一种采用热点半径追踪法构建零X线标测室性早搏三维模型的方法与流程

本发明属于心脏电生理的心律失常的室早标测领域，具体涉及一种采用热点半径追踪法构建零x线标测室性早搏三维模型的方法。

背景技术：

国内外开展的零x线射频消融工作有的借助于三维心内超声cartosound来实现，费用昂贵，有的则标测定位时间较长，操作复杂，无法标准化流程，推广。

楼善杰等的《carto3系统指导下零射线射频消融治疗特发性右室流出道室早的有效性及安全性》中的标测方法为：1)起搏标测，以起搏与自然发作的室早12导联心电图中≥11个导联qrs波形态完全相同的部位作为消融靶点。2)激动标测：carto3系统指导下零射线消融则采用导航星冷盐水灌注消融导管(navistarthermo-cool消融导管，美国biosensewebster公司)对目标心腔进行解剖建模，并对相应解剖学特征部位采点标记(如三尖瓣环、腔静脉口等)，同时使用呼吸门控技术最大程度减少患者呼吸对三维系统中导管位置的影响，结合导管头端电位及三维系统中导管位置判断导管在心腔中的适时位置。构建右室流出道电解剖模型，以窦性心律时体表ⅱ导联中r波振幅最大处为时间参考，起搏标测验证靶点可靠性，最后贴靠稳定后放电消融。采用激动顺序标测与起搏标测。激动标测是根据消融导管记录到的局部电位与早搏qrs波起始之间的时间关系逐点标测，直至找到最早的心室激动点。以上两种标测方法均需逐点标测，耗时费力。

peterrausch等的《radiofrequencycatheterablationofleftventricularoutflowtracttachycardiawiththeassistanceofthecartosoundsystem》中使用了三维心内超声cartosound来实现室性心动过速和室性早搏的标测消融，但费用昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决既往标测消融室性早搏方法中依赖于心内超声和x线逐点标测较大范围内的心室肌，导致标测定位靶点时间较长，标测方法不统一，操作复杂，费用高不易推广的问题，提供一种全三维零x线及热点半径追踪法标测室性早搏的新方法，该方法是一种快速，简易，标准化，零x线标测室性早搏的方法。

本发明一种采用热点半径追踪法构建零x线标测室性早搏三维模型的方法，它是按照以下方式进行的：

1)在待标测心室腔壁取三个激动点，取室性早搏激动标测的三个激动点中信号获取时间最早的点作为热点；

2)然后以该热点为圆心，以该热点及距离该热点最近的标测点距离的一半为半径，在该半径范围内重新进行标测取点，获取新标测的激动点，取信号获取时间早于该热点的新标测的激动点，将该新标测的激动点作为新的热点；

3)重复步骤2)的操作，直至标测半径范围缩小到消融损伤范围之内；依据步骤1)至3)标测的激动点构建出三维模型。

进一步地，所述的在待标测心腔壁取的三个激动点是在三个不同方向取初始标测点。

进一步地，所述的在待标测心室腔壁取三个激动点连线形成的三角形为等边三角形。

进一步地，直至标测半径范围缩小到消融损伤半径范围之内后，即可确定消融室性早搏的靶点。

进一步地，消融损伤的半径范围为3mm以内。

进一步地，步骤3)中所述的重复步骤2)的操作中的取点顺序为：右-下-左-上的顺时针顺序。

进一步地，步骤2)和步骤3)中若新标测的激动点若晚于热点，则仍然以之前确定的热点为圆心。

进一步地，若步骤1)中室性早搏激动标测三个激动点的信号获取时间相等，则任取三个激动点中的一点为圆心作为热点，以该热点及距离该点最近的标测点距离的一半为半径，在该半径范围内进行标测，若获取的新标测室早激动点信号获取时间早于该热点的获取时间，则以该点为新的热点。

