技术特征：
1.一种激光间隙发射方法，其特征在于，在内窥镜感光元件非曝光时长内，控制激光光源发射激光。2.根据权利要求1所述的激光间隙发射方法，其特征在于，对于每一帧图像，当内窥镜感光元件曝光结束后，控制激光光源开始发射激光，在下一帧图像曝光开始前，控制激光光源停止发射激光。3.根据权利要求2所述的激光间隙发射方法，其特征在于，包括如下步骤：控制内窥镜感光元件的曝光时长，并在内窥镜的感光元件曝光状态发生变化时向激光单元的光源控制器发送信息；光源控制器接收到信息后，查询激光单元的操作开关状态：若操作开关处于断开状态，则关闭激光光源，停止发射激光；若操作开关处于闭合状态，则根据预先约定的通信协议对信息中的触发同步信号进行判断，若判断出触发同步信号代表的是感光元件曝光结束状态，则根据接收到的曝光时长计算出激光功率，开启激光光源并按照该激光功率发射激光；若判断出触发同步信号代表的是感光元件曝光开始状态，则关闭激光光源，停止发射激光；所述信息包括图像曝光时长和触发同步信号。4.根据权利要求2所述的激光间隙发射方法，其特征在于，包括如下步骤：控制内窥镜的感光元件的曝光时长，并在内窥镜的感光元件曝光结束时向光源控制器发送信息；所述信息包括图像曝光时长和触发同步信号；光源控制器接收到信息后，查询激光单元的操作开关状态：若操作开关处于断开状态，则停止发射激光；若操作开关处于闭合状态，则根据接收到的曝光时长计算出激光功率和延迟时间后，开启激光光源并按照该激光功率发射激光，并开始计时，当计时时间达到延迟时间后，关闭激光光源，停止发射激光。5.根据权利要求3或4所述的激光间隙发射方法，其特征在于，所述激光功率其中代表用户设定的平均功率，t代表曝光时长，f代表视频帧率。6.根据权利要求4所述的激光间隙发射方法，其特征在于，所述延迟时间其中t代表曝光时长，f代表视频帧率。7.一种激光间隙发射装置，其特征在于，包括内窥镜单元和激光单元，内窥镜单元包括内窥镜和内窥镜控制器，激光单元包括激光光源和光源控制器，内窥镜控制器与光源控制器电性连接；其中，内窥镜控制器，用于采集内窥镜传送的图像信号并控制图像曝光时长和视频帧率；分别在内窥镜的感光元件曝光开始和结束时产生触发同步信号；在内窥镜的感光元件曝光状态发生变化时向光源控制器发送信息；所述信息包括图像曝光时长和触发同步信号；光源控制器，用于从内窥镜控制器接收信息后，查询激光单元的操作开关状态，若操作开关处于断开状态，则停止发射激光；若操作开关处于闭合状态，则根据预先约定的通信协议对信息中的触发同步信号进行判断，若判断出触发同步信号代表的是感光元件曝光结束状态，则根据接收到的曝光时长计算出激光功率，并按照该功率开启激光光源，发射激光；若判断出触发同步信号代表的是感光元件曝光开始状态，则关闭激光光源，停止发射激光。8.一种用于光动力疗法的激光间隙发射装置，其特征在于，包括内窥镜单元和激光单
元，内窥镜单元包括内窥镜和内窥镜控制器，激光单元包括激光光源和光源控制器，内窥镜控制器与光源控制器电性连接；其中，内窥镜控制器，用于采集内窥镜传送的图像信号并控制图像曝光时长和视频帧率；在内窥镜的感光元件曝光结束时产生触发同步信号；在内窥镜的感光元件曝光结束时向光源控制器发送信息；所述信息包括图像曝光时长和触发同步信号；光源控制器，用于从内窥镜控制器接收信息后，查询激光单元的操作开关状态，若操作开关处于断开状态，则停止发射激光；若操作开关处于闭合状态，则根据接收到的曝光时长计算出激光功率和延迟时间，开启激光光源且按照计算出的激光功率发射激光，并开始计时，当计时时间达到延迟时间后，关闭激光光源停止发射激光。9.根据权利要求7或8所述的激光间隙发射装置，其特征在于，所述内窥镜控制器还包括第一通信模块，所述光源控制器还包括第二通信模块，内窥镜控制器的主控芯片通过第一通信模块和第二通信模块向光源控制器的主控芯片传送信息，所述信息包括图像曝光时长和触发同步信号。