牲畜尾部静脉采血防护设备的制作方法

[0001]
本发明涉及牲畜医疗设备技术领域，尤其是涉及一种牲畜尾部静脉采血防护设备。


背景技术：

[0002]
在日常动物疫病监测中，需要对牲畜进行采血，以牛为例，牛的血样一般采用牛颈静脉采血法采集，在对牛进行颈静脉采血时，往往存在诸多不便因素，采血者在采血过程中需要接触牛的头部，容易引起牛发惊，牛角容易造成采血者手上，危险性大，尤其是奶牛应激更为强烈，造成产奶量减少等经济损失，现有牛的血样采样牛尾静脉采集，采血者在采血过程中接触牛尾部，牛尾神经相对迟钝，疼痛感轻，对牛只应激反应微小，牛尾静脉位于牛尾腹侧面的中心线皮下位置，静脉较粗且较浅，使得采血过程较为便捷省力，操作十分简便，尤其避开了颈静脉采血法中必须先用针头刺破牛皮这道采血初学者较难掌握的工序，使得采血者容易掌握牛尾静脉采血方法，并且牛尾静脉采血降低了对牛只的保定要求，使得牛的血样采集效率大幅度提高。
[0003]
但是，采用牛尾静脉采血，虽然牛只应激反应弱，但是采血者在血样采集过程中，仍然会有被牛腿踢伤的风险。
[0004]
不只是牛只，在给中大型牲畜进行尾部静脉采血过程中都存在有这样的风险。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种牲畜尾部静脉采血防护设备，以缓解现有技术中存在的在给牛只或其他中大型牲畜进行尾部静脉采血过程中，采血者存在有被牲畜后腿踢伤的风险的技术问题。
[0006]
为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
[0007]
本发明实施例提供一种牲畜尾部静脉采血防护设备，包括腿部固定装置，所述腿部固定装置包括推环、推环驱动机构、支撑座、弹性蓄能件和多根腿部防护挡杆；
[0008]
多根所述腿部防护挡杆沿环形间隔分布于所述支撑座，且多根所述腿部防护挡杆的下端均铰接于所述支撑座；在各个所述腿部防护挡杆和所述支撑座之间均连接有所述弹性蓄能件，所述弹性蓄能件配置成使对应的所述腿部防护挡杆始终具有自下而上呈自所述支撑座的中部朝向所述支撑座的边部方向倾斜的运动趋势；
[0009]
所述推环套装于多根所述腿部防护挡杆的外部，所述推环驱动机构安装于所述支撑座且连接于所述推环，且所述推环驱动机构配置成：能够驱动所述推环沿多根所述腿部防护挡杆向上移动，以使多根所述腿部防护挡杆的上端相互聚拢；以及，能够驱动所述推环沿多根所述腿部防护挡杆向下移动，以释放多根所述腿部防护挡杆的上端。
[0010]
在可选的实施方式中，所述推环驱动机构包括水平伸缩驱动组件和推环连杆；
[0011]
所述水平伸缩驱动组件的驱动端安装于所述支撑座；
[0012]
所述推环连杆的上端铰接于所述推环，所述推环连杆的下端铰接于所述水平伸缩
驱动组件的输出端。
[0013]
在可选的实施方式中，在所述支撑座上安装有竖直导杆，在所述推环的外侧设置有导向套筒，所述导向套筒套装于所述竖直导杆的外部，且所述导向套筒能够沿所述竖直导杆上下滑动。
[0014]
在可选的实施方式中，在所述推环的内侧面设置有与多根所述腿部防护挡杆一一对应的多个升降导轮，在各个所述升降导轮的轮面上均设置有升降导向轮槽，对应的所述腿部防护挡杆滑动设置于所述升降导向轮槽的内部；所述升降导轮配置成能够沿对应的所述腿部防护挡杆的长度方向滚动。
[0015]
在可选的实施方式中，所述腿部固定装置还包括腿部绑绳组件，所述腿部绑绳组件包括绑绳和拉绳装置；所述绑绳的第一端设置有套环，所述绑绳的第二端穿过所述套环后连接于所述拉绳装置，所述拉绳装置配置成能够牵拉或释放所述绑绳的第二端。
[0016]
在可选的实施方式中，所述腿部绑绳组件还包括绑绳限位套筒，所述绑绳限位套筒铰接于所述支撑座；所述绑绳穿过所述绑绳限位套筒；和/或，所述腿部绑绳组件还包括绑绳承托板，所述绑绳承托板连接于所述腿部防护挡杆，用于承托所述绑绳的第一端。其中，“和/或”表示腿部绑绳组件择一或同时包括上述腿部绑绳套筒和绑绳承托板。
[0017]