若步骤1)中标测三个激动点的信号获取时间相等，则理论上靶点必不在这三个激动点上，有且必然有一个激动点要早于这三个标测点，故任取三个激动点中的一点为圆心作为热点。

进一步地，若获取的新标测室早激动点信号获取时间等于该热点的获取时间，则将热点换为步骤1)中室性早搏激动标测三个点中的剩余两点中的任意一个，继续以该热点及距离该点最近的标测点距离的一半为半径，在该半径范围内进行标测，直到找到新的热点后，重复步骤2)和步骤3)，直至标测半径范围缩小到消融损伤范围之内。

进一步地，依据步骤1)至3)标测的激动点采用carto系统构建出三维模型。

所述的carto系统(三维电解剖导航系统)，使用的设备名称为心脏电生理导航系统，型号为carto3，v5/v6系统，购买自美国强生公司。

本发明的室性早搏定义为同一患者的相同形态的室性早搏，本发明“室性早搏”均为该定义。

本发明一种采用热点半径追踪法构建零x线标测室性早搏三维模型的方法，摆脱了心内超声和x线的束缚，可安全快速的标测，定位，消融室性早搏。零x线射频消融术式比传统术式优势明显，使医患在非极特殊情况下完全脱离了x线的曝光，避免了患者的x线损伤，同时也减少了医护人员的放射线损伤。

本发明的一种采用热点半径追踪法构建零x线标测室性早搏三维模型的方法是应用新技术构建的新的室早标测方法。应用该方法能够不借助于三维心内超声实现零x线的非逐点室早快速标测消融，我们在临床上应用该新技术已独立安全的开展了38例室早患者的标测消融治疗。构建模型的热点半径追踪法标测新技术，获得2019年黑龙江省新技术一等奖。现已开始将该技术推广应用于室早的临床治疗。应用本发明的采用热点半径追踪法构建零x线标测室性早搏的三维模型的方法，使室早的标测消融操作流程化、标准化，更易于新术者掌握，提高了室早标测消融的安全性，实用性和可推广性。

附图说明

图1为热点不发生变化时的快速确定靶点标测示意图；

图2为标测中热点发生变化时的快速确定靶点的标测示意图；

图3，图4，图5为实际应用标测图；其中图3为右室流出道肺动脉瓣上标测图，图4为右室流出道肺动脉瓣下标测图，图5为左室流出道主动脉瓣上和瓣下及冠状静脉窦远端标测示意图。

具体实施方式

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。

本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

具体实施方式一：本实施方式的一种采用热点半径追踪法构建零x线标测室性早搏三维模型的方法，它是按照以下方式进行的：

1)在待标测心室腔壁取三个激动点，取室性早搏激动标测的三个激动点中信号获取时间最早的点作为热点；

2)然后以该热点为圆心，以该热点及距离该热点最近的标测点距离的一半为半径，在该半径范围内重新进行标测取点，获取新标测的激动点，取信号获取时间早于该热点的新标测的激动点，将该新标测的激动点作为新的热点；

3)重复步骤2)的操作，直至标测半径范围缩小到消融损伤范围之内；依据步骤1)至3)标测的激动点构建出三维模型。

若步骤1)中标测三个激动点的信号获取时间相等，则理论上靶点必不在这三个激动点上，有且必然有一个激动点要早于这三个标测点，故任取三个激动点中的一点为圆心作为热点，以该热点及距离该点最近的标测点的一半距离为半径，在该半径范围内进行标测，若获取的新标测的室早激动点信号获取时间早于该热点，则该点为新的热点；若无法获得新的热点，则换三个激动点中的剩余两点中的任意一个，重复以上步骤，直到找到新的热点后，重复步骤2)和步骤3)。直至标测半径范围缩小到消融损伤范围之内。

