输送装置的制作方法

1.本发明涉及介入医疗器械技术领域，尤其涉及一种输送装置。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本发明申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.支架在植入人体组织前，需要进行压缩后装配至输送装置中，在通过输送装置上的固定锚、导引头配合装配带有裸波圈的支架时，支架上的裸波圈很难全部挂在固定锚上，尤其装配裸波圈上最后1到3个波峰时，很容易导致已挂在固定锚上的波峰跳脱出来。此外，将裸波圈挂在固定锚上的过程中，裸波圈容易发生变形，导致支架报废。而且，支架装配完成后，输送装置上导引头与固定锚的接触主要是面接触，倘若在完成装配前，为了避免已经挂住的波峰跳脱出来，使固定锚和导引头之间略微接触，这样又会使得尚未钩挂的裸波圈穿过固定锚与导引头之间间隙和的难度又进一步增加，不利于其它裸波圈的装配。


技术实现要素：

4.本发明基于现有技术中输送装置在装配支架时所存在的以上问题，而提出一种输送装置，主要通过以下技术方案实现。
5.本发明提供了一种输送装置，包括鞘芯管组件，所述鞘芯管组件包括外鞘芯管和内鞘芯管，所述内鞘芯管的远端从所述外鞘芯管的远端伸出且可相对于所述外鞘芯管轴向移动，所述外鞘芯管的远端设有固定锚，所述固定锚包括多个卡爪，所述内鞘芯管的远端设有导引头，所述导引头的近端设有收容部，所述收容部可收容所述卡爪，多个所述卡爪中，至少一个卡爪的长度与其它卡爪的长度不同。
6.在一实施例中，所述卡爪包括第一爪和第二爪，所述第一爪的长度大于所述第二爪的长度，且所述第一爪和所述第二爪沿周向交替分布于所述外鞘芯管的远端。
7.在一实施例中，所述多个卡爪以长度递减的分布方式沿所述外鞘芯管的周向分布设置。
8.在一实施例中，所述输送装置还包括加长件，所述加长件可拆卸地安装至所述多个卡爪中的一个卡爪上使所述多个卡爪具有不同的长度。
9.在一实施例中，所述加长件上远离所述卡爪的一端朝向远离内鞘芯管的外侧弯曲。
10.在一实施例中，所述收容部的底面设有凸起，所述卡爪收容于所述收容部时，所述卡爪的内表面与所述凸起的上表面相接触，且当所述凸起的远端面受朝向近端的轴向力作用时，所述凸起可与所述卡爪相分离。
11.在一实施例中，所述凸起的远端面包括弧面，所述凸起的近端包括竖直面，所述支架可通过所述凸起的所述弧面后滑至所述竖直面与所述卡爪的底部之间。
12.在一实施例中，所述收容部的底部与所述凸起的底部之间设有升降元件，所述升降元件驱动所述凸起升降使所述凸起与所述卡爪接触或分离。
13.一种输送装置，包括鞘芯管组件，所述鞘芯管组件包括外鞘芯管和内鞘芯管，所述内鞘芯管的远端从所述外鞘芯管的远端伸出且可相对于所述外鞘芯管轴向移动，所述外鞘芯管的远端设有固定锚，所述固定锚包括多个卡爪，所述内鞘芯管的远端设有导引头，所述导引头的近端设有收容部，所述收容部可收容所述卡爪，所述收容部的底面设有凸起，所述卡爪收容于所述收容部时，所述卡爪的内表面与所述凸起的上表面相接触，且所述凸起的远端面受朝向近端的轴向力作用时，所述凸起与所述卡爪相分离。
14.在一实施例中，多个所述卡爪中，至少一个卡爪的长度与其它卡爪的长度不同。
15.本领域技术人员能够理解的是，本发明的输送装置通过设置具有长度差异的卡爪，从而实现分批次固定支架装配部上的多个波峰，以此降低多个波峰的固定难度，同时，在手术中释放支架的过程中，还可以分批次逐步释放多个波峰，以此减小支架上多个波峰在释放瞬间的释放压力。
附图说明
16.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
17.图1.1为本发明一实施例的输送装置的结构示意图；
18.图1.2为图1.1所示输送装置的鞘芯管组件的结构示意图；
19.图2为图1.2所示内鞘芯管上固定锚的结构示意图；
20.图3至图5为图1.2所示鞘芯管组件与支架装配过程部分结构示意图；
21.图6为本发明一个实施例的加长件的结构示意图；