在可选的实施方式中，所述牲畜尾部静脉采血防护设备包括底座和两个所述腿部固定装置，两个所述腿部固定装置的支撑座均以能够相互靠近或相互远离的方式滑动连接于所述底座。
[0018]
在可选的实施方式中，所述牲畜尾部静脉采血防护设备还包括丝杠；
[0019]
所述丝杠的两端转动连接于所述底座；在所述丝杠的一端设置有第一螺纹，在所述丝杠的另一端设置有与所述第一螺纹旋向相反的第二螺纹，其中一个所述腿部固定装置的支撑座套装且螺纹连接于所述第一螺纹，另一个所述腿部固定装置的支撑座套装且螺纹连接于所述第二螺纹；在所述丝杠的一端设置有丝杠驱动部。
[0020]
在可选的实施方式中，在所述支撑座的底部设置有支撑座移动导轮；在所述底座上设置有导轮滑轨，所述支撑座移动导轮滑动设置于所述导轮滑轨。
[0021]
在可选的实施方式中，在所述底座的底部设置有平移运送导轮。
[0022]
本发明实施例能够实现如下有益效果：
[0023]
本发明实施例提供一种牲畜尾部静脉采血防护设备，包括腿部固定装置，具体地，腿部固定装置包括推环、推环驱动机构、支撑座、弹性蓄能件和多根腿部防护挡杆。多根腿部防护挡杆沿环形间隔分布于支撑座，且多根腿部防护挡杆的下端均铰接于支撑座；在各个腿部防护挡杆和支撑座之间均连接有弹性蓄能件，弹性蓄能件配置成使对应的腿部防护挡杆始终具有自下而上呈自支撑座的中部朝向支撑座的边部方向倾斜的运动趋势。推环套装于多根腿部防护挡杆的外部，推环驱动机构安装于支撑座且连接于推环，且推环驱动机构配置成：能够驱动推环沿多根腿部防护挡杆向上移动，以使多根腿部防护挡杆的上端相互聚拢；以及，能够驱动推环沿多根腿部防护挡杆向下移动，以释放多根腿部防护挡杆的上端。
[0024]
对中大型牲畜进行尾部静脉采血前，使用本发明实施例提供的牲畜尾部静脉采血防护设备对牲畜进行保定，以牛为例，具体地，初始状态下，腿部防护挡杆自下而上呈自支撑座的中部朝向支撑座的边部方向倾斜的状态，即腿部防护挡杆呈打开状态；对牛只进行
保定时，驱赶牛只，使牛后腿踩踏在支撑座上多根腿部防护挡杆中间区域，利用推环驱动机构驱动推环沿多根腿部防护挡杆向上移动，以使多根腿部防护挡杆的上端相互聚拢，即，使腿部防护挡杆合拢，以将牛后腿固定住，达到保定目的，这个过程中弹性蓄能件发生弹性形变而储存弹性势能；随后对牛尾进行静脉采血；采血完成后，利用推环驱动机构驱动推环沿多根腿部防护挡杆向下移动，以释放多根腿部防护挡杆的上端，弹性蓄能件释放弹性势能，进而使腿部防护挡杆恢复至自下而上呈自支撑座的中部朝向支撑座的边部方向倾斜的状态，即，腿部防护挡杆恢复至打开状态。其中，支撑座可以但不限于提前固定于地面或安装于其他固定架上。
[0025]
本发明实施例提供的牲畜尾部静脉采血防护设备结构简单、操作方便，能够在牲畜尾部静脉采血的过程中高效便捷的对牲畜后腿进行限位固定，实现在采血过程中对采血者进行有效防护的功能。
[0026]
综上，本发明实施例缓解了现有技术中在给牛只或其他中大型牲畜进行尾部采血过程中，采血者存在有被牲畜后腿踢伤的风险的技术问题。
附图说明
[0027]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]
图1为本发明实施例提供的牲畜尾部静脉采血防护设备的整体结构主视图；
[0029]
图2为本发明实施例提供的牲畜尾部静脉采血防护设备的整体结构侧视图；
[0030]
图3为本发明实施例提供的牲畜尾部静脉采血防护设备中腿部固定装置的俯视图。
[0031]
图标：110-推环；111-导向套筒；112-升降导轮；1120-升降导向轮槽；121-水平伸缩驱动组件；122-推环连杆；123-推环平移块；124-升降连接支座；130-支撑座；1301-防护调节导板；1302-腿部支承板；131-竖直导杆；1310-限位挡板；140-弹性蓄能件；150-腿部防护挡杆；151-挡杆本体；152-挡腿斜杆；1501-转动连接底座；161-绑绳；1610-套环；1620-绑腿绳环；162-拉绳装置；163-绑绳限位套筒；164-绑绳承托板；165-往复拉绳板；170-支撑座移动导轮；200-底座；201-平移运送导轮；202-导轮滑轨；203-平移运送推杆；210-往复调节支架；300-丝杠；310-第一螺纹；320-第二螺纹；330-丝杠驱动部。
