按摩方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质与流程

1.本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种按摩方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着按摩设备技术的快速发展，现如今流行的按摩枕头因其可以在睡前进行按摩以帮助用户进入睡眠而被广泛使用。但是在实践中发现，如今的按摩枕头通常设置有多个不同的工作模式，且不同的工作模式之间的切换需要用户手动调节，操作过程繁琐，不利提高按摩枕头的按摩效率。


技术实现要素：

3.本申请实施例公开了一种按摩方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，能够自动调整按摩枕的工作模式，从而提高按摩枕的按摩效率。
4.本申请实施例第一方面公开一种按摩方法，应用于按摩枕，该方法包括：
5.获取传感器采集的用户数据；
6.根据所述用户数据确定出用户的睡眠状态；
7.根据所述睡眠状态调整所述按摩枕的工作模式。
8.本申请实施例第二方面公开一种按摩装置，包括：
9.获取单元，用于获取传感器采集的用户数据；
10.确定单元，用于根据所述用户数据确定出用户的睡眠状态；
11.调整单元，用于根据所述睡眠状态调整所述按摩枕的工作模式。
12.本申请实施例第三方面公开一种电子设备，包括：
13.存储有可执行程序代码的存储器；
14.与所述存储器耦合的处理器；
15.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的一种按摩方法。
16.本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的一种按摩方法。
17.本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
18.本申请实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
19.与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
20.本申请实施例中，可以获取传感器采集到的用户数据，并根据采集到的用户数据
确定出用户处于的睡眠状态；进而根据确定出的用户的睡眠状态来调整按摩枕的工作模式，从而使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态，从而使得用户得到更舒适的按摩效果。此外，由于按摩枕可以根据采集到的用户数据自动调整按摩枕的工作模式，不再需要用户手动去调整，从而进一步提高了用户使用按摩枕进行按摩的效率，且更加智能化，使得工作模式贴合用户的实际需求。
附图说明
21.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本申请实施例公开的一种按摩枕的结构示意图；
23.图2是本申请实施例公开的一种按摩方法的流程示意图；
24.图3是本申请实施例公开的另一种按摩方法的流程示意图；
25.图4是本申请实施例公开的又一种按摩方法的流程示意图；
26.图5是本申请实施例公开的一种按摩装置的结构示意图；
27.图6是本申请实施例公开的另一种按摩装置的结构示意图；
28.图7是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
30.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.本申请实施例公开了一种按摩方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，能够自动调整按摩枕的工作模式，从而提高按摩枕的按摩效率。
32.下面将结合具体实施例对本申请技术方案进行详细说明。
33.为了更加清楚地说明本申请实施例公开的一种按摩方法，首先介绍一种适用于该按摩方法的应用场景。该按摩方法可以应用于按摩枕，如图1所示，该按摩枕可以包括枕头本体101以及内置于枕头本体101内部的按摩组件1011(例如：震动按摩组件、电极片等)、控制器1012(例如：单片机、芯片等具有逻辑控制功能的器件)、无线通信模块1013(例如：蓝牙模块、wi