22.图7为图6所示加长件与固定锚上的卡爪的装配结构示意图；
23.图8.1为本发明一实施例的内鞘芯管的局部结构示意图；
24.图8.2为本发明一实施例输送装置的局部剖视图；
25.图9至图11为本发明一实施例的输送装置装配支架时部分结构示意图；
26.图12至图14为本发明另一个实施例的输送装置装配支架时部分结构示意图。
具体实施方式
27.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
28.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
29.尽管可以在文中使用术语第一、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”、“第三”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
30.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内”、“近端”、“远端”、“外”、“周向”、“底”、“上”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
31.需要说明的是，在医疗器械领域，一般将输送装置上靠近操作者的一端称为输送装置的“近端”，远离操作者的一端称为“远端”，并依据此定义输送装置任一部位的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指输送装置在被输送时的长度延伸方向，“径向”一般是指输送装置的与其“轴向”垂直的方向，并依据此原理定义输送装置上任一部件的“轴向”和“径向”。“中间段”一般是指输送装置上区别两端的部分，并不仅仅指输送装置上位于正中间位置的部分。
32.实施例一
33.如图1.1所示，输送装置10包括导管11、鞘芯管组件12和手柄13。其中，手柄13设置在导管11的近端，鞘芯管组件12穿过导管11的内部，且鞘芯管组件12的近端固定在手柄13上，操作者通过操作手柄13即可实现导管11与鞘芯管组件12之间的相对运动。支架装配至鞘芯管组件12上后，通过导管11与鞘芯管组件12之间沿轴向的相对运动达到将支架装配至输送装置10的导管11内的目的。
34.如图1.2所示，鞘芯管组件12包括内鞘芯管121和外鞘芯管122。具体地，内鞘芯管121的远端从外鞘芯管122的远端伸出，且内鞘芯管121和外鞘芯管122可相对轴向移动。内鞘芯管121的远端设有导引头124，导引头124近端设有收容部125。外鞘芯管122的远端设有固定锚123，固定锚123包括卡爪，在一些实施例中，卡爪可以采用杆状结构，且朝向远端延伸。固定锚123通过卡爪与导引头124上的收容部125配合来固定支架上的波峰，通过固定锚123与导引头124配合来限制支架的相对移动，以此达到将支架装配至输送装置10内的目的。收容部125具有朝向近端的开口，从而可以收容卡爪，在一些实施例中，收容部可以是与导引头外表面连通的收容槽，也可以是设置在导引头上的收容孔。
35.内鞘芯管121上设置有止挡件126，止挡件126设置在导引头124的近端与锚定件123的远端之间。当锚定件123的卡爪收容于导引头124上的收容部125内时，多个卡爪围合形成的收容空间可收容止挡件126，且止挡件126的近端与多个卡爪围合形成的空间的底部相邻。这样，释放支架时，止挡件126可以避免支架裸波圈上的波杆钩住锚定件123的底部，造成支架释放困难。具体地，锚定件123为由多个卡爪沿周向分布形成的圆形栅栏结构，止
挡件126的近端面为与圆形栅栏结构的围合空间的底部配合的弧形面。
36.本实施例的输送装置10的固定锚123采用高低爪设计，即至少有一个卡爪的长度与其它卡爪的长度不同。装配支架时，先将裸波圈的部分波峰挂在其它卡爪上，最后再在最短的卡爪上挂剩下的波峰，以此实现分批次固定支架上多个波峰的效果，降低支架上多个波峰的固定难度。
