调整脉搏测量装置、测量脉搏信号的方法与设备与流程

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种调整脉搏测量装置、测量脉搏信号的技术。

背景技术：

诊脉是通过按触人体不同部位的脉搏，以体察脉象变化的切诊方法。传统诊脉是凭借医生手指的灵敏触觉来体会分辨。随着科技的发展，脉搏测量装置出现了。现有的脉搏测量装置主要是通过传感器采集人体的脉搏信号信息，针对该脉搏信号信息进行分析处理，进而达到诊脉的目的。

技术实现要素：

本申请的一个目的是提供一种利用脉搏测量装置测量脉搏信号的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种调整脉搏测量装置的方法，其中，所述脉搏测量装置包括用于容纳用户手腕的腔体、用于拍摄所述用户手腕的摄像单元，以及安装有脉搏压力传感器与参考点光源的测量单元，该方法包括：

在所述参考点光源处于开启状态下，通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；

驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；

根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，确定所述脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系；

根据所述第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息以及所述位移映射关系确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平面上的第二目标位移信息，以使经过所述第二目标位移信息后所述测量单元垂直对准所述用户手腕的脉搏点。

根据本申请的一个方面，提供了一种利用脉搏测量装置测量脉搏信号的方法，其中，所述脉搏测量装置包括用于容纳用户手腕的腔体、用于拍摄所述用户手腕的摄像单元，以及安装有脉搏压力传感器与参考点光源的测量单元，所述方法包括：

在所述参考点光源处于开启状态下，通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；

驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；

根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息，以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，并通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。

根据本申请的一个方面，提供了一种脉搏测量装置，其特征在于，所述脉搏测量装置包括用于容纳用户手腕的腔体、用于拍摄所述用户手腕的摄像单元，以及安装有脉搏压力传感器与参考点光源的测量单元，该脉搏测量装置包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如下操作：

在所述参考点光源处于开启状态下，通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；

驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；

根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，确定所述脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系；

根据所述第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息以及所述位移映射关系确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平面上的第二目标位移信息，以使经过所述第二目标位移信息后所述测量单元垂直对准所述用户手腕的脉搏点。

根据本申请的一个方面，提供了一种脉搏测量装置，其特征在于，所述脉搏测量装置包括用于容纳用户手腕的腔体、用于拍摄所述用户手腕的摄像单元，以及安装有脉搏压力传感器与参考点光源的测量单元，该脉搏测量装置包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如下操作：

在所述参考点光源处于开启状态下，通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；

驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；

根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息，以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，并通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号

根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如下操作：

在所述参考点光源处于开启状态下，通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；

驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；

根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，确定所述脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系；

根据所述第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息以及所述位移映射关系确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平面上的第二目标位移信息，以使经过所述第二目标位移信息后所述测量单元垂直对准所述用户手腕的脉搏点。

根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如下操作：

在所述参考点光源处于开启状态下，通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；

驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；

根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息，以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，并通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。

根据本申请的另一个方面，提供了一种脉搏测量装置，其中，所述脉搏测量装置包括用于容纳用户手腕的腔体、用于拍摄所述用户手腕的摄像单元，以及安装有脉搏压力传感器与参考点光源的测量单元，所述脉搏测量装置包括：

一一模块，用于在所述参考点光源处于开启状态下，通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；

一二模块，用于驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；

一三模块，用于根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，确定所述脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系；

一四模块，用于根据所述第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息以及所述位移映射关系确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平面上的第二目标位移信息，以使经过所述第二目标位移信息后所述测量单元垂直对准所述用户手腕的脉搏点。

根据本申请的另一个方面，提供了一种测量脉搏信号的脉搏测量装置，其中，所述脉搏测量装置包括用于容纳用户手腕的腔体、用于拍摄所述用户手腕的摄像单元，以及安装有脉搏压力传感器与参考点光源的测量单元，所述脉搏测量装置包括：

二一模块，用于在所述参考点光源处于开启状态下，通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；

二二模块，用于驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；

二三模块，用于根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息，以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，并通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。