具体实施方式
[0032]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。
[0034]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0037]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038]
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]
本实施例提供一种牲畜尾部静脉采血防护设备，参照图1、图2和图3，该牲畜尾部静脉采血防护设备包括腿部固定装置，具体地，腿部固定装置包括推环110、推环驱动机构、支撑座130、弹性蓄能件140和多根腿部防护挡杆150。多根腿部防护挡杆150沿环形间隔分布于支撑座130，且多根腿部防护挡杆150的下端均铰接于支撑座130；在各个腿部防护挡杆150和支撑座130之间均连接有弹性蓄能件140，弹性蓄能件140配置成使对应的腿部防护挡杆150始终具有自下而上呈自支撑座130的中部朝向支撑座130的边部方向倾斜的运动趋势。推环110套装于多根腿部防护挡杆150的外部，推环驱动机构安装于支撑座130且连接于推环110，且推环驱动机构配置成：能够驱动推环110沿多根腿部防护挡杆150向上移动，以使多根腿部防护挡杆150的上端相互聚拢；以及，能够驱动推环110沿多根腿部防护挡杆150向下移动，以释放多根腿部防护挡杆150的上端。
[0040]
对中大型牲畜进行尾部静脉采血前，使用本实施例提供的牲畜尾部静脉采血防护设备对牲畜进行保定，以牛为例，具体地，初始状态下，腿部防护挡杆150自下而上呈自支撑座130的中部朝向支撑座130的边部方向倾斜的状态，即多根腿部防护挡杆150呈打开状态；对牛只进行保定时，驱赶牛只，使牛后腿踩踏在支撑座130上多根腿部防护挡杆150中间区域，利用推环驱动机构驱动推环110沿多根腿部防护挡杆150向上移动，以使多根腿部防护挡杆150的上端相互聚拢，即，使多根腿部防护挡杆150合拢，以将牛后腿固定住，达到保定目的，这个过程中弹性蓄能件140发生弹性形变而储存弹性势能；随后对牛尾进行静脉采血；采血完成后，利用推环驱动机构驱动推环110沿多根腿部防护挡杆150向下移动，以释放多根腿部防护挡杆150的上端，弹性蓄能件140释放弹性势能，进而使腿部防护挡杆150恢复至自下而上呈自支撑座130的中部朝向支撑座130的边部方向倾斜的状态，即，腿部防护挡杆150恢复至打开状态。其中，支撑座130可以但不限于提前固定于地面或安装于其他固定
架上。
[0041]
本实施例提供的牲畜尾部静脉采血防护设备结构简单、操作方便，能够在牲畜尾部静脉采血的过程中高效便捷的对牲畜后腿进行限位固定，实现在采血过程中对采血者进行有效防护的功能。
[0042]
综上，本实施例缓解了现有技术中在给牛只或其他中大型牲畜进行尾部采血过程中，采血者存在有被牲畜后腿踢伤的风险的技术问题。
[0043]
更具体地，如图1至图3所示，本实施例中，支撑座130包括均沿水平方向延伸的防护调节导板1301和腿部支承板1302，其中，腿部支承板1302固定于防护调节导板1301上部，具体固定方式包括但不限于焊接或铆接或一体连接或通过螺钉或其他方式连接等；在腿部支承板1302上表面沿环形均匀间隔设置有多个转动连接底座1501，其具体设置方式包括但不限于一体成型于腿部支承板1302上表面或焊接或通过螺钉或其他方式固定连接于腿部支承板1302上表面，多根腿部防护挡杆150的下端一一对应铰接于多个转动连接底座1501，弹性蓄能件140的一端固定连接于对应的腿部防护挡杆150，弹性蓄能件140的另一端固定连接于腿部支承板1302；推环驱动机构的远离推环110的一端固定连接于防护调节导板1301。
[0044]