37.如图2所示，固定锚123包括第一爪127和第二爪128。第一爪127的长度大于第二爪128的长度，即第一爪127为长卡爪，第二爪128为短卡爪。第二爪128数量可以有多个，且多个第二爪128可相邻、间隔、对称分布在固定锚123上，且短卡爪比相邻的长卡爪短约1mm-3mm，这样，更方便钩挂裸波圈的波峰。
38.可以理解的是，固定锚123包括多个长卡爪或多个短卡爪时，多个长卡爪或多个短卡爪的长度可以相同也可以不同，且多个长卡爪和多个短卡爪可以沿周向交替分布于外鞘芯管122的远端，也可以以长度递减的方式沿周向分布设置。
39.以固定锚123采用长度依次降低的多个卡爪为例，固定锚123通过多个卡爪钩挂支架上的裸波圈时，多个卡爪从长到短依次钩挂裸波圈的多个波峰并与导引头124上的多个收容部12一一配合，通过此种配合对裸波圈上的多个波峰进行固定，以此降低裸波圈的固定难度，避免在固定裸波圈的过程中由于裸波圈发生变形造成支架报废的现象。同时，裸波圈上的多个波峰在手术中进行释放时，可以通过长短不同的多个卡爪分批次逐步释放，相对于固定锚123采用等长爪同步释放裸波圈上的多个波峰，可以减小裸波圈在释放过程中对血管的瞬间压力，以此达到对血管起到一定保护作用的目的。
40.当固定锚123采用6爪且长短爪交替分布的方式设计，且支架100端部的裸波圈具有6个等高的波峰时，可采用如下步骤装配支架：
41.1)如图3所示，通过手柄13推动鞘芯管组件12使内鞘芯管121和外鞘芯管122之间发生沿轴向的相对滑动，使固定锚123的卡爪与导引头124的收容部125分离，二者之间的距离可保持3mm-5mm，即固定锚123的第一爪127和第二爪128均未被收容部125收容，将支架100上的一部分波峰挂在相应位置的的第一爪127上；
42.2)如图4所示，第一爪127全部挂上对应位置的波峰后，将外鞘芯管122朝向远端推动，使外鞘芯管122上的第一爪127与导引头124上的收容部125刚好接触，通过第一爪127与导引头124上的收容部125配合对支架100的裸波圈进行初步固定，此时，第二爪128与收容部125仍处于分离状态；
43.3)如图5所示，将支架100上未挂在固定锚123上的剩余波峰全部挂到对应位置的第二爪128上，在此过程中，第一爪127始终与支架100上的裸波圈保持接触；
44.4)当支架100的波峰全部挂在固定锚123的卡爪上后，向远端推动外鞘芯管122，使固定锚123上的所有多个卡爪与导引头124上的多个收容部125接触，以此完成通过固定锚123与导引头124的配合固定支架100的裸波圈的操作。
45.应当注意的是，在将支架100上的裸波峰挂在固定锚123的卡爪上时，优选支架100上裸波圈的波峰的数量与固定锚123上的卡爪的数量一致，从而使支架100上的多个裸波圈的波峰一一挂在固定锚123上的多个卡爪上。同样地，导引头124上收容部125的数量与支架100上裸波峰的数量一致，从而使多个卡爪能够与多个收容部125一一配合固定支架100上的多个裸波圈的波峰。
46.可以理解的是，本实施例的输送装置也可以用于装配裸波圈的波峰不等高的支架。当支架100上裸波圈的多个波峰不等高时，采用本实施例的输送装置100装配支架100时，具体操作步骤如下：
47.1)使固定锚123的卡爪与导引头124的收容部125分离，二者之间保持3mm-5mm的间距，然后将裸波圈上较短的裸波峰挂在相应位置的长爪上，此时，裸波圈上较长的裸波峰还未挂在相应位置的短爪上；
48.2)长爪全部挂上对应位置处的短波峰后，将外鞘芯管122向远端推动，使外鞘芯管122上的长爪与导引头124的收容部125刚好接触，以此对支架100上较长的裸波峰进行初步固定；
49.3)将支架100上未挂在固定锚123上的剩余高波峰全部挂到对应位置的短爪上，此时，支架100上的全部裸波峰均挂在固定锚123上的多个卡爪上；
50.4)当支架100的波峰全部挂在固定锚123的多个卡爪上后，向远端推动外鞘芯管122，使固定锚123上的所有卡爪与导引头124上的所有收容部125一一充分接触，完成通过固定锚123与导引头124配合固定支架100上裸波圈的操作。