与现有技术相比，本申请通过摄像单元拍摄在参考点光源开启状态下的用户手腕的第一图像信息，驱动测量单元或腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移后，在参考点光源处于开启与关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息、第三图像信息。并根据参考点光源在第一图像信息、第二图像信息中成像点的坐标信息以及相对位移对应的物理位置变化信息，确定脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系，并根据参考点光源在第二图像信息中成像点的坐标信息、用户手腕脉搏点在第三图像信息中的成像坐标信息以及位移映射关系确定使脉搏测量装置的测量单元垂直对准用户手腕的脉搏点的位移信息，驱动测量单元或腔体使该测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，并通过脉搏压力传感器采集用户手腕的脉搏信号，使脉搏压力传感器对准用户手腕脉搏点。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个实施例的一种脉搏测量装置的结构示意图；

图2示出根据本申请一个实施例的一种调整脉搏测量装置的方法流程图；

图3示出根据本申请一个实施例的一种调整脉搏测量装置的具体应用图；

图4示出根据本申请一个实施例的一种调整脉搏测量装置的具体应用图；

图5示出根据本申请一个实施例的一种调整脉搏测量装置的具体应用图；

图6示出根据本申请一个实施例的一种利用脉搏测量装置测量脉搏信号的方法流程图；

图7示出根据本申请一个实施例的一种脉搏测量装置结构图；

图8示出根据本申请一个实施例的一种测量脉搏信号的脉搏测量装置结构图；

图9示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

附图标记

101腔体

102摄像单元

103测量单元

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(centralprocessingunit，cpu))、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(readonlymemory，rom)或闪存(flashmemory)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(phase-changememory，pcm)、可编程随机存取存储器(programmablerandomaccessmemory，pram)、静态随机存取存储器(staticrandom-accessmemory，sram)、动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)、数字多功能光盘(digitalversatiledisc,dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、ios操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(cloudcomputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、vpn网络、无线自组织网络(adhoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。

当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。

图1示出了根据本申请一个实施例的一种脉搏测量装置的结构示意图。所述脉搏测量装置包括用于容纳用户手腕的腔体101、用于拍摄用户手腕的摄像单元102、安装有脉搏压力传感器与参考点光源的测量单元103。在一些实施例中，所述腔体101和/或所述测量单元103可在水平方向和/或垂直方向上移动。在以下实施例中，除非特别说明，本申请将以测量单元103的移动为例阐述各实施例；本领域技术人员应能理解，以下实施例也可以通过腔体101的移动来实现，或者通过腔体101与测量单元103的协同移动来实现。

在此，本领域技术人员应能理解，上述脉搏测量装置的结构仅为举例，其他现有的或后续可能出现的脉搏测量装置结构如可适用该实施例，也应包含在该实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2示出了根据本申请一个实施例的一种调整脉搏测量装置的方法流程图，该方法包括步骤s11、步骤s12、步骤s13、步骤s14。在步骤s11中，在所述参考点光源处于开启状态下，脉搏测量装置通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；在步骤s12中，脉搏测量装置驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；在步骤s13中，脉搏测量装置根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，确定所述脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系；在步骤s14中，脉搏测量装置根据所述第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息以及所述位移映射关系确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平面上的第二目标位移信息，以使经过所述第二目标位移信息后所述测量单元垂直对准所述用户手腕的脉搏点。

在步骤s11中，在所述参考点光源处于开启状态下，脉搏测量装置通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点。在一些实施例中，所述参考点光源包括但不限于激光等可定向发光的光源。在一些实施例中，图3所示应用图是在参考点光源处于开启状态下，摄像单元102拍摄的用户手腕的第一图像信息。图3中“+”所示位置即为参考点光源在第一图像信息中成像位置，即第一参考点的位置。在一些实施例中，脉搏测量装置可对拍摄的第一图像信息进行图像处理来确定第一参考点。例如，根据第一参考点与其他区域亮度差别，确定亮度阈值信息并根据该亮度阈值信息对第一图像信息进行二值化处理，根据该二值化图像确定第一参考点。