为强化对牲畜后腿进行固定的牢固程度，如图1和图2所示，本实施例中，腿部防护挡杆150包括挡杆本体151和连接于挡杆本体151上端的挡腿斜杆152，多根挡腿斜杆152自下而上、自支撑座130的边部朝向支撑座130的中部方向倾斜，初始状态下，挡杆本体151自下而上呈自支撑座130的中部朝向支撑座130的边部方向倾斜的状态，弹性蓄能件140连接于对应的挡杆本体151和支撑座130之间，从而，可通过设置上述挡腿斜杆152，使多根腿部防护挡杆150在处于合拢状态时其上侧敞口收紧，提高对牲畜后腿进行固定的牢固程度；较为优选地，挡杆本体151和挡腿斜杆152之间一体成型；另外，本实施例中，弹性蓄能件140的可选结构形式具有多种，例如但不限于如图所示，采用弹簧作为弹性蓄能件140进行使用。
[0045]
继续参照图1至图3，本实施例中，推环驱动机构包括水平伸缩驱动组件121和推环连杆122；水平伸缩驱动组件121的驱动端安装于支撑座130，具体地，安装于防护调节导板1301；推环连杆122的上端铰接于固定在推环110下部的升降连接支座124，推环连杆122的下端铰接于固定在水平伸缩驱动组件121的输出端的推环平移块123；利用推环驱动机构沿水平方向带动推环平移块123往复进行平移运动，使能利用水平伸缩驱动组件121沿水平方向伸缩可带动推环连杆122摆动，进而带动推环110沿多根腿部防护挡杆150平稳升降，实现多根腿部防护挡杆150平稳打开或合拢。其中，水平伸缩驱动组件121可以但不限于为包括气缸和伸缩杆的组合结构，或者包括油缸和伸缩杆的组合结构或其他水平伸缩驱动组合结构；同时，可不设置上述的升降连接支座124和推环平移块123，而将推环连杆122的上端直接铰接于推环110本体，下端直接铰接于水平伸缩驱动组件121的输出端，但为保证推环驱动机构具有较高的动作平稳性，优选采用上述实施例中的结构进行相应设置。
[0046]
继续参照图1至图3，本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在支撑座130上安装有竖直导杆131，在推环110的外侧设置有导向套筒111，导向套筒111套装于竖直导杆131的外部，且导向套筒111能够沿竖直导杆131上下滑动，具体地，竖直导杆131可但不限于安装于防护调节导板1301；通过导向套筒111和竖直导杆131相互配合，以提高推环110沿多根腿部防护挡杆150升降过程的平稳度和流畅度，以保证推环110沿多根腿部防护挡杆150升
降过程能够高效进行；继续参照图1至图3，进一步优选地，在竖直导杆131的顶部固定有限位挡板1310，以对推环110升沿腿部防护挡杆150上升过程中进行阻挡限位。
[0047]
继续参照图1至图3，本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在推环110的内侧面设置有与多根腿部防护挡杆150一一对应的多个升降导轮112，在各个升降导轮112的轮面上均设置有升降导向轮槽1120，对应的腿部防护挡杆150滑动设置于升降导向轮槽1120的内部；升降导轮112配置成能够沿对应的腿部防护挡杆150的长度方向滚动，以更进一步提高推环110沿腿部防护挡杆150升降过程的高效性和平稳性。
[0048]
继续参照图1至图3，本实施例的可选实施方式中，较为优选地，腿部固定装置还包括腿部绑绳组件，具体地，该腿部绑绳组件包括绑绳161和拉绳装置162；绑绳161的第一端设置有套环1610，绑绳161的第二端穿过套环1610后连接于拉绳装置162，拉绳装置162配置成能够牵拉或释放绑绳161的第二端，绑绳161的第二端穿过套环1610后可在靠近绑绳161的第一端围成一个绑腿绳环1620，该绑腿绳环1620可在拉绳装置162牵拉绑绳161的第二端时缩小以绑紧位于绑腿绳环1620内部的物体；使用时，可在初始状态时，即，多根腿部防护挡杆150处于打开状态时，将松弛状态的绑腿绳环1620放置在支撑座130上多根腿部防护挡杆150中间，当驱赶牲畜后腿踏入多根腿部防护挡杆150中间区域，即踏入到绑腿绳环1620内，此时利用拉绳装置162快速牵拉绑绳161的第二端，以缩小绑腿绳环1620，进而拉紧固定住牲畜腿部，配合推环驱动机构驱动推环沿多根腿部防护挡杆向上移动，以使多根腿部防护挡杆的上端相互聚拢，即，使腿部防护挡杆合拢，以将牛后腿固定住，达到保定目的。其中，拉绳装置162可采用的结构形式包括但不限于电动或气动或手动牵拉结构，优选采用易于调节维护的气缸和伸缩杆的组合结构。