‑
fi模块等)和各类传感器1014(例如：探测用户心率的心率传感器、探测枕头本体承受的压力的压力传感器以及探测用户呼吸动作的呼吸传感器等，在此不作限定)。
34.在一种实施例中，传感器1014可以将采集到用户数据，例如用户颈部作用在枕头
本体101上的压力值反馈给控制器1012，从而控制器1012可以根据反馈的压力值确定出用户的颈部转动频率，并根据用户的颈部转动频率确定出用户的睡眠状态；进而控制器1012可以根据用户的睡眠状态调整按摩组件1011的按摩模式。可选的，控制器1012还可以将用户的睡眠状态和按摩枕的工作模式通过信号输出模块1013发送给用户设备(例题：手机、手环、手表等)，从而方便用户在用户设备上查询。
35.可选的，按摩枕还可以包括声音采集模块1015，例如：麦克风、拾音器等，该声音采集模块1015可以用于采集用户的声音信息，并将采集到的声音信息实时反馈给控制器；控制器在根据反馈的声音信息和传感器采集的用户数据确定出用户正在打鼾时，可以控制按摩组件工作以通过按摩起到止鼾的作用。
36.请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种按摩方法的流程示意图。该按摩方法可以应用于上述的按摩枕的控制器，该按摩方法可以包括以下步骤：
37.202、获取传感器采集的用户数据。
38.举例来说，本申请实施例中，传感器可以包括探测用户心率的心率传感器、探测枕头本体承受的压力的压力传感器以及探测用户呼吸动作的呼吸传感器等传感器中的至少一种，所以传感器所采集到的用户数据可以包括用户的心率、作用于按摩枕本体的压力值和用户的呼吸频率等数据中的至少一种，在此不作限定。其中，传感器可以在按摩枕上电启动时开始采集用户数据，并将采集到的用户数据实时反馈给控制器。
39.为了避免单个传感器采集的用户数据存在偶然性而导致用户数据不准确，进而影响控制器后续对用户睡眠状态的判断。可选的，各类传感器的数量可以有多个(包括两个及两个以上)，多个传感器可以将采集到多个用户数据反馈给控制器，控制器在接收到多个用户数据之后，可以计算多个用户数据的平均值作为控制器后续进行用户睡眠状态判断的用户数据。
40.204、根据用户数据确定出用户的睡眠状态。
41.可以理解的是，用户的睡眠状态可以包括：用户还未枕在按摩枕上的未睡眠状态、用户虽然已经枕在按摩枕上但还未进入睡眠的清醒状态以及用户已经枕在按摩枕上且已经进入睡眠的已睡眠状态等。其中，已睡眠状态又可以分为浅度睡眠状态(此阶段用户的大脑皮层细胞还未完全休息，此阶段用户容易恢复清醒状态)、中度睡眠状态(此阶段用户的大脑皮层细胞已经进入休息状态，此阶段用户不易恢复至清醒状态)以及深度睡眠状态(此阶段用户的大脑皮层细胞已经完全进入休息状态，此阶段用户不易恢复清醒状态)。
42.而当用户处于不同的睡眠状态时，传感器所采集到的用户数据其实是存在区别的。例如用户处于未睡眠状态时，由于用户未枕在按摩枕上，所以传感器不够采集到用户数据，所以传感器采集到的用户数据可能都为零；而又例如用户处于清醒状态时，虽然用户已经枕在按摩枕上，但是清醒状态下的用户在按摩枕上活动的次数比较频繁，呼吸频率以及心率也比已经进入睡眠时更快，所以用户处于清醒状态时，传感器能够采集到用户数据，但是此阶段采集到的用户数据的数值可能都大于用户处于已睡眠状态时传感器采集到的用户数据。也就是说，用户处于不同的睡眠状态时，传感器所采集的用户数据是处于不同的数值范围的，所以可选的，控制器可以根据传感器反馈的用户数据处于的数值范围确定出用户的睡眠状态。可选的，若传感器反馈的压力值、用户的呼吸频率和用户心率都为零，则控制器可以确定用户处于未睡眠状态；若传感器反馈的用户呼吸频率处于正常呼吸频率范围
内(该正常呼吸频率范围大致表征用户在清醒状态下的呼吸频率，例如：16次
‑
18次每分钟、18次
‑
20次每分钟，在此不作限定)，以及用户的心率处于正常心率范围内(该正常心率范围大致表征用户在清醒状态下的心率，例如：60次
‑
80次每分钟、60次
‑
100次每分钟等，在此不作限定)则可以确定用户处于清醒状态，在此不作限定。
43.206、根据用户的睡眠状态调整按摩枕的工作模式。