在此，本领域技术人员应能理解，上述确定第一参考点的方式仅为举例，其他现有的或后续可能出现的用于确定第一参考点的方式如可适用该实施例，也应包含在该实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在步骤s12中，脉搏测量装置驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点。在一些实施例中，可预先确定三维坐标系。例如，以摄像单元为坐标原点，以平行于水平面向右方向为x轴正向，以平行于水平面向下方向为y轴正向，以垂直于水平面向下的方向为z轴正向。所述脉搏测量装置可驱动测量单元103或腔体101或测量单元103与腔体101在x轴和/或y轴方向上产生位移，使测量单元103与腔体101在水平面上产生相对位移。驱动方式包括但不限于所述脉搏测量装置通过步进电机驱动测量单元103或腔体101在x轴和/或y轴方向上产生位移。在测量单元103或腔体101的移动过程中，测量单元103与腔体101在z轴方向上的高度保持不变，或者移动前后的测量单元103与腔体101在垂直方向上的高度差基本为零。在摄像单元102拍摄第二图像信息与第三图像信息的过程中，测量单元103与腔体101的相对位置保持不变。在一些实施例中，所述第一图像信息、所述第二图像信息与所述第三图像信息对应的图像尺寸、摄像单元102的拍摄参数等信息均相同。在一些实施例中，若脉搏测量装置可驱动腔体在x轴和/或y轴方向上产生位移，则所述摄像单元与所述腔体保持固定的相对位置，所述摄像单元可随腔体在x轴和/或y轴方向上产生相应的位移，以使第二参考点在第二图像信息中的位置相对于第一参考点在第一图像信息中的位置产生变化。

在一些实施例中，图4所示应用图是在参考点光源处于开启状态下，摄像单元102拍摄的用户手腕的第二图像信息。图4中“+”所示位置即为参考点光源在第二图像信息中成像位置，即第二参考点的位置。在此，该第二参考点的确定方式，与前述第一参考点的确定方式相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，图5所示应用图是在参考点光源处于关闭状态下，摄像单元102拍摄的用户手腕的第三图像信息。图5中“〇”所示位置即为用户手腕脉搏点在第三图像信息中成像位置，即第三参考点的位置。在一些实施例中，脉搏测量装置可根据脉位识别模型确定第三参考点，例如，将该第三图像信息输入该脉位识别模型，该脉位识别模型输出第三参考点在该第三图像信息中的位置信息。在此，所述脉位识别模型是根据大量包含人手腕脉搏点的样本图片训练得到，其中每个样本图片中已标记人手腕脉搏点的具体位置。

在此，本领域技术人员应能理解，上述确定第三参考点的方式仅为举例，其他现有的或后续可能出现的用于确定第三参考点的方式如可适用该实施例，也应包含在该实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在步骤s13中，脉搏测量装置根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，确定所述脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系。在一些实施例中，所述第一图像信息、所述第二图像信息及所述第三图像信息的像素坐标系的建立方式相同。例如，参考图3、图4、图5所示应用图，以图像上边界为x轴、图像左边界为y轴分别建立第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息的像素坐标系，计算第一参考点、第二参考点、第三参考点在图像中的像素坐标，确定第一坐标信息(xa，ya)、第二坐标信息(xb，yb)、第三坐标信息(xm，ym)。在一些实施例中，在预定的三维坐标系下，脉搏测量装置确定所述相对位移对应的物理位置变化信息(δx，δy)。脉搏测量装置根据所述第一坐标信息(xa，ya)、第二坐标信息(xb，yb)，及相对位移对应的物理位置变化信息(δx，δy)，确定所述脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系，其中：

