4.1接收到来自中间处理器5的信号，将执行动作，将不合格冻干鱿鱼片2.1推出至不合格冻干鱿鱼片收集箱7中。
[0016]如图3所示，是一个冻干鱿鱼片的翻转机构，由皮带转轮1.3和卡槽转轮1.4将传送带1.1形成Z字形，当冻干鱿鱼条2经过这个翻转机构时，冻干鱿鱼片2自身的重力及翻转作用，将刚好翻转到下面的槽中，另一面呈上，并依次经过第2个工业视觉系统3和剔除机构4。
【权利要求】
1.新型冻干鱿鱼片表面污溃检测装置，主要由冻干鱿鱼片传送装置，第一工业视觉系统、第一剔除机构、第二工业视觉系统、第二剔除机构，计算机组成，其特征在于: 冻干鱿鱼片传送装置采用带传动方式，在传送带上均匀布置有隔槽，隔槽之间用于放置待检的冻干鱿鱼片；冻干鱿鱼片传送装置为上下两层结构，其中的上层冻干鱿鱼片传送装置正上方装有第一工业视觉系统，沿传送带方向上装有第一剔除机构，通过上层冻干鱿鱼片传送装置的待检的冻干鱿鱼片落入下层冻干鱿鱼片传送装置中，并实现待检的冻干鱿鱼片的自然翻面；下层冻干鱿鱼片传送装置正上方装有第二工业视觉系统，沿传送带方向上装有第二剔除机构；通过下层冻干鱿鱼片传送装置的冻干鱿鱼片自动落入合格品冻干鱿鱼片收集箱； 其中经第一剔除机构和第二剔除机构剔除的冻干鱿鱼片自动落入不合格冻干鱿鱼片收集箱； 其中第一工业视觉系统、第一剔除机构、第二工业视觉系统、第二剔除机构均与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的新型冻干鱿鱼片表面污溃检测装置，其特征在于:冻干鱿鱼片传送装置呈Z字形，采用一条传送带传送。
3.根据权利要求1所述的新型冻干鱿鱼片表面污溃检测装置，其特征在于:第一剔除机构和第二剔除机构结构相同，均由直线步进电机和电动推杆构成，其中电动推杆安装在直线步进电机的输出端，电动推杆的运动方向与带传送方向垂直，用于将不合格的冻干鱿鱼片推出传送带。
【文档编号】B07C5/34GK104324894SQ201410603550
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】方辉, 沈莹杰, 蔡勇, 宋伟 申请人:浙江大学舟山海洋研究中心