[0049]
进一步地，较为优选地，上述腿部绑绳组件还包括绑绳限位套筒163，绑绳限位套筒163铰接于支撑座130，具体地，可但不限于铰接于防护调节导板1301一侧，绑绳161穿过绑绳限位套筒163，从而，可使绑绳161能够在绑绳限位套筒163的导向作用下平稳顺畅地往复滑动，避免绑绳161杂乱缠绕；另外，较为优选地，该腿部绑绳组件还包括绑绳承托板164，绑绳承托板164连接于腿部防护挡杆150，用于承托绑绳161的第一端，其中，可在各个腿部防护挡杆150下端均一体或固定连接有绑绳承托板164，也可以在任一或任意多个腿部防护挡杆150下端一体或固定连接有绑绳承托板164。
[0050]
为便于对中大型牲畜的两条后腿进行快速保定，本实施例中，较为优选地，如图1至图3所示，该牲畜尾部静脉采血防护设备包括底座200和两个上述任一可选实施方式提供的腿部固定装置，两个腿部固定装置的支撑座130均以能够相互靠近或相互远离的方式滑动连接于底座200。通过将两个用于分别对牲畜两条后腿进行保定的腿部固定装置安装于同一底座，提高该牲畜尾部静脉采血防护设备的整体性，具有便于运输、安装和使用的有益效果，其中，两个腿部固定装置的支撑座130均以能够相互靠近或相互远离的方式滑动连接于底座200，可保证能够根据不同体型的牲畜对两支撑座130的间距进行调整，以适用于不同后腿间距的牲畜进行保定时使用。
[0051]
具体地，如图1至图3所示，该牲畜尾部静脉采血防护设备还包括丝杠300；丝杠300的两端转动连接于底座200；在丝杠300的一端设置有第一螺纹310，在丝杠300的另一端设置有与第一螺纹310旋向相反的第二螺纹320，其中一个腿部固定装置的支撑座130套装且螺纹连接于第一螺纹310，另一个腿部固定装置的支撑座130套装且螺纹连接于第二螺纹
320；在丝杠300的一端设置有丝杠驱动部330，其中，丝杠驱动部330可以但不限于采用如图1和图2所示的需要手动转动的把手，当然，其也可以采用旋转电机等电动装置作为驱动部驱动丝杠300转动，丝杠300转动过程中，由于第一螺纹310与第二螺纹320旋向相反，从而，两个腿部固定装置之间的间距可被调节，以适用于不同体型的牲畜，尽量接近其两后腿间距，减少对其保定造成的伤害，同时，有利于降低牲畜抵触情绪。更具体地，可如图1和图2所示，在底座200的顶部一体连接或固定连接u形的往复调节支架210，丝杠300的两端转动连接于往复调节支架210的两端。
[0052]
为便于控制，进一步优选地，在同时设置有底座200和腿部绑绳组件的情况下，两个腿部固定装置使用的腿部绑绳组件中的绑绳161的第二端连接于同一拉绳装置162，且该拉绳装置162优选使用气缸和伸缩杆的组合结构，气缸固定连接于底座200，气缸采用内部两端均设置有伸缩杆的双活塞气缸，两个伸缩杆的伸出气缸的一端均连接有往复拉绳板165，两个腿部固定装置的绑绳161一一对应连接于两个往复拉绳板165；另外，两个腿部固定装置使用的推环驱动机构优选采用共用同一路气源并联驱动的气缸和伸缩杆的组合结构。
[0053]
参照图1和图2，本实施例中，较为优选地，在支撑座130的底部设置有支撑座移动导轮170；在底座200上设置有导轮滑轨202，支撑座移动导轮170滑动设置于导轮滑轨202，从而，可通过支撑座移动导轮170在支撑座相对底座200往复移动的过程中进行滚动支承，实现支撑座130进行高效顺畅的平移动作。
[0054]
继续参照图1和图2，本实施例中，较为优选地，在底座200的底部设置有平移运送导轮201，进一步优选地，在底座200的一端设置有平移运送推杆203，以便于快速推拉底座200至合适的操作位置处，以适应多种使用位置需要。
[0055]
最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。