图像x轴方向位移与实际x轴方向位移之间的位移映射关系：rx＝(xb-xa)/δx；

图像y轴方向位移与实际y轴方向位移之间的位移映射关系：ry＝(yb-ya)/δy。

在步骤s14中，脉搏测量装置根据所述第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息以及所述位移映射关系确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平面上的第二目标位移信息，以使经过所述第二目标位移信息后所述测量单元垂直对准所述用户手腕的脉搏点。在一些实施例中，在预定的三维坐标系下，脉搏测量装置根据第二坐标信息(xb，yb)、第三坐标信息(xm，ym)及图像x轴方向位移与实际x轴方向位移之间的位移映射关系rx，图像y轴方向位移与实际y轴方向位移之间的位移映射关系ry，分别确定测量单元与用户手腕的脉搏点在x轴方向上的距离信息lx＝(xm-xb)/rx，在y轴方向上的距离信息ly＝(ym-yb)/ry，根据所述x轴方向上的距离信息lx和所述y轴方向上的距离信息ly，确定第二目标位移信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：步骤s15(未示出)，脉搏测量装置根据所述第二目标位移信息驱动所述测量单元和/或所述腔体，以使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点；通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。在一些实施例中，脉搏测量装置可根据所述第二目标位移信息，并结合所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息，驱动所述测量单元和/或所述腔体，以使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点。在一些实施例中，所述摄像单元使用深度相机，所述摄像单元与所述测量单元的初始高度相同，即在摄像单元拍摄第一图像信息、第二图像信息时，所述摄像单元与所述测量单元处于同一初始水平面。脉搏测量装置根据所述第一参考点在所述第一图像信息中对应的第一深度信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中对应的第二深度信息确定摄像单元所在初始水平面与用户手腕所处水平面的水平面垂直距离信息，根据所述水平面垂直距离信息与所述相对位移对应的距离信息，确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：步骤s16(未示出)，脉搏测量装置在所述第一图像信息中识别所述第一参考点，并确定所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息。在一些实施例中，摄像单元拍摄用户手腕的第一图像信息后，所述脉搏测量装置即根据所述第一图像信息识别所述第一参考点，并确定所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息。第一参考点的识别方式及第一坐标信息的确定方式分别与前述步骤s11、步骤s13中所述确定第一参考点、第一坐标信息的方式相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述方法还包括：步骤s17(未示出)，脉搏测量装置根据所述第一坐标信息确定所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的第一目标位移信息；其中，所述步骤s12包括：根据所述第一目标位移信息驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在所述水平面上产生与所述第一目标位移信息相匹配的相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点。在一些实施例中，脉搏测量装置可根据第一坐标信息(xa，ya)是否满足预设的坐标条件信息确定所述第一目标位移信息。例如，若第一坐标信息对应的x轴方向坐标xa小于/小于等于预设的x轴最小坐标阈值信息，则脉搏测量装置确定测量单元应向x轴正向移动或腔体应向x轴负向移动预设的位移值；若第一坐标信息对应的x轴方向坐标xa大于/大于等于预设的x轴最大坐标阈值信息，则脉搏测量装置确定测量单元应向x轴负向移动或腔体应向x轴正向移动预设的位移值；若第一坐标信息对应的x轴方向坐标xa大于/大于等于x轴最小坐标阈值信息且小于/小于等于预设的x轴最大坐标阈值信息，则脉搏测量装置可根据预设的方向或随机确定的方向及预设的位移值确定测量单元或腔体在x轴方向上的位移信息。测量单元或腔体在y轴方向上的位移信息的确定方式与前述x轴方向上的位移信息的确定方式相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。脉搏测量装置根据所述x轴方向上的位移信息与所述y轴方向上的位移信息确定所述第一目标位移信息，以确保所述测量单元或所述腔体在水平方向上的位移适当，使参考点光源始终能在摄像单元拍摄的图像中成像。在此，若所述脉搏测量装置可驱动腔体移动，则所述摄像单元与所述腔体固定，所述摄像单元可随腔体在x轴和/或y轴方向上产生位移，以使第二参考点在第二图像信息中的位置相对于第一参考点在第一图像信息中的位置产生变化。

在一些实施例中，所述步骤s17包括：步骤s171(未示出)，脉搏测量装置根据所述第一坐标信息及所述第一图像信息，确定所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的移动方向；步骤s172(未示出)，根据所述移动方向，及位移距离信息，确定所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的第一目标位移信息。在一些实施例中，脉搏测量装置根据所述第一坐标信息及所述第一图像信息对应的图像边界信息，确定所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的移动方向，以确保参考点光源始终能在摄像单元拍摄的图像中成像。在一些实施例中，所述位移距离信息可以是预先设定的，也可以是根据第一坐标信息及所述第一图像信息确定的。

在一些实施例中，所述步骤s171包括：脉搏测量装置根据所述第一坐标信息及所述第一图像信息，确定所述第一参考点在所述第一图像信息中的边界距离信息；若所述边界距离信息大于等于预定的边界距离阈值，确定所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的移动方向包括朝向所述边界距离信息对应边界的方向，例如该方向与该边界垂直且从第一参考点指向该边界。在一些实施例中，脉搏测量装置可根据第一坐标信息(xa，ya)与第一图像信息中像素坐标最大点对应的坐标信息(xmax，ymax)确定第一参考点在所述第一图像信息中的边界距离信息。例如，第一参考点与第一图像信息左边界对应的边界距离信息为第一参考点到第一图像信息y轴距离|xa|，第一参考点与第一图像信息右边界对应的边界距离信息为第一图像信息中像素坐标最大点与第一参考点到y轴距离差值|xmax|-|xa|。第一图像信息上、下边界对应的边界距离信息的确定方式与前述左、右边界对应的边界距离信息的确定方式相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。若所述左边界对应的边界距离信息|xa|大于等于预定的边界距离阈值，则脉搏测量装置可确定所述测量单元或所述腔体在水平面上的移动方向可包括使参考点光源的成像点向左边界对应方向移动的方向，即，所述测量单元可向x轴负向移动，所述腔体可向x轴正向移动。在一些实施例中，若脉搏测量装置确定了多个可移动方向，则可根据对应的边界距离信息确定边界距离信息较大的一个或多个边界距离信息对应的可移动方向为所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的移动方向。