51.应当理解，当裸波圈的波峰不等高时，各卡爪之间的高度差可适当减小，同样能降低装配难度，减小裸波圈从卡爪中跳脱的概率。
52.在其它实施例中，在将支架100装配至输送装置10内的过程中，还可以辅助使用如图6所示的加长件200进行装配，加长件200可拆卸地安装至多个卡爪中的部分卡爪上使多个卡爪具有不同的长度。具体地，加长件200近端部为具有朝向近端开口的中空结构，远端部为弯曲结构，从而近端部能与卡爪配合，远端部能更好地对裸波圈进行约束。加长件200可采用橡胶材料制造，加长件200的壁厚约0.1mm-1mm，整体长度为3mm-10mm。通过将加长件200套在固定锚123的长爪上可以进一步延长长爪的长度。可以理解的是，使用时，加长件也可以套在短爪上，只要能使卡爪呈现较明显的长度差异，方便支架装配即可。
53.如图7所示，固定锚123使用3-5个加长件200，多个加长件200可以以相邻、间隔或对称的方式设置在固定锚123的多个长爪上，且加长件200的弯曲部分朝向内鞘芯管121的外侧弯曲。
54.加长件200可配合输送装置10装配具有不同高度裸波峰的支架100，在装配支架100的过程中，依旧是首先将较短的波峰挂在套有加长件200的长爪上，然后再参照上述装配长短裸波峰的顺序对支架100进行固定，且当长爪靠近收容部时，可以将加长件取下，使长爪与收容部接触，再进行后续装配。
55.可以理解的是，当配合使用加长件时，各卡爪之间的高度差可适当减小，同样能降低装配难度，减小裸波圈从卡爪中跳脱的概率。
56.实施例二
57.如图8.1和图8.2所示，本实施例的输送装置中，在导引头224上与固定锚223接触的部分设置凸起229，当导引头224和固定锚223接触时，固定锚223上的卡爪227的内表面与凸起229的上表面接触，从而留有供裸波圈活动的空间，但凸起又能阻挡裸波圈从该活动空间中脱离。同时，凸起229使卡爪与收容部之间过盈接触，增加了导引头224与固定锚223之间的摩擦力，避免了导引头224和固定锚223分离造成裸波圈脱离的现象。
58.具体地，根据本技术的实施例，收容部225的朝向卡爪内表面的外表面(即收容部
的底面)设有与卡爪配合的凸起229，装配在支架装配部上的支架通过收容部225与卡爪之间的间隙穿过凸起229后挂在凸起229上，进一步地，凸起229具有一定的柔性，且凸起229与卡爪为过盈配合，收容部225内的凸起229在承受外力时可发生轻微的变形，凸起229的横截面可以为三角、矩形或半圆形等，且凸起229与收容部225等宽或略窄，凸起229的径向厚度优选为0.1mm-3mm。
59.可以理解的是，在其它实施例中，也可以只在部分收容部内设置凸起。
60.具体地，如图9所示，通过注塑、粘接等方式在导引头224的收容部225内设置受轴向力作用可形变的半圆弧的凸起229，凸起229上远离固定锚的端面包括平滑过渡的弧面，凸起229的近端包括竖直面，从而使支架的波峰能够通过凸起229的弧面后滑至竖直面的近端，以此达到将支架的波峰挂在凸起229上的目的。将固定锚223上的多个卡爪推向导引头224的收容部225处时，除收容部225上的凸起229与固定锚上的多个卡爪进行微过盈接触外，收容部225的其余部分不与固定锚223上的卡爪接触。
61.在装配支架100的过程中，先使固定锚223上的多个卡爪与导引头224的收容部225内的凸起229接触，但卡爪227的远端与收容部的远端仍处于分离状态，这样，可以留有供裸波圈进入的空间；然后经卡爪227的远端与收容部的远端之间的空隙，将裸波圈的波峰挂至卡爪227上，通过裸波圈挤压凸起229远端的圆滑过渡的弧面，使其发生轻微变形，从而使裸波圈穿越凸起229后挂在固定锚223的卡爪上。最后再朝向远端推动固定锚，使卡爪227的远端与收容部的远端接触。凸起229上靠近固定锚223的一端为竖直面，可以有效防止装配后的裸波圈从固定锚223与导引头224之间脱落。同时，为了保证支架100的波峰能经过凸起229后收容进固定锚223的卡爪与导引头224的收容部225之间的空间，凸起229的远端与收容部远端之间的距离应大于支架100的裸波圈的丝径，优选大于裸波圈的丝径的两倍。
