技术特征：
1.一种基于旋转云台的药盒储存室系统，其特征在于:所述的一种基于旋转云台的药盒储存室系统，包括有旋转云台部分和药盒储存室部分；旋转云台部分包括有3d打印底盘、螺纹立柱、1.5mm厚直径120mm钢板、1.5mm厚直径70mm小钢板、m3*16十字槽螺钉、平垫圈、pdi6621mg型360度旋转舵机、舵机法兰盘连轴器、六角头部带槽型螺栓、六角薄螺母、工业大轴承；3d打印底盘位于最低端， 4根螺纹立柱分别安装在3d打印底盘所设的安装槽内，其中一块1.5mm厚直径120mm大钢板安装在螺纹立柱的六角顶端，作为第一层钢板；在第一层钢板中央设有一个舵机安装槽，在该安装槽安装有一个di6621mg型360度旋转舵机，舵机法兰盘连轴器通过键槽安装在舵机的转轴处，舵机法兰盘连轴器上连接一块1.5mm厚直径70mm小钢板，小钢板外侧是一块1.5mm厚直径120mm的内侧通孔钢板，两个钢板分别通过螺栓固定在一个工业大轴承的内环和外环处，该内侧通孔钢板固定在螺纹立柱的顶端，作为第二层钢板；在第二层钢板上方，安装固定该工业大轴承，轴承上下两端连接有两块1.5mm厚直径70mm小钢板，下侧小钢板连接在舵机法兰盘连轴器上，通过连轴器与舵机相连；上方小钢板外侧是另一块1.5mm厚直径120mm的内侧通孔钢板，与小钢板相齐平，并且安装固定在螺栓上，形成第三层钢板；药盒储存室部分包括有分格转盘、储药盒、支撑内盘、密封盖、限位块、28电机固定支架、20-10-3磁条、海绵、28电机、lmf5uu法兰式直线轴承、tf2210-5mm直线轴承、旋转螺母、深沟球轴承、st2.2*9.5-开槽半沉头自攻螺钉、m2-六角薄螺母（无倒角）、m3*8十字沉头螺钉、m3*10螺栓、m3六角薄螺母、5-200mm光杆、5-200mm丝杆、顶部限位块；分格转盘作为药盒储存室部分底部，分格转盘内侧呈圆形区域，外侧以圆周分隔成12个区域，在外侧12个区域中，都设有一个相对应的储药盒，储药盒对内端嵌套安装有20-10-3磁条，同时在分格转盘内盘外壁上也固定安有20-10-3磁条，使储药盒吸附安装在分格转盘内盘外壁上；储药盒内部设有药片支架，使得药品呈竖直累叠放置；在分格转盘内侧圆形区域内，支撑内盘通过螺栓螺母固定在安装孔上，在支撑内盘内部，中心是一个28电机，28电机通过电机固定支架固定在分格转盘正中心处，28电机转轴处接着一根5-200mm丝杆；两个tf2210-5mm直线轴承对称安装在分格转盘上，两个tf2210-5mm直线轴承中心处各安装有一根5-200mm光杆；分格转盘的上方是密封盖，每个密封盖都设有一块对应储药盒所设的海绵块，用于密封储药盒，密封盖中心设有对应两根5-200mm光杆和一根5-200mm丝杆的安装孔，密封盖穿过杆件放置在分格转盘上方，其在光杆安装处，上侧设有lmf5uu法兰式直线轴承，lmf5uu法兰式直线轴承穿过光杆，通过m3*10螺栓和m3螺母将lmf5uu法兰式直线轴承连接在密封盖上；在丝杆安装处，上侧设有旋转螺母，旋转螺母穿过丝杆，通过m3*10螺栓和m3螺母将密封盖紧固在旋转螺母上，随着电机的转动带动密封盖的上下运动；在三根杆件上方设有顶部限位块，顶部限位块按三根丝杆的位置分布设有3个安装孔，在中央丝杆的安装孔处同时设有深沟球轴承，顶端限位块依次通过安装孔安装在三根丝杆顶端。2.按照权利要求1所述的一种基于旋转云台的药盒储存室系统，其特征在于：所述的旋转机构中的旋转云台部分采用di6621mg型360度旋转舵机进行对系统运作的驱动, 旋转云台部分中4根螺纹立柱分别安装在3d打印底盘所设的安装槽上，构成旋转云台的支撑部分, 旋转云台部分采用3层钢板隔层结构，各个大钢板分别安装在螺纹立柱六角端、螺纹立柱顶端、m3*16十字槽螺钉的螺纹顶端上。3.按照权利要求1所述的一种基于旋转云台的药盒储存室系统，其特征在于：所述的第一层钢板用于安装固定舵机，第二层和第三层钢板采用中心圆周通孔设计，第三层大钢板
用于整体的固定和支撑, 第二层和第三层钢板中，共面设置两块圆周小钢板，且两层小钢板同时连接工业大齿轮的内圈，工业大齿轮的外圈固定在两层大钢板上，实现外圈固定，内圈可转动的运动形式。4.按照权利要求1所述的一种基于旋转云台的药盒储存室系统，其特征在于：所述的di6621mg型360度旋转舵机通过舵机法兰盘连轴器连接第二层的小钢板进行驱动，从而通过工业大轴承带动上方的第三层小钢板运动。5.按照权利要求1所述的一种基于旋转云台的药盒储存室系统，其特征在于：所述的旋转机构部分的药盒储存室部分采用圆周外侧分格设计，利用分格转盘分成内侧区域和外侧区域，内侧呈圆形区域，外侧分成12个扇形区域, 储药盒内壁采用漏斗形构造。6.按照权利要求1所述的一种基于旋转云台的药盒储存室系统，其特征在于：储药盒内部安装有药片支架，其表面也设计为漏斗形状，配合安装的储药盒内部，药片支架中心设有圆孔，其圆孔上方开有键槽，该设计方便药片的竖直放置和取出。7.按照权利要求1所述的一种基于旋转云台的药盒储存室系统，其特征在于：所述的储药盒上方设有密封盖，密封盖下端设有针对每一个储药盒所设的海绵，密封盖穿过丝杆和光杆放置在每个储药盒上方。8.按照权利要求1所述的一种基于旋转云台的药盒储存室系统，其特征在于：所述的光杆和丝杆共面竖直放置，丝杆位于两根光杆中央，与28电机相接，通过旋转螺母与密封盖子相连，光杆竖直安装在tf2210-5mm直线轴承上，通过lmf5uu法兰式直线轴承与密封盖相连, 光杆和丝杆顶部安装有顶部限位块，且限位块的光杆处安装孔内设有深沟球轴承，光杆起到辅助运动的作用，顶部限位块起到限制运动范围作用。9.按照权利要求1所述的一种基于旋转云台的药盒储存室系统，其特征在于：所述的分格转盘的内侧区域用于放置28电机，内壁上设有支撑内盘，电机运转使运动螺母在丝杆和光杆约束下进行上下运动，从而带动密封盖的上下运动。10.按照权利要求1所述的一种基于旋转云台的药盒储存室系统，其特征在于：所述的药盒储存室部分系统安装于旋转云台部分系统，通过旋转云台系统带动储存室进行转动。