在一些实施例中，所述步骤s172包括：脉搏测量装置根据所述第一坐标信息确定所述第一参考点在所述第一图像信息中沿所述移动方向上最大正向移动距离信息，以及所述第一参考点在所述第一图像信息中沿所述移动方向的相反方向上最大反向移动距离信息；根据所述最大正向移动距离信息与所述最大反向移动距离信息的比值信息，以及预定的最小位移距离信息，确定所述测量单元或所述腔体在所述水平面上沿所述移动方向的位移距离信息；根据所述移动方向及所述位移距离信息，确定所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的第一目标位移信息。在一些实施例中，脉搏测量装置根据所述第一坐标信息及所述移动方向确定第一参考点在第一图像信息中移动方向上最大正向移动距离信息，以及第一参考点在第一图像信息中移动方向的相反方向上的最大反向移动距离信息。例如，若脉搏测量装置确定所述测量单元或所述腔体在水平面上的移动方向包括使参考点光源的成像点朝向左边界并沿其垂直方向移动的方向，则可根据第一坐标信息(xa，ya)及第一图像信息中像素坐标最大点对应的坐标信息(xmax，ymax)确定所述最大正向移动距离信息为|xa|，最大反向移动距离信息|xmax|-|xa|。脉搏测量装置根据所述最大正向移动距离信息与所述最大反向移动距离信息的比值信息，以及预定的最小位移距离信息δd，确定测量单元与腔体的在所述移动方向上的位移距离信息为δd×|xa|/(|xmax|-|xa|)，使脉搏测量装置根据第一坐标信息确定的位移距离信息驱动测量单元或腔体在水平面上产生相对位移后，参考点光源终能在摄像单元拍摄的图像中成像。

在一些实施例中，所述方法还包括：步骤s18(未示出)，脉搏测量装置在所述第三图像信息中识别所述第三参考点，并确定所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息。在一些实施例中，脉搏测量装置根据脉位识别模型识别第三参考点，并计算所述第三考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息。在此第三参考点的识别方式及第三坐标信息的确定方式分别与前述步骤s12、步骤s13中所述确定第三参考点、第三坐标信息的方式相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

图6示出了根据本申请一个实施例的一种利用脉搏测量装置测量脉搏信号的方法流程图，该方法包括步骤s21、步骤s22、步骤s23。在步骤s21中，在所述参考点光源处于开启状态下，脉搏测量装置通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；在步骤s22中，脉搏测量装置驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；在步骤s13中，脉搏测量装置根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息，以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，并通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。

在此，所述步骤s21、s22的具体实现方式，分别于前述实施例中步骤s11、s12相同或基本相同，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此，

在步骤s23中，脉搏测量装置根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息，以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，并通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。在一些实施例中，所述第一图像信息、所述第二图像信息及所述第三图像信息的像素坐标系的建立方式相同。例如，参考图3、图4、图5所示应用图，以图像上边界为x轴、图像左边界为y轴分别建立第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息的像素坐标系，计算第一参考点、第二参考点、第三参考点在图像中的像素坐标，确定第一坐标信息(xa，ya)、第二坐标信息(xb，yb)、第三坐标信息(xm，ym)。在一些实施例中，脉搏测量装置可根据第一坐标信息(xa，ya)、第二坐标信息(xb，yb)、第三坐标信息(xm，ym)以及相对位移对应的物理位置变化信息(δx，δy)，驱动测量单元或腔体在x轴和/或y轴方向上移动，使测量单元在z轴方向上对准用户手腕的脉搏点，再驱动测量单元或腔体在z轴方向上移动，使测量单元对准用户手腕的脉搏点，并通过测量单元上安装的脉搏压力传感器采集用户手腕的脉搏信号。