44.本申请实施例中，按摩枕的工作模式可以包括但不限于：开始按摩操作的已工作模式、停止按摩操作的未工作模式；而按摩枕在执行按摩操作的过程中，根据按摩强度的不同又可以设置有不同的工作模式，例如：按摩强度最强的强力模式、按摩强度适中的标准模式和按摩强度较为轻柔的轻柔模式等，在此不作限定。可以理解的是，虽然用户可以通过按摩枕的控制装置(例如：遥控器、枕头本体上的控制按钮等)来调整按摩枕的工作模式，但是考虑到用户进入睡眠后无法自行手动地调整按摩枕的工作模式，导致按摩枕的工作模式有时无法与用户的睡眠状态相匹配，按摩效果不佳。所以控制器在确定出用户的睡眠状态之后，可以根据用户的实时睡眠状态调整按摩枕的工作模式，以使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态，从而使得用户得到更舒适的按摩效果。
45.举例来说，用户的睡眠状态从未睡眠状态变为清醒状态时，控制器可以控制按摩枕开始按摩工作，而当用户的睡眠状态从清醒状态变为深度睡眠状态时，控制器可以控制按摩枕停止按摩工作，以避免吵醒用户。
46.实施上述各实施例公开的方法，可以获取传感器采集到的用户数据，并根据采集到的用户数据确定出用户处于的睡眠状态；进而根据确定出的用户的睡眠状态来调整按摩枕的工作模式，从而使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态，从而使得用户得到更舒适的按摩效果。此外，由于按摩枕可以根据采集到的用户数据自动调整按摩枕的工作模式，不再需要用户手动去调整，从而进一步提高了用户使用按摩枕进行按摩的效率。
47.请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种按摩方法的流程示意图。该按摩方法可以应用于上述的按摩枕的控制器，该按摩方法可以包括以下步骤：
48.302、获取压力传感器采集的作用于按摩枕的压力值。
49.本申请实施例中，当控制器根据传感器反馈的压力值、用户的呼吸频率以及用户的心率等用户数据确定出用户处于进入睡眠的已睡眠状态时，控制器可以进一步重点分析压力传感器反馈的作用于按摩枕的压力值，因为压力传感器采集到的压力值通常是由用户颈部施加的，所以压力传感器反馈的压力值可以一定程度的反映用户颈部的转动频率，从而后续控制器可以根据用户颈部的转动频率来确定用户具体处于的睡眠状态，例如：浅度睡眠状态、中度睡眠状态以及深度睡眠状态等，在此不作限定。
50.当然控制器也可以仅基于压力传感器采集的压力值进行睡眠状态的判断；
51.304、根据压力值确定出用户的颈部转动频率。
52.本申请实施例中，按摩枕内置的压力传感器可以为一个，可以理解的，当用户的颈部平稳地枕在按摩枕上时，压力传感器所采集的压力值应该是稳定的，而当用户转动颈部时，压力传感器采集到的压力值会出现一定程度的波动；
53.本申请实施例中，按摩枕内置的压力传感器也可以有多个，且这多个压力传感器可以平均地设置在按摩枕与用户颈部接触的一面。可以理解的是，当用户的颈部枕在按摩枕上时，被用户颈部压迫到的压力传感器将采集到压力值，而未被用户颈部压迫到的压力
传感器将采集不到压力值。所以，当用户的颈部平稳地枕在按摩枕上时，压力传感器所采集的压力值应该是稳定的；而当用户的颈部在按摩枕上转动时，有些原本被用户颈部压迫到的压力传感器将不再被压迫到，则这部分压力传感器将从采集到压力值变为采集不到压力值，而那些原本未被用户颈部压迫到的压力传感器在用户转动时可能被压迫到，这一部分的压力传感器则将从采集不到压力值变为采集得到压力值；此外，之前采集得到压力值的压力传感器也可能因为用户颈部重心的转动，而导致采集到的压力值变大或者变小。也就是说，当用户的颈部转动时，压力传感器采集的到压力值将发生变化，所以控制器可以在检测到压力传感器反馈的压力值发生变化时，确定用户作出一次颈部转动，进而控制器可以将用户在单位时长(例如：一分钟、一个小时，具体数值由开发人员根据大量的开发数据设定，在此不作限定)内转动颈部的次数确定为用户的颈部转动频率。
54.在实践中发现，由于外部的震动或者用户自身呼吸作用的原因，用户的颈部作用在按摩枕上时难免会出现轻微的运动，从而导致压力传感器采集压力值发生变化。而显然这部分由于外界原因导致的压力值变化并不是用户颈部转动造成的，所以如果控制器将这部分的压力值变化也确定为用户的颈部转动，则将导致后续所确定的用户睡眠状态不准确。所以有必要对压力变化值设定一个阈值，已将由于外界原因导致的微小压力值变化剔除。