62.如图9至图11所示，通过实施例二的输送装置装配支架100的具体步骤如下：
63.1)如图9所示，移动外鞘芯管，使卡爪部分收容至收容部内，且卡爪完全覆盖凸起，同时，保证卡爪的远端与收容部的远端之间保留供波圈进入的空间，使裸波圈进入卡爪的远端与收容部远端之间的空间；
64.2)如图10所示，朝向近端拉支架，使裸波圈的波峰挤压凸起229，使凸起229发生适当的微小变形，使裸波圈能从凸起与卡爪之间穿过并进入至凸起近端与卡爪底部之间的空间；
65.3)如图11所示，凸起229在外力消失后恢复至原状，恢复至原状的凸起229继续用于限位支架100上裸波圈；
66.4)朝向远端推动固定锚，使卡爪227的远端与收容部的远端接触，完成对裸波圈的固定和限位。
67.在其它实施例中，收容部225上的凸起229也可采用微型机械装置，该微型机械装置可采用半球、球形或梯形等结构的凸起229，微型机械装置在受一定外力的作用下可下降，外力解除后恢复至原有高度。具体地，微型机械装置可采用简单的弹簧设计达到升降的目的，也可采用微型压敏传感器达到升降的目的，在该微型机械装置处于上升状态时，该微型机械装置高出收容部225底面的0.1mm-3mm。
68.如12-14所示，当凸起329采用微型机械装置时，该微型机械装置的远端侧面为斜面，且该斜面为感应面，凸起329的近端侧面为竖直面。收容部朝向卡爪内表面的外表面(即
收容部的底面)设有与凸起的底部相连的升降元件。当斜面受到轴向力作用时，将促使升降元件驱动凸起329降低，从而使凸起329与卡爪之间的距离变大，支架上的裸波圈可以从凸起329上方越过；当轴向力解除后，升降元件升高，使凸起329与卡爪的内表面接触，对支架上的裸波圈起到固定作用。例如，升降元件可以为设置在凸起329的底部的弹簧装置，当梯形的凸起329的斜面承受到沿输送装置10方向的轴向作用力时，部分轴向作用力通过梯形的凸起329传递给弹簧，使弹簧受力压缩，梯形的凸起329随之下降。当轴向作用力解除后，弹簧恢复至原状，当轴向力作用到梯形的凸起329的垂直面时，轴向力无法传到到弹簧上使弹簧压缩，梯形的凸起329可以有效阻止裸波圈从固定锚的卡爪327中释放弹出。
69.可以理解的是，在其它实施例中，凸起可以采用多种其它结构设计，例如，凸起还可以是设置在收容部表面的弹片，弹片的远端与收容部的表面相连，近端为自由端且朝向近端延伸。当弹片受到朝向近端的力的作用时会朝向收容部的底面靠近，力消失后又会弹起。
70.如图12-图14所示，凸起采用微型机械装置设计时，装配支架的具体实施步骤如下：
71.1)移动外鞘芯管，使卡爪部分收容至收容部内，且卡爪完全覆盖凸起，同时，保证卡爪的远端与收容部的远端之间保留供波圈进入的空间，使裸波圈进入卡爪的远端与收容部远端之间的空间；
72.2)朝近端拉动支架100上的裸波圈，使凸起329的远端斜面受到朝向近端的轴向作用力，斜面将轴向作用力传递至凸起329的底部，凸起329底部的弹簧受力压缩，使凸起329下降，从而固定锚的卡爪与凸起329在径向上产生间隙；
73.3)继续朝近端拉动支架100上的裸波圈，裸波圈通过固定锚的卡爪327与凸起329之间的间隙；
74.4)当裸波圈通过凸起329后，凸起329不受裸波圈的轴向作用力，凸起329底部的弹簧不再受力恢复至原状，弹簧恢复至原状的过程中带动凸起329重新升起到原始位置，凸起的上表面与卡爪的内表面接触，且凸起限制波圈从卡爪中脱离；
75.5)朝向远端移动外鞘芯管，使卡爪的远端与收容部的远端接触，完成对裸波圈的固定和限位。
76.应当理解的是，实施例二的输送装置采用凸起可以单独使用，也可以与实施例一的输送装置上的长短卡爪结合使用，这种调整属于本技术实施例的保护范围，具体不再赘述。
77.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。