在一些实施例中，所述步骤s23包括：步骤s231(未示出)，脉搏测量装置根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，确定所述脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系；步骤s232(未示出)，脉搏测量装置根据所述第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息，以及所述位移映射关系，驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，并通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。在一些实施例中，脉搏测量装置根据所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的第一目标位移信息确定所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移对应的物理位置变化信息(δx，δy)。在一些实施例中，根据所述第一坐标信息(xa，ya)、第二坐标信息(xb，yb)，及相对位移对应的物理位置变化信息(δx，δy)，确定所述脉搏测量装置中图像x轴方向位移与实际x轴方向位移之间的位移映射关系rx＝(xb-xa)/δx，图像y轴方向位移与实际y轴方向位移之间的位移映射关系ry＝(yb-ya)/δy。脉搏测量装置再根据第二坐标信息(xb，yb)、第三坐标信息(xm，ym)及所述位移映射关系rx、ry驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准用户手腕的脉搏点。

在一些实施例中，所述步骤s232包括：步骤s2321(未示出)，脉搏测量装置根据所述第二坐标信息、所述第三坐标信息以及所述位移映射关系确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点在所述水平面上的第二目标位移信息；步骤s2322(未示出)，脉搏测量装置根据所述第二目标位移信息驱动所述测量单元和/或所述腔体，以使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点；步骤s2323(未示出)，脉搏测量装置通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。在一些实施例中，脉搏测量装置根据第二坐标信息(xb，yb)、第三坐标信息(xm，ym)及位移映射关系rx、ry，分别确定测量单元与用户手腕的脉搏点在x轴方向上的距离信息lx＝(xm-xb)/rx，在y轴方向上的距离信息ly＝(ym-yb)/ry，根据所述x轴方向上的距离信息lx和所述y轴方向上的距离信息ly，确定第二目标位移信息。脉搏测量装置根据所述第二目标位移信息驱动测量单元和/或腔体，使测量单元对准用户手腕脉搏点并通过脉搏压力传感器采集用户手腕脉搏信号。

在一些实施例中，所述步骤s2322包括：脉搏测量装置根据所述第二目标位移信息，并结合所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息，驱动所述测量单元和/或所述腔体，以使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点。在一些实施例中，所述第二目标位移信息为脉搏测量装置驱动测量单元或腔体在水平方向上移动的位移信息。脉搏测量装置需根据第二目标位移信息及测量单元与用户手腕的脉搏点的垂直距离信息，驱动测量单元和/或腔体，使测量单元对准用户手腕的脉搏点。

在一些实施例中，所述步骤s2322包括：脉搏测量装置根据所述第二目标位移信息，并结合所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息，确定所述测量单元在由所述水平面及其垂直方向构成的三维坐标中的目标坐标信息；根据所述目标坐标信息驱动所述测量单元，以使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点。在一些实施例中，所述目标坐标信息包括该目标坐标信息为用户手腕脉搏点在该三维坐标系中的坐标信息。脉搏测量装置可根据所述第二目标位移信息及测量单元与用户手腕脉搏点的垂直距离信息δz确定所述目标坐标信息。脉搏测量装置再根据所述目标坐标信息确定该测量单元所需要执行的位移信息，直接驱动所述测量单元，使该测量单元从其当前位置经过一定的水平面移动和垂直方向移动，直至所述测量单元对准用户手腕脉搏点；或者直接驱动所述测量单元，使该测量单元从其当前位置直线移动至所述目标坐标信息，从而使得所述测量单元对准用户手腕脉搏点。

在一些实施例中，所述步骤s2322包括：脉搏测量装置根据所述第二目标位移信息，驱动所述测量单元和/或所述腔体在所述水平面上移动，以使所述测量单元在垂直方向对准所述用户手腕的脉搏点；根据所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息，驱动所述测量单元和/或所述腔体在所述水平面的垂直方向上移动，以使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点。在一些实施例中，脉搏测量装置先根据第二目标位移信息驱动测量单元和/或腔体在水平面上移动，使测量单元在垂直方向对准用户手腕脉搏点。所述驱动测量单元和/或腔体在水平面上移动包括但不限于仅驱动测量单元或腔体在水平面上移动，驱动测量单元在水平面上一个方向(例如，x轴方向)移动并驱动腔体在水平面上另一个方向(例如，y轴方向)移动。脉搏测量装置再根据垂直距离信息驱动测量单元和/或腔体在水平面的垂直方向上移动，使测量单元对准用户手腕脉搏点。