55.所以可选的，控制器可以在获取到压力传感器采集的作用于按摩枕的压力值之后，实时检测采集到的压力值是否发生变化，若检测预设时长内压力采集器采集的压力值的变化幅度大于预设变化阈值，则确定用户作出一次有效颈部转动，以排除由于外界原因导致的压力值变化被控制器错误地确定为是用户作出颈部转动。进而控制器可以将用户在单位时长内作出的有效颈部转动的次数作为用户的颈部转动频率。
56.需要说明的是，预设的变化阈值可以是由开发人员根据大量的开发经验和开发数据设定的，在此不作限定。而为了避免预设的变化阈值设定得过高，导致控制器忽略掉用户较小的转动动作；以及为了避免预设的变化阈值设定得过低，导致控制器容易将人体呼吸或者外界震动等原因产生的压力值变化也计算为颈部转动。可选的，预设的变化阈值可以小于用户颈部转动时导致的最小压力变化值(可选的，控制器可以采集大量用户颈部转动时产生的压力变化值，并确定大量压力变化值中的最小值作为上述的最小压力变化值)，且大于外界因素(例如：人体呼吸或者外界震动等原因)产生的压力变化值。优选的，该预设的变化阈值可以为5n，在此不作限定。
57.实施上述方法，可以避免外部的震动或者用户自身呼吸作用等外界因素导致的压力值变化，使得控制器将这部分的压力值变化也确定为用户的颈部转动，从而可以避免后续所确定的用户睡眠状态不准确。
58.在实践中发现，不同用户，例如小孩和成年人颈部转动时产生的压力差值其实是不同的，而显然成年人颈部转动时产生的压力差值是大于小孩的。所以如果将预设的变化阈值设置得过高，则可能导致成年人颈部转动时能够被控制器检测到，但是小孩颈部转动时不能够被控制器检测到。
59.基于此，可选的，控制器可以在检测压力值是否发生变化之前，确定用户的身份信息，该身份信息可以包括用户的年龄信息，进而控制器可以根据用户的年龄信息确定出预设的变化阈值。可选的，若用户的年龄信息指示用户为未成年人，则控制器可以将预设变化
阈值确定为第一变化阈值；若用户的年龄信息指示用户为成年人，则控制器可以将预设的变化阈值确定为第二变化阈值；其中，第一变化阈值小于第二变化阈值。
60.实施上述方法，控制器可以根据用户的年龄信息来确定出对应的变化阈值，从而使得控制器可以准确地检测到不同年龄段的用户在按摩枕上作出的颈部转动动作，提高了按摩枕的使用范围。
61.作为另一种可选的实施方式，按摩枕内部设置的压力传感器可以有多个，同理地，多个压力传感器可以都可以将采集到的压力值实时反馈给控制器，进而控制器可以同时检测到多个压力传感器反馈的压力值是否发生变化。可以理解的是，为了使得用户枕于按摩枕的任意位置都能够被压力传感器检测到，可选的，多个压力传感器可以平均地设置在按摩枕与用户颈部接触的一面，而由于用户的颈部在按摩枕上转动时，通常只有部分压力传感器被压迫，所以也就只有部分压力传感器采集到的压力值会发生变化。基于此，控制器可以在检测到多个压力传感器中，存在采集到的目标压力值发生变化的目标压力传感器时，计算每一个目标压力传感器采集到的目标压力值的变化幅度；并判断多个变化幅度中的最大变化幅度是否大于预设的变化阈值，若大于，则确定用户作出一次有效颈部转动。
62.如上所述，由于外部的震动或者用户自身呼吸作用的原因，用户的颈部作用在按摩枕上时难免会出现轻微的运动，从而导致压力传感器采集压力值发生变化。为了避免控制器将这部分的压力值变化也确定为用户的颈部转动，从而导致后续所确定的用户睡眠状态不准确，且考虑到压力变化最大的压力传感器采集到的压力值更能代表人体的转动动作，所以控制器在识别到压力值变化时，选取多个压力传感器中压力变化最大的一个压力传感器的压力变化值进行识别，则可以避免上述的缺陷，从而避免后续所确定的用户睡眠状态不准确。
63.306、根据用户的颈部转动频率确定出用户的睡眠状态。
64.可以理解的是，当用户处于已睡眠状态时，虽然不再像用户处于清醒状态时会频繁地转动颈部，但是用户处于已睡眠状态时还是会转动颈部，只是转动频率比较低。所以控制器在根据用户的颈部转动频率确定出用户处于已睡眠状态时，可以进一步根据用户的颈部转动频率来确定用户具体处于的睡眠状态，即浅度睡眠状态、中度睡眠状态还是深度睡眠状态，在此不作限定。
65.需要进一步说明的是，按摩枕可以预存储有用户处于不同的睡眠状态时对应的颈部转动频率；其中，每一种睡眠状态对应一个阈值范围，该阈值范围大致表征用户处于某一睡眠状态时的颈部转动频率，其具体数值可以由开发人员根据大量的开发经验设定的，在此不作限定。
