一种基于旋转云台的药盒储存室系统的制作方法

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本发明属于机械设计技术领域、电控技术领域，特别提供一种基于旋转云台的储存室系统。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，越来越多的人都喜欢在家里备用很多不同的药物，以备不时之需，再加上我国老龄化的加剧，大多数老龄人可能会患有一些病症，所以老龄人们都会需要服用各种各样不同的药物，并且由于年龄的衰老，对药品的分辨能力下降，很容易产生吃错药的情况，所以人们对含有药品分类的系统的装置都有一定迫切的需求，再加上如今社会上大多数的药品分类机构都不存在自动化放药，也无法控制药品的存放环境，所以药品可能会出现受潮或者受到污染。为了让老龄人能更好的获取所需药物，所以机械辅助系统是必不可少的。于是我们所设计了一种基于旋转云台的药盒储存室系统，再加上5g物联网技术的普及，所以此类基于物联网技术所设计的储存系统具有良好的发展前景。


技术实现要素：

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为了满足老龄人获取药物的需求，本发明提供一种基于旋转云台的储存室系统，能够实现老龄人的智能取药，设计远程交互系统，并且解决了老人取错药物的问题，用户可以使用手机、平板电脑等移动终端，通过网络控制平台来控制药盒的旋转，并且可以同时实时关注老人们的用药，具有智能、风险小、安全、低成本并且实用性强等优点。
[0004]
本发明技术方案如下：所述的旋转机构部分包括有旋转云台部分和药盒储存室部分；旋转云台部分包括有3d打印底盘、螺纹立柱、1.5mm厚直径120mm钢板、1.5mm厚直径70mm小钢板、m3*16十字槽螺钉、平垫圈、pdi6621mg型360度旋转舵机、舵机法兰盘连轴器、六角头部带槽型螺栓、六角薄螺母、工业大轴承；3d打印底盘位于最低端， 4根螺纹立柱分别安装在3d打印底盘所设的安装槽内，其中一块1.5mm厚直径120mm大钢板安装在螺纹立柱的六角顶端，作为第一层钢板；其在安装槽设有一个di6621mg型360度旋转舵机，舵机法兰盘连轴器通过键槽安装在舵机的转轴处，舵机法兰盘连轴器上连接一块1.5mm厚直径70mm小钢板，小钢板外侧是一块1.5mm厚直径120mm的内侧通孔钢板，该钢板固定在螺纹立柱的顶端，作为第二层钢板；在第二层钢板上方，设有一个工业大轴承，轴承上下两端连接有两块1.5mm厚直径70mm小钢板，下侧小钢板连接在舵机法兰盘连轴器上，通过连轴器与舵机相连；上方小钢板外侧是另一块1.5mm厚直径120mm的内侧通孔钢板，与小钢板相齐平，形成第三层钢板；旋转云台通过pdi6621mg型360度旋转舵机进行对底端1.5mm厚直径70mm小钢板进行驱动，在工业大轴承的外轮廓固定在1.5mm厚的直径70mm大钢板上，内轮廓同时与两块小钢板相连，从而使得下方小钢板的动能传递到上方，进而旋转云台可使放置在上侧小钢板上的物体发生360度转动。
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药盒储存室部分包括有分格转盘、储药盒、支撑内盘、密封盖、限位块、28电机固定支架、20-10-3磁条、海绵、28电机、lmf5uu法兰式直线轴承、tf2210-5mm直线轴承、旋转螺
母、深沟球轴承、st2.2*9.5-开槽半沉头自攻螺钉、m2-六角薄螺母（无倒角）、m3*8十字沉头螺钉、m3*10螺栓、m3六角薄螺母、5-200mm光杆、5-200mm丝杆、顶部限位块；分格转盘作为药盒储存室部分底部，分格转盘内侧呈圆形区域，外侧以圆周分隔成12个区域，在外侧12个区域中，都设有一个相对应的储药盒，储药盒对内端嵌套安装有20-10-3磁条，同时在分格转盘内盘外壁上也固定安有20-10-3磁条，使储药盒吸附安装在分格转盘内盘外壁上；储药盒内部设有药片支架，使得药品呈竖直累叠放置。在分格转盘内侧圆形区域内，支撑内盘通过螺栓螺母固定在安装孔上，支撑内盘内部中心是一个28电机，28电机通过电机固定支架固定在分格转盘正中心处，28电机转轴处接着一根5-200mm丝杆；两个tf2210-5mm直线轴承对称安装在分格转盘上，两个tf2210-5mm直线轴承中心处各安装有一根5-200mm光杆；分格转盘的上方是密封盖，每个密封盖都设有一块对应储药盒所设的海绵，用于密封储药盒，密封盖中心设有对应两根5-200mm光杆和一根5-200mm丝杆的安装孔，密封盖穿过杆件放置在分格转盘上方，其在光杆安装处，上侧设有lmf5uu法兰式直线轴承，lmf5uu法兰式直线轴承穿过光杆，通过m3*10螺栓和m3螺母将lmf5uu法兰式直线轴承连接在密封盖上；在丝杆安装处，上侧设有旋转螺母，旋转螺母穿过丝杆，通过m3*10螺栓和m3螺母将密封盖紧固在旋转螺母上，随着电机的转动带动密封盖的上下运动；在三根杆件上方设有顶部限位块，顶部限位块按三根丝杆的位置分布设有3个安装孔，在中央丝杆的安装孔处同时设有深沟球轴承，顶端限位块依次通过安装孔安装在三根丝杆顶端；药盒储存室部分安装在旋转云台部分上方，旋转云台带动药盒储存室进行转动，药盒储存室内侧设置的28电机使安装有旋转螺母和lmf5uu法兰式直线轴承的密封圈在丝杆和光杆的相互作用下上下运动，进而可在药盒储存室中进行取药。
[0006]