本实施方式一种采用热点半径追踪法构建零x线标测室性早搏三维模型的方法，在室早激动标测开始时先在标测心腔壁三个不同方向取三个激动点，取室早激动标测三个激动点中最早点为热点，标记该点为蓝色标测点，然后转动心腔三维模型让该热点完全朝向术者，在该热点与最近的标测点一半的距离处取标测点，取点顺序按从右至下至左至上的顺时针顺序，避免遗漏，新标测的激动点若晚于热点则仅标记该点为普通标测点，新标测的激动点若早于热点，则马上将该点改为热点，启动新的一个循环，直至标测到的新热点与替换热点距离进入导管消融损伤半径(约3mm)。结合单极电位和压力即可准备开始放电治疗。

结合图1和图2说明本实施方式，图1中间的红色点为标测圆心，若标测各点提前值相等，则靶点肯定不在圆上，则每次缩短1/2的半径，若圆周标测各点提前值仍相等，则热点不变，直到标测半径范围缩小到消融的损伤范围之内，正好圆心即为热点，最后的热点即标测靶点，可放电消融室早。图2中间的红色点为标测圆心，若圆周标测各点提前值不相等，则最提前的点为热点，作为新的圆心，以原半径的1/2为新的半径，做圆，再次标测最早点为热点，依次循环，直至进入图1模式，圆周标测各点提前值相等，则热点不变，直到标测半径范围缩小到消融的损伤范围之内，正好圆心即为热点，最后的热点即标测靶点，可放电消融室早。

实施例一：

右室流出道室性早搏，先体外胸骨柄和剑突水平st大头导管留点，标记心脏的最高和最低点，同时通过rao和lao双体位，保证打弯的方向，通过st导管的压力监测保证消融导管无阻力通过下腔静脉进入右房，三维标测系统下三尖瓣环快速建模，标记希氏束点，打弯推送导管至右室，松导管顺转进入右室流出道，三维重建右室，继续推送st导管电位逐渐减低至无电位处，即到达肺动脉瓣上区域，打弯导管并顺时针转动，形成导管的倒u弯，完整重建肺动脉各窦。在肺动脉瓣上的肺动脉左窦，右窦，前窦同一水平取相隔相等距离的三个点，启动热点半径追踪法标测，实施例一的标测结果如图3，在最终的标测热点处放电，室早即刻消失。

实施例二：

右室流出道室性早搏，先体外胸骨柄和剑突水平st大头导管留点，标记心脏的最高和最低点，同时通过rao和lao双体位，保证打弯的方向，通过st导管的压力监测保证消融导管无阻力通过下腔静脉进入右房，三维标测系统下三尖瓣环快速建模，标记希氏束点，打弯推送导管至右室，松导管顺转进入右室流出道，三维重建右室，在肺动脉瓣瓣下的右室前间隔，后间隔，游离壁同一水平取相隔相等距离的三个点，启动热点半径追踪法标测，实施例二的标测结果如图4，在最终的标测热点处放电，室早即刻消失。

实施例三：

先体外胸骨柄水平st大头导管留点，保证室早模板不受干扰情况下获得，也保证后续通过腹主动脉上行至胸主动脉时准确的消融导管打弯水平，同时通过rao和lao双体位，保证了打弯的方向，通过st导管的压力监测保证了消融导管无阻力的通过血管避免造成血管的副损伤。通过三维建模可以清晰的重建主动脉根部兴趣区，同时通过阻抗、电位和消融导管走形准确标记冠脉开口，避免冠脉副损伤。三维下rao和lao体位下于三维重建的主动脉左右窦之间松导管即可无损伤安全进入左室进行相关标测。标测导管进入冠状静脉窦远端即可完成左室冠状窦附近的心外膜标测。在主动脉瓣上的左窦，右窦和左右窦之间同一水平取相隔相等距离的三个点，启动热点半径追踪法标测，实施例三的标测结果如图5，在最终的标测热点处放电，室早即刻消失。

实施例一至三的标测结果如图3，图4，图5所示，由实施例一至三可以得出本标测方法比传统逐点标测的方法能更快速准确的标测靶点。