66.可选的，控制器在检测到用户的颈部转动频率处于第一阈值范围内时，可以确定用户处于浅度睡眠状态；在检测到用户的颈部转动频率处于第二阈值范围内时，确定用户处于中度睡眠状态；而在检测到用户的颈部转动频率处于第三阈值范围内时，可以确定用户处于深度睡眠状态；其中，第一阈值范围的下限大于第二阈值范围的上限，第二阈值范围的下限大于第三阈值范围的上限。
67.需要说明的是，第一阈值范围、第二阈值范围以及第三阈值范围的具体数值可以由开发人员根据大量的开发经验设定，在此不作限定。优选的，当第一阈值范围的典型值设定为大于10次每小时时，则第二阈值范围的典型值可以设定为5次每小时～10次每小时，第
三阈值范围的典型值可以设定为小于5次每小时。
68.实施上述方法，控制器可以根据用户的颈部转动频率准确地确定出用户睡眠状态，从而方便后续控制器根据用户的睡眠状态调整按摩枕的工作模式，进而使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态。
69.308、根据用户的睡眠状态调整按摩枕的工作模式。
70.在一种实施例中，控制器在确定出用户处于浅度睡眠状态时，可以控制按摩枕调整至第一按摩模式进行按摩操作，该第一按摩模式的按摩强度小于预设强度阈值；而控制器在确定出用户处于中度睡眠状态或者深度睡眠状态，可以控制按摩枕停止按摩操作，以避免吵醒用户。
71.实施上述方法，可以根据确定出的用户的睡眠状态来调整按摩枕的工作模式，从而使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态，从而使得用户得到更舒适的按摩效果。
72.实施上述各实施例公开的方法，可以使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态，从而使得用户得到更舒适的按摩效果。此外，由于按摩枕可以根据采集到的用户数据自动调整按摩枕的工作模式，不再需要用户手动去调整，从而进一步提高了用户使用按摩枕进行按摩的效率；以及，可以避免外部的震动或者用户自身呼吸作用等外界因素导致的压力值变化，使得控制器将这部分的压力值变化也确定为用户的颈部转动，从而可以避免后续所确定的用户睡眠状态不准确；以及，考虑到压力变化最大的压力传感器采集到的压力值更能代表人体的转动动作，所以控制器在识别到压力值变化时，选取多个压力传感器中压力变化最大的一个压力传感器的压力变化值进行识别，以避免后续所确定的用户睡眠状态不准确。
73.请参阅图4，图4是本申请实施例公开的又一种按摩方法的流程示意图。该按摩方法可以应用于上述的按摩枕的控制器，该按摩方法可以包括以下步骤：
74.402、获取传感器采集的用户数据，该用户数据包括作用于按摩枕的压力值、用户的呼吸频率和用户的心率。
75.如上所述，按摩枕内置的传感器可以包括压力传感器、呼吸传感器以及心率传感器，所以控制器后续还可以结合多种传感器采集的压力值、用户的呼吸频率和用户的心率等用户数据来综合确定用户的睡眠状态。
76.404、若压力值小于预设的压力阈值，且未采集到用户的呼吸频率和未采集到用户的心率，则确定用户处于未睡眠状态，并执行步骤408。
77.本申请实施例中，当呼吸传感器未采集到用户的呼吸信息、心率传感器未采集到用户的心率，且压力传感器未采集到压力值或者采集到的压力值小于预设的压力阈值时，可以确定用户并未枕于按摩枕上，即处于未睡眠状态。
78.可选的，控制器在检测到压力值小于预设的压力阈值，且未采集到用户的呼吸频率和未采集到用户的心率时，可以先对传感器进行故障自检，若传感器未发生故障，才确定用户处于未睡眠状态。
79.在实践中发现传感器在发生故障时也采集不到数据，所以实施上述方法可以对传感器进行故障自检，以避免由于传感器的故障而导致控制器错误地确定用户的睡眠状态。
80.406、若压力值的变化频率大于第一频率阈值，用户的呼吸频率大于第二频率阈
值，以及用户的心率大于预设的心率阈值，则确定用户处于清醒状态，并执行步骤408。
81.本申请实施例中，当控制器检测到传感器反馈的压力值的变化频率大于第一频率阈值(该第一频率阈值可以大致反映用户处于清醒状态时的颈部转动频率，具体数值可以由开发人员根据大量的开发经验设定，在此不作限定)，用户的呼吸频率大于第二频率阈值(该第一频率阈值可以大致反映用户处于清醒状态时的呼吸频率，具体数值可以由开发人员根据大量的开发经验设定，在此不作限定)，以及用户的心率大于预设的心率阈值(该预设的心率阈值可以大致反映用户处于清醒状态时的心率，具体数值可以由开发人员根据大量的开发经验设定，在此不作限定)时，确定虽然枕于按摩枕上，但还未进入睡眠，即处于清醒状态。