本发明的有益效果为：1.本发明设有旋转机构该药盒储存室安装在旋转云台上方并且通过旋转云台带动药室的旋转，从而使得各个储药盒能够到达指定的位置，进而方便取药，且该药盒具有自动导向功能，通过手机软件驱动，使所需要的药品转到自己的面前，省去了寻找药物的麻烦，也大大节约了寻找药物的时间，使得一些紧急病症患者能及时的服用到所需药物。2.本发明设有自动化药盒储存室系统药盒储存室系统含有基于丝杆模组设计的抬升机构，可以实现对密封盖的上下自动化运动。密封盖用于密闭储药室，为了防治药物潮湿和细菌感染，密封盖采取8000树脂，光固化3d打印，壁厚2-4mm。且在密封盖底面加上具有一定变形量的材料（选择锡箔纸海绵当于室密封条）来保证密封，这样保证了优良的密封效果,使得药品在储药盒中能够保持干燥并且能够有效的防止病菌的污染，使药品具有更久的使用寿命。储药盒前端采用小磁块吸附在内侧分格转盘上，可以轻松实现储药盒的拆卸和药品的补充。相较于传统的储药盒，本药盒具有更良好的密封环境和更具自动化的取药方式。与此同时，储药盒的容积较大，也可以容纳大量的药片，各药片种类分类明确，便于查找和取出药物。
附图说明
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为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
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图1旋转药品储存室总览图图2旋转药品储存室正视图
图3旋转云台系统正视图图4药品储存室系统总览图图5储药盒剖面视图。
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图中，旋转云台部分1，药盒储存室部分2，3d打印底盘3， pdi6621mg型360度旋转舵机4，螺纹立柱5，1.5mm厚直径120mm大钢板6，六角头部带槽型螺栓7,舵机法兰盘联轴器8，工业大轴承9，m3*16十字槽螺钉10，1.5mm厚直径150mm小钢板11，分格转盘12，储药盒13，28电机固定支架14， tf2210-5mm直线轴承15，支撑内盘16，密封盖17，5-200mm光杆18，5-200mm丝杆19，顶部限位块20，深沟球轴承21，lmf5uu法兰式直线轴承22，旋转螺母23，海绵24，28电机25，药片支架26，20-10-3磁条27。
具体实施方式
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为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1-5，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。
[0011]
结合图2可知，本发明系统可以分成旋转云台部分1，药盒储存室部分2。其中结合图3可知，旋转云台部分1包括有3d打印底盘3， pdi6621mg型360度旋转舵机4，螺纹立柱5，1.5mm厚直径120mm大钢板6，六角头部带槽型螺栓7,舵机法兰盘联轴器8，工业大轴承9，m3*16十字槽螺钉10，1.5mm厚直径70mm小钢板53，pdi6621mg型360度旋转舵机4安装在底层1.5mm厚直径150mm大钢板48上，经过舵机法兰盘联轴器8连接第二层1.5mm厚直径70mm小钢板53，pdi6621mg型360度旋转舵机4转轴转动下带动第二层1.5mm厚直径150mm小钢板11转动，而后第二层1.5mm厚直径70mm小钢板53转动会引起工业大轴承9的内圈转动，工业大轴承9的外圈被上下两侧1.5mm厚直径150mm大钢板48固定在m3*16十字槽螺钉10上，使得大轴承的外圈固定。于此同时，第三层的1.5mm厚直径150mm小钢板11紧固在工业大轴承9内圈，由于第二层小钢板的传动使得安装在第三层的小钢板也发生转动。
[0012]
结合图3和图4可知，药盒储存室部分2包括有分格转盘12，储药盒13，28电机固定支架14， tf2210-5mm直线轴承15，支撑内盘16，密封盖17，5-200mm光杆18，5-200mm丝杆19，顶部限位块20，深沟球轴承21，lmf5uu法兰式直线轴承22，旋转螺母23，海绵24，28电机25，20-10-3磁条26。28电机25通过28电机固定支架14安装在分格转盘12中央，28电机25转轴连接5-200mm丝杆19，28电机25两侧通过tf2210-5mm直线轴承57安装有两根5-200mm光杆18。电机运转带动5-200mm丝杆19进行转动，旋转螺母23安装在5-200mm丝杆19上，且固定于密封盖17，密封盖17通过lmf5uu法兰式直线轴承22穿过光杆，从而使密封盖17无法进行转动，所以密封盖17只能通过旋转螺母顺着5-200mm丝杆19的螺旋线进行上下运动。从而使得药盒储存室部分2开启或者关闭，以便从中获取药物。又由图1和图2可知药盒储存室部分2安装在旋转云台部分1上方，由旋转云台部分1带动药盒储存室部分2进行360度旋转。
[0013]
结合图4和图5可知储药盒13内部设有药片支架26，药片支架26的作用一方面可以使得药片堆累起来，另一方面可以让药物更加集中在中心位置。药片支架26的圆孔处也设
有一个键槽，方便药片的装入或者取出，同时储药盒13设有20-10-3磁条26，当储存药物的时候，可以将储药盒13拉出来，从而对药品进行补充。补充完毕后，可直接放在分格转盘12的分格区域内，由于分格转盘12上也装有磁条，所以储药盒13可以直接吸附安装在分格转盘12上。
[0014]
本发明未尽事宜为公知技术，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。