在一些实施例中，所述步骤s2322包括：脉搏测量装置根据所述第二目标位移信息，驱动所述腔体在所述水平面上移动，以使所述测量单元在垂直方向对准所述用户手腕的脉搏点；根据所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息，驱动所述测量单元在所述水平面的垂直方向上移动，以使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点。在一些实施例中，腔体仅在水平面上移动，测量单元仅在垂直方向移动，从而降低设备的复杂度并保持一定的驱动精度。腔体与测量单元的驱动顺序包括但不限于先驱动腔体移动再驱动测量单元移动、同时驱动腔体与测量单元移动。

在一些实施例中，所述摄像单元使用深度相机；所述方法还包括：步骤s24(未示出)，脉搏测量装置根据所述第一参考点在所述第一图像信息中对应的第一深度信息、以及在拍摄所述第一图像信息时所述测量单元所处位置与所述摄像单元的距离信息，确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息。在一些实施例中，所述摄像单元与所述测量单元的初始高度相同，即在摄像单元拍摄第一图像信息、第二图像信息时，所述摄像单元与所述测量单元处于同一初始水平面。脉搏测量装置根据所述第一参考点在所述第一图像信息中对应的第一深度信息z、以及在拍摄所述第一图像信息时所述测量单元所处位置与所述摄像单元的距离信息d，确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息

在一些实施例中，当所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，所述脉搏压力传感器物理接触所述用户手腕的脉搏点。在一些实施例中，所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，脉搏压力传感器即可采集用户手腕脉搏信号。

在一些实施例中，所述方法还包括：步骤s25(未示出)，脉搏测量装置通过所述脉搏压力传感器获取所述用户手腕的脉搏点的压力信号，并根据所述压力信号的幅值信息与脉搏压力信号阈值信息的大小关系，调整所述测量单元和/或所述腔体在所述水平面的垂直方向上移动，以使得当所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，所述脉搏压力传感器物理接触所述用户手腕的脉搏点。在一些实施例中，若脉搏测量装置驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，可通过脉搏压力传感器获取用户手腕的脉搏点的压力信号，并根据所述压力信号的幅值信息与脉搏压力信号阈值信息的大小关系，调整所述测量单元和/或所述腔体在所述水平面的垂直方向上移动。例如，若所述压力信号的幅值信息小于/小于等于最小脉搏压力信号阈值信息，则脉搏测量装置根据预设的垂直方向位移值，驱动测量单元在所述水平面的垂直方向上向下或腔体在所述水平面的垂直方向上向上移动；若所述压力信号的幅值信息大于/大于等于最大脉搏压力信号阈值信息，则脉搏测量装置根据预设的垂直方向位移值，驱动测量单元在所述水平面的垂直方向上向上或腔体在所述水平面的垂直方向上向下移动，使得测量单元更精确地对准用户手腕脉搏点。

图7示出根据本申请一个实施例的一种脉搏测量装置结构图，其中，所述脉搏测量装置包括用于容纳所述用户手腕的腔体、用于拍摄所述用户手腕的摄像单元，以及安装有脉搏压力传感器与参考点光源的测量单元，所述脉搏测量装置还包括一一模块11、一二模块12、一三模块13、一四模块14。一一模块11在所述参考点光源处于开启状态下，通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；一二模块12驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；一三模块13根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，确定所述脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系；一四模块14根据所述第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息以及所述位移映射关系确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平面上的第二目标位移信息，以使经过所述第二目标位移信息后所述测量单元垂直对准所述用户手腕的脉搏点。在此，所述图7示出的一一模块11、一二模块12、一三模块13、一四模块14对应的具体实施方式分别与前述步骤s11、步骤s12、步骤s13、步骤s14的具体实施例相同或相近，故不再赘述，以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括一五模块15(未示出)。所述一五模块15根据所述第二目标位移信息驱动所述测量单元和/或所述腔体，以使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点；通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。在此，该一五模块15的具体实现方式与前述步骤s15相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括一六模块16(未示出)。所述一六模块16在所述第一图像信息中识别所述第一参考点，并确定所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息。在此，该一六模块16的具体实现方式与前述步骤s16相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括一七模块17(未示出)。所述一七模块17根据所述第一坐标信息确定所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的第一目标位移信息；其中，所述一二模块12根据所述第一目标位移信息驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在所述水平面上产生与所述第一目标位移信息相匹配的相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点。在此，该一七模块17、一二模块12的具体实现方式与前述步骤s17、步骤s12相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述一七模块17包括一七一单元171(未示出)、一七二单元172(未示出)。所述一七一单元171根据所述第一坐标信息及所述第一图像信息，确定所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的移动方向；所述一七二单元172根据所述移动方向，及位移距离信息，确定所述测量单元或所述腔体在所述水平面上的第一目标位移信息。在此，该一七一单元171、一七二单元172的具体实现方式与前述步骤s171、步骤s172相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括一八模块18(未示出)。所述一八模块18在所述第三图像信息中识别所述第三参考点，并确定所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息。在此，该一八模块18的具体实现方式与前述步骤s18相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