82.408、根据用户的睡眠状态调整按摩枕的工作模式。
83.在一种实施例中，在确定出用户处于未睡眠状态时，为了降低按摩枕的功耗，提高按摩枕的续航能力，控制器可以控制按摩枕停止按摩操作。可选的，在按摩枕停止按摩操作之后，若在预设时长内都未检测操作指令，则控制器可以控制按摩枕关机。
84.在另一种实施例中，在确定出用户处于清醒状态时，或者在检测到用户的已经枕在按摩枕上(可选的，当传感器能够采集到用户数据的时候可以确定用户已经枕在按摩枕上)时，控制器可以控制按摩枕开始按摩操作。
85.实施上述方法，可以在用户处于未睡眠状态时，停止按摩枕的按摩操作，以降低按摩枕的功耗，提高按摩枕的续航能力；此外，还可以在检测到用户枕于按摩枕上时控制按摩枕开始按摩操作，以辅助用户进入睡眠。
86.作为一种可选的实施方式，按摩枕还可以与用户设备(例如手机、智能手表、平板电脑等移动终端)通过信号输出模块(例如蓝牙模块、wi
‑
fi模块)建立通讯连接，进而控制器可以向用户设备输出记录信息，该记录信息可以包括用户数据、用户睡眠状态以及按摩枕的工作模式中的至少一种。从而方便用户后续在用户设备上随时查看自己的睡眠状态以及按摩枕的工作模式等信息。
87.实施上述方法，控制器可以向用户设备输出用户的睡眠状态以及按摩枕的工作模式，从而方便用户后续在用户设备上随时查看自己的睡眠状态以及按摩枕的工作模式等信息，使得用户能够得到及时的信息反馈，提高了用户的使用体验度。
88.作为另一种可选的实施方式，控制器在根据采集到的声音信息和用户的呼吸频率确定出用户正在打鼾时，可以控制按摩枕进行按摩操作，以起到止鼾的作用；可选的，控制器可以控制按摩枕以第二按摩模式进行按摩以对用户进行止鼾，其中，第二按摩模式的按摩强度小于预设的第二强度阈值。在另一种实施例中，当根据采集到的声音信息和用户的呼吸频率检测到用户停止打鼾时，控制器可以控制按摩枕停止按摩操作，以降低按摩枕的功耗，提高按摩枕的续航能力。
89.实施上述方法，控制器可以在检测用户打鼾时启动按摩操作以对用户进行止鼾，并在检测到用户停止打鼾时，控制按摩枕停止按摩操作，以降低按摩枕的功耗，提高按摩枕的续航能力。
90.实施上述各实施例公开的方法，可以使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态，从而使得用户得到更舒适的按摩效果。此外，由于按摩枕可以根据采集到的用户数据自动调整按摩枕的工作模式，不再需要用户手动去调整，从而进一步提高了用户使用
按摩枕进行按摩的效率；以及，可以在用户处于未睡眠状态时，停止按摩枕的按摩操作，以降低按摩枕的功耗，提高按摩枕的续航能力；此外，还可以在检测到用户枕于按摩枕上时控制按摩枕开始按摩操作，以辅助用户进入睡眠；以及，可以向用户设备输出用户的睡眠状态以及按摩枕的工作模式，从而方便用户后续在用户设备上随时查看自己的睡眠状态以及按摩枕的工作模式等信息，使得用户能够得到及时的信息反馈，提高了用户的使用体验度；以及，可以在检测用户打鼾时启动按摩操作以对用户进行止鼾，并在检测到用户停止打鼾时，控制按摩枕停止按摩操作，以降低按摩枕的功耗，提高按摩枕的续航能力。
91.请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种按摩装置的结构示意图，该按摩装置可以应用于上述的按摩枕，该按摩装置可以包括：获取单元501、确定单元502和调整单元503，其中：
92.获取单元501，用于获取传感器采集的用户数据；
93.确定单元502，用于根据用户数据确定出用户的睡眠状态；
94.调整单元503，用于根据用户的睡眠状态调整按摩枕的工作模式。
95.实施上述按摩装置，可以获取传感器采集到的用户数据，并根据采集到的用户数据确定出用户处于的睡眠状态；进而根据确定出的用户的睡眠状态来调整按摩枕的工作模式，从而使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态，从而使得用户得到更舒适的按摩效果。此外，由于按摩枕可以根据采集到的用户数据自动调整按摩枕的工作模式，不再需要用户手动去调整，从而进一步提高了用户使用按摩枕进行按摩的效率。
96.请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种按摩装置的结构示意图，图6所示的按摩装置同样可以应用于上述的按摩枕，图6所示的按摩装置可以是由图5所示的按摩装置优化得到的，与图5所示的按摩装置相比较，图6所示的按摩装置中，传感器可以包括压力传感器，用户数据可以包括作用于按摩枕的压力值；以及确定单元502用于根据用户数据确定出用户的睡眠状态的方式具体可以为：
97.确定单元502，用于根据压力值确定出用户的颈部转动频率；以及，根据颈部转动频率确定出用户的睡眠状态。
98.实施上述按摩装置，可以根据采集到的压力值来确定出用户颈部的转动频率，进而根据用户的颈部转动频率确定用户的睡眠状态，而由于压力值的获取方式简单，从而降低了该按摩方法的实施难度和成本。
99.作为一种可选的实施方式，确定单元502用于根据压力值确定出用户的颈部转动频率的方式具体可以为：
100.确定单元502，用于在预设时长内检测到作用于按摩枕的压力值的变化幅度大于预设变化阈值时，确定用户作出一次有效颈部转动；以及，将用户在单位时长内作出有效颈部转动的次数，作为用户的颈部转动频率。
101.实施上述按摩装置，可以避免外部的震动或者用户自身呼吸作用等外界因素导致的压力值变化，使得控制器将这部分的压力值变化也确定为用户的颈部转动，从而可以避免后续所确定的用户睡眠状态不准确。
102.作为一种可选的实施方式，压力传感器可以有多个，以及确定单元502用于预设时长内检测到作用于按摩枕的压力值的变化幅度大于预设变化阈值时，确定用户作出一次有效颈部转动的方式具体可以为：
103.确定单元502，用于在检测到多个压力传感器中，存在在预设时长内采集到目标压力值发生变化的目标压力传感器时，计算每一个目标压力传感器采集的目标压力值的变化幅度；以及，在多个变化幅度中的最大变化幅度大于预设变化阈值时，确定用户作出一次有效颈部转动。
104.实施上述按摩装置，在识别到压力值变化时，可以选取多个压力传感器中压力变化最大的一个压力传感器的压力变化值进行识别，从而避免后续所确定的用户睡眠状态不准确。
105.作为一种可选的实施方式，确定单元502用于根据颈部转动频率确定出用户的睡眠状态的方式具体可以为：
106.确定单元502，用于在颈部转动频率处于第一阈值范围内时，确定用户处于浅度睡眠状态；以及，在颈部转动频率处于第二阈值范围内时，确定用户处于中度睡眠状态；以及，在颈部转动频率处于第三阈值范围内时，确定用户处于深度睡眠状态；其中，第一阈值范围的下限大于第二阈值范围的上限；第二阈值范围的下限大于第三阈值范围的上限。
107.实施上述按摩装置，可以根据用户的颈部转动频率准确地确定出用户睡眠状态，从而方便后续控制器根据用户的睡眠状态调整按摩枕的工作模式，进而使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态。
108.作为一种可选的实施方式，调整单元503用于根据用户的睡眠状态调整按摩枕的工作模式的方式具体可以为：
109.调整单元503，用于在用户处于浅度睡眠状态时，控制按摩枕调整至第一按摩模式进行按摩操作，第一按摩模式的按摩强度小于预设强度阈值；以及，在用户处于中度睡眠状态或者深度睡眠状态时，控制按摩枕停止按摩操作。
110.实施上述按摩装置，可以根据确定出的用户的睡眠状态来调整按摩枕的工作模式，从而使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态，从而使得用户得到更舒适的按摩效果。
111.作为一种可选的实施方式，用户数据可以包括作用于按摩枕的压力值、用户的呼吸频率和用户的心率；以及确定单元502用于根据用户数据确定出用户的睡眠状态的方式具体可以为：
112.确定单元502，用于在压力值小于预设的压力阈值，且未采集到用户的呼吸频率和未采集到用户的心率时，确定用户处于未睡眠状态；以及，在压力值的变化频率大于第一频率阈值，用户的呼吸频率大于第二频率阈值，以及用户的心率大于预设的心率阈值时，确定用户处于清醒状态。
113.实施上述按摩装置，控制器还可以根据结合多种传感器采集的压力值、用户的呼吸频率和用户的心率等用户数据来综合确定用户的睡眠状态。
114.作为一种可选的实施方式，调整单元503用于根据用户的睡眠状态调整按摩枕的工作模式的方式具体可以为：
115.调整单元503，用于在用户处于未睡眠状态时，控制按摩枕停止按摩操作；以及，在用户处于清醒状态时，控制按摩枕开始按摩操作。