图8示出根据本申请一个实施例的一种测量脉搏信号的脉搏测量装置结构图，其中，所述脉搏测量装置包括用于容纳用户手腕的腔体、用于拍摄所述用户手腕的摄像单元，以及安装有脉搏压力传感器与参考点光源的测量单元，所述脉搏测量装置还包括二一模块21、二二模块22、二三模块23。二一模块21在所述参考点光源处于开启状态下，通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第一图像信息，其中所述参考点光源成像于所述第一图像信息中第一参考点；二二模块22驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元与所述腔体在水平面上产生相对位移，然后在所述参考点光源处于开启状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，在所述参考点光源处于关闭状态下通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第三图像信息，其中，所述参考点光源成像于所述第二图像信息中的第二参考点，所述用户手腕的脉搏点成像于所述第三图像信息中的第三参考点；二三模块23根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息，以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，并通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。在此，所述图8示出的二一模块21、二二模块22、二三模块23对应的具体实施方式分别与前述步骤s21、步骤s22、步骤s23的具体实施例相同或相近，故不再赘述，以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述二三模块23包括二三一单元231(未示出)、二三二单元232(未示出)。所述二三一单元231根据所述第一参考点在所述第一图像信息中的第一坐标信息、所述第二参考点在所述第二图像信息中的第二坐标信息以及所述相对位移对应的物理位置变化信息，确定所述脉搏测量装置中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系；所述二三二单元232根据所述第二坐标信息、所述第三参考点在所述第三图像信息中的第三坐标信息，以及所述位移映射关系，驱动所述测量单元或所述腔体使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，并通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。在此，该二三一单元231、二三二单元232的具体实现方式与前述步骤s231、步骤s232相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述二三二单元232包括二三二一子单元2321(未示出)、二三二二子单元2322(未示出)、二三二三子单元2323(未示出)。所述二三二一子单元2321根据所述第二坐标信息、所述第三坐标信息以及所述位移映射关系确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点在所述水平面上的第二目标位移信息；所述二三二二子单元2322根据所述第二目标位移信息驱动所述测量单元和/或所述腔体，以使所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点；所述二三二三子单元2323通过所述脉搏压力传感器采集所述用户手腕的脉搏信号。在此，该二三二一子单元2321、二三二二子单元2322、二三二三子单元2323的具体实现方式与前述步骤s2321、步骤s2322、步骤s2323相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括二四模块24(未示出)。所述摄像单元使用深度相机；所述二四模块24根据所述第一参考点在所述第一图像信息中对应的第一深度信息、以及在拍摄所述第一图像信息时所述测量单元所处位置与所述摄像单元的距离信息，确定所述测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息。在此，该二四模块24的具体实现方式与前述步骤s24相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括二五模块25(未示出)。所述二五模块25通过所述脉搏压力传感器获取所述用户手腕的脉搏点的压力信号，并根据所述压力信号的幅值信息与脉搏压力信号阈值信息的大小关系，调整所述测量单元和/或所述腔体在所述水平面的垂直方向上移动，以使得当所述测量单元对准所述用户手腕的脉搏点，所述脉搏压力传感器物理接触所述用户手腕的脉搏点。在此，该二五模块25的具体实现方式与前述步骤s25相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

图9示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；

如图9所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或nvm/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。

对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的dram。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(ddr4sdram)。

对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(i/o)控制器，以向nvm/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。

例如，nvm/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。nvm/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(hdd)、一个或多个光盘(cd)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(dvd)驱动器)。

nvm/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，nvm/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。

(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(sip)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(soc)。

在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(lcd)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(asic)和扬声器。

除上述各实施例介绍的方法和设备外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。

本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。

通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、rf、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。

作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(ram,dram,sram)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(rom,prom,eprom,eeprom)、磁性和铁磁/铁电存储器(mram,feram)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、cd、dvd)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。

在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。