116.实施上述按摩装置，可以在用户处于未睡眠状态时，停止按摩枕的按摩操作，以降低按摩枕的功耗，提高按摩枕的续航能力；此外，还可以在检测到用户枕于按摩枕上时控制
按摩枕开始按摩操作，以辅助用户进入睡眠。
117.作为一种可选的实施方式，图6所示的按摩装置还可以包括输出单元504，其中：
118.输出单元504，用于在调整单元503根据用户的睡眠状态调整按摩枕的工作模式之后，向移动终端输出记录信息，该记录信息包括用户数据、用户的睡眠状态以及按摩枕的工作模式中的至少一种。
119.实施上述按摩装置，可以向用户设备输出用户的睡眠状态以及按摩枕的工作模式，从而方便用户后续在用户设备上随时查看自己的睡眠状态以及按摩枕的工作模式等信息，使得用户能够得到及时的信息反馈，提高了用户的使用体验度。
120.作为一种可选的实施方式，图6所示的按摩装置还可以包括第一控制单元505和第二控制单元506，其中：
121.第一控制单元505，用于在根据采集到的声音信息和用户的呼吸频率确定出用户正在打鼾时，控制按摩枕进行按摩操作；
122.第二控制单元506，用于在根据采集到的声音信息和用户的呼吸频率检测到用户停止打鼾时，控制按摩枕停止按摩操作。
123.实施上述按摩装置，可以在检测用户打鼾时启动按摩操作以对用户进行止鼾，并在检测到用户停止打鼾时，控制按摩枕停止按摩操作，以降低按摩枕的功耗，提高按摩枕的续航能力。
124.与图5所示的按摩装置类似，实施上述各实施例公开的按摩装置，还可以获取传感器采集到的用户数据，并根据采集到的用户数据确定出用户处于的睡眠状态；进而根据确定出的用户的睡眠状态来调整按摩枕的工作模式，从而使得按摩枕的工作模式能够时刻匹配用户的睡眠状态，从而使得用户得到更舒适的按摩效果。此外，由于按摩枕可以根据采集到的用户数据自动调整按摩枕的工作模式，不再需要用户手动去调整，从而进一步提高了用户使用按摩枕进行按摩的效率。
125.请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备可以包括：
126.存储有可执行程序代码的存储器701；
127.与存储器701耦合的处理器702；
128.其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行上述各实施例公开的按摩方法。
129.本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例公开的按摩方法。
130.本申请实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
131.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必
须的。
132.在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
133.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
134.另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
135.上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
136.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read
‑
only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one
‑
time programmable read
‑
only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically
‑
erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read
‑
only memory，cd
‑
rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
137.以上对本申请实施例公开的一